prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.92 of 91.80 AH used of 24V (48.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.36 of 61.20 AH used of 10V (29.15% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 26 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 90 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 94 | - | - | - | 165 | done | -1.00 | - | - | 144 | - | - | - | 1905 | - | -146.6 | -67.50 | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 0.6 | -0.7 | 7 | 190 | roll | -1.00 | 11.68 | 0.004 | 2520 | 203.4 | 2.15 | 0.004 | 563 | -624.2 | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 280 | 15.8 | -7.8 | 17 | 286 | done | -1.00 | 0.30 | 0.003 | 2441 | -263.3 | 2.78 | 0.004 | 2194 | 586.7 | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 318 | 18.3 | -6.9 | 20 | 323 | roll | -1.00 | 0.40 | 0.004 | 2518 | 192.5 | 2.30 | 0.004 | 3639 | 628.3 | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 425 | 25.9 | -7.7 | 29 | 431 | done | -1.00 | 0.30 | 0.004 | 2438 | -266.7 | 2.97 | 0.004 | 1897 | -586.5 | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 462 | 28.4 | -6.8 | 32 | 465 | done | -1.00 | 0.38 | 0.003 | 2513 | 197.4 | - | - | 1896 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 494 | 30.6 | -6.8 | 35 | 497 | done | -1.00 | 0.40 | 0.003 | 2438 | -187.5 | - | - | 1896 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 526 | 32.8 | -6.8 | 38 | 528 | done | -1.00 | 0.32 | 0.003 | 2517 | 246.9 | - | - | 1897 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 558 | 35.2 | -7.2 | 41 | 560 | done | -1.00 | 0.30 | 0.004 | 2442 | -250.0 | - | - | 1898 | - | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 590 | 37.4 | -7.1 | 44 | 592 | done | -1.00 | 0.43 | 0.004 | 2519 | 179.1 | - | - | 1898 | - | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 622 | 39.7 | -7.0 | 47 | 624 | done | -1.00 | 0.45 | 0.004 | 2444 | -166.7 | - | - | 1898 | - | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 654 | 41.8 | -7.0 | 50 | 660 | roll | -1.00 | 0.35 | 0.004 | 2521 | 220.0 | 3.03 | 0.004 | 3641 | 575.2 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 833 | 54.0 | -6.9 | 65 | 840 | done | -1.00 | 0.32 | 0.004 | 2448 | -228.1 | 2.85 | 0.003 | 1883 | -616.8 | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 872 | 56.5 | -6.6 | 69 | 874 | done | -1.00 | 0.30 | 0.003 | 2523 | 250.0 | - | - | 1883 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 903 | 58.6 | -6.5 | 72 | 905 | done | -1.00 | 0.38 | 0.004 | 2452 | -186.8 | - | - | 1884 | - | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 935 | 60.5 | -6.2 | 75 | 937 | done | -1.00 | 0.35 | 0.004 | 2529 | 220.0 | - | - | 1885 | - | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 967 | 62.8 | -6.8 | 78 | 973 | roll | -1.00 | 0.47 | 0.005 | 2418 | -236.2 | 3.00 | 0.004 | 3641 | 585.3 | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1221 | 79.8 | -7.6 | 100 | 1227 | done | -1.00 | 0.45 | 0.003 | 2530 | 248.9 | 2.78 | 0.004 | 1904 | -624.8 | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1259 | 82.3 | -6.5 | 103 | 1262 | done | -1.00 | 0.50 | 0.004 | 2420 | -220.0 | - | - | 1904 | - | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1291 | 84.4 | -6.6 | 106 | 1293 | done | -1.00 | 0.47 | 0.003 | 2526 | 225.5 | - | - | 1902 | - | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1322 | 86.6 | -6.8 | 109 | 1325 | done | -1.00 | 0.45 | 0.004 | 2417 | -242.2 | - | - | 1905 | - | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1354 | 88.8 | -6.9 | 112 | 1360 | roll | -1.00 | 0.57 | 0.004 | 2535 | 207.0 | 2.80 | 0.004 | 3678 | 633.2 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1374 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1374 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1385 | 90.2 | 6.2 | 113 | 1512 | done | -0.31 | 0.73 | 0.004 | 2679 | 197.3 | - | - | 1923 | - | - | 121.88 | 0.005 | 2473 | -4.9 | 9.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1513 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1513 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1516 | 91.4 | - | 126 | 1641 | done | 1.00 | 1.12 | 0.004 | 2938 | 231.2 | - | - | 1923 | - | 146.6 | 120.47 | 0.005 | 1874 | -5.0 | 9.368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1671 | 82.7 | 7.4 | 141 | 1674 | done | 1.00 | 0.40 | 0.004 | 2869 | -172.5 | - | - | 1923 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1701 | 80.4 | 7.2 | 144 | 1703 | done | 1.00 | 0.32 | 0.003 | 2904 | 109.4 | - | - | 1924 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1733 | 78.0 | 7.4 | 147 | 1734 | done | 1.00 | - | - | 2903 | - | - | - | 1923 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1765 | 75.7 | 7.3 | 150 | 1766 | done | 1.00 | - | - | 2903 | - | - | - | 1923 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1797 | 73.5 | 7.1 | 153 | 1802 | roll | 1.00 | - | - | 2903 | - | 2.78 | 0.004 | 3590 | 599.6 | 146.6 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1970 | 61.0 | 7.9 | 168 | 1975 | done | 1.00 | - | - | 2903 | - | 2.80 | 0.004 | 1958 | -582.9 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2008 | 58.4 | 7.1 | 171 | 2009 | done | 1.00 | - | - | 2903 | - | - | - | 1959 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2040 | 56.1 | 7.1 | 174 | 2041 | done | 1.00 | - | - | 2903 | - | - | - | 1959 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2072 | 53.9 | 7.0 | 177 | 2073 | done | 1.00 | - | - | 2904 | - | - | - | 1959 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2104 | 51.7 | 7.0 | 180 | 2105 | done | 1.00 | - | - | 2905 | - | - | - | 1959 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2135 | 49.5 | 7.1 | 183 | 2137 | done | 1.00 | - | - | 2902 | - | - | - | 1958 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2168 | 47.2 | 7.0 | 186 | 2169 | done | 1.00 | - | - | 2903 | - | - | - | 1958 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2200 | 45.0 | 7.1 | 189 | 2201 | done | 1.00 | - | - | 2905 | - | - | - | 1957 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2231 | 42.9 | 6.7 | 192 | 2232 | done | 1.00 | - | - | 2903 | - | - | - | 1959 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2264 | 40.8 | 6.6 | 195 | 2265 | done | 1.00 | - | - | 2903 | - | - | - | 1959 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2295 | 38.5 | 7.0 | 198 | 2296 | done | 1.00 | - | - | 2903 | - | - | - | 1960 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2327 | 36.4 | 6.6 | 201 | 2328 | done | 1.00 | - | - | 2905 | - | - | - | 1961 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2359 | 34.3 | 6.8 | 204 | 2364 | roll | 1.00 | - | - | 2903 | - | 2.78 | 0.004 | 3628 | 599.6 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2517 | 23.7 | 7.5 | 217 | 2523 | done | 1.00 | - | - | 2905 | - | 2.97 | 0.004 | 1894 | -583.8 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2554 | 21.3 | 6.4 | 221 | 2556 | done | 1.00 | - | - | 2903 | - | - | - | 1894 | - | 146.6 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2586 | 19.3 | 6.1 | 224 | 2588 | done | 1.00 | - | - | 2904 | - | - | - | 1893 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2618 | 17.4 | 6.1 | 227 | 2619 | done | 1.00 | - | - | 2903 | - | - | - | 1894 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2650 | 15.2 | 6.5 | 230 | 2651 | done | 1.00 | - | - | 2902 | - | - | - | 1892 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2682 | 13.2 | 6.5 | 233 | 2683 | done | 1.00 | - | - | 2903 | - | - | - | 1895 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2714 | 11.2 | 6.2 | 236 | 2715 | done | 1.00 | - | - | 2903 | - | - | - | 1894 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2746 | 9.3 | 6.1 | 239 | 2751 | roll | 1.00 | - | - | 2902 | - | 3.10 | 0.004 | 3675 | 574.5 | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2830 | 4.2 | 6.9 | 246 | 2835 | done | 1.00 | - | - | 2903 | - | 2.95 | 0.004 | 1878 | -609.2 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2865 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2865 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2888 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2888 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.72 | - | - | 147 | - | - | - | 2212 | - | 350.04 | 175.27 | 0.004 | 1045 | -4.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||