Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 406 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 159.25 of 310.00 AH used of 24V (48.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.1 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 78 VBD -0.78 - - 81 - - - 2189 - -194.6 -60.40 - 3416 - - - - - - - - - - -
81 3.8 -8.2 9 103 roll -0.78 8.82 0.451 2532 277.9 2.30 0.078 3517 577.4 -194.6 -5.62 - 3783 -65.3 - - - - - - - 14.13 14.61 14.89
188 28.6 -16.0 28 196 done -0.78 0.03 0.211 2556 800.0 2.33 0.033 2124 -597.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.28 14.58 -
444 71.5 -16.0 77 451 done -0.78 - - 2556 - - - 2123 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
695 109.6 -12.6 126 703 roll -0.78 - - 2556 - 2.35 0.053 755 -582.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.55 -
737 114.9 -12.0 133 744 done -0.78 - - 2548 - 2.25 0.037 2113 603.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.54 -
992 151.5 -14.2 182 1000 roll -0.78 - - 2537 - 2.45 0.059 3549 586.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.60 -
1048 159.4 -14.2 192 1055 done -0.78 - - 2537 - 2.30 0.031 2154 -606.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.60 -
1303 193.9 -13.0 241 1311 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.052 746 -591.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.60 -
1349 200.3 -13.2 249 1356 done -0.78 - - 2528 - 2.33 0.038 2153 603.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.61 -
1604 237.8 -14.2 298 1613 roll -0.78 0.08 0.384 2538 125.0 2.40 0.059 3546 580.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.52 14.61 -
1661 245.2 -12.4 308 1668 done -0.78 - - 2537 - 2.30 0.031 2152 -606.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.62 -
1912 277.0 -12.7 336 1921 roll -0.78 - - 2537 - 2.28 0.053 764 -608.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.52 -
1986 286.9 -12.1 351 1993 done -0.78 0.08 0.341 2547 125.0 2.22 0.038 2150 624.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.42 14.72 -
2234 315.4 -12.1 376 2236 done -0.78 - - 2548 - - - 2151 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
2473 344.0 -11.9 400 2482 roll -0.78 - - 2548 - 2.28 0.054 758 -611.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.72 -
2498 347.1 -11.8 405 2505 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.039 2157 621.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.76 -
2746 376.2 -11.6 430 2755 roll -0.78 - - 2530 - 2.30 0.060 3539 600.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.50 -
2767 378.8 -11.4 434 2777 done -0.78 0.08 0.330 2551 262.5 2.22 0.032 2144 -628.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.48 14.81 -
3017 406.7 -11.5 460 3027 roll -0.78 - - 2551 - 2.30 0.054 756 -603.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.72 -
3049 410.7 -12.1 466 3058 done -0.78 - - 2543 - 2.22 0.040 2150 627.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.76 -
3300 439.2 -10.4 492 3310 roll -0.78 - - 2543 - 2.25 0.054 768 -614.2 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.66 -
3353 444.8 -10.1 502 3362 done -0.78 - - 2534 - 2.22 0.039 2160 627.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.76 -
3604 472.3 -11.1 528 3612 roll -0.78 - - 2525 - 2.33 0.063 3544 594.0 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.52 -
3706 483.4 -10.6 548 3716 done -0.78 0.05 0.252 2546 420.0 2.22 0.032 2146 -629.7 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.31 14.76 -
3955 509.7 -10.1 574 3964 roll -0.78 - - 2537 - 2.40 0.062 3547 583.8 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.66 -
3989 513.2 -9.8 581 3997 done -0.78 - - 2536 - 2.28 0.032 2151 -612.3 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.77 -
4238 535.7 -9.4 606 4247 roll -0.78 - - 2537 - 2.30 0.055 764 -603.0 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.54 -
4289 541.0 -9.8 616 4298 done -0.78 0.08 0.341 2548 137.5 2.22 0.041 2145 622.1 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 14.43 14.76 -
4539 564.7 -10.0 642 4548 roll -0.78 - - 2539 - 2.40 0.063 3559 589.2 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.65 -
4643 574.9 -9.5 663 4650 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.034 2151 -612.2 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.76 -
4892 598.6 -9.0 688 4900 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.056 762 -596.1 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.50 -
4952 604.2 -8.6 700 4960 done -0.78 0.08 0.359 2549 125.0 2.25 0.041 2155 619.1 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.38 14.71 -
5213 624.4 -8.0 716 5219 roll -0.78 - - 2540 - 2.38 0.066 3542 582.8 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.62 -
5246 627.2 -8.1 723 5254 done -0.78 - - 2540 - 2.30 0.034 2144 -607.8 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.76 -
5493 648.6 -9.2 736 5494 done -0.78 - - 2540 - - - 2144 - -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - - -
5733 671.2 -9.7 748 5739 roll -0.78 - - 2530 - 2.45 0.065 3550 573.9 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.61 -
5833 680.9 -9.3 768 5839 done -0.78 0.05 0.396 2547 340.0 2.30 0.035 2145 -610.9 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - 14.45 14.75 -
6093 703.8 -8.5 784 6097 roll -0.78 - - 2547 - 2.35 0.059 759 -589.8 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.63 -
6135 707.5 -9.1 792 6141 done -0.78 - - 2540 - 2.28 0.043 2145 607.9 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.70 -
6394 731.1 -9.0 808 6400 roll -0.78 - - 2530 - 2.45 0.067 3559 577.1 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.58 -
6482 739.5 -9.3 826 6487 done -0.78 0.08 0.327 2550 250.0 2.33 0.036 2148 -605.6 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - 14.40 14.73 -
6729 759.1 -7.5 839 6730 done -0.78 - - 2550 - - - 2148 - -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - - -
6969 776.2 -7.0 851 6976 roll -0.78 - - 2541 - 2.47 0.067 3552 568.4 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.55 -
6997 778.4 -7.6 857 7001 done -0.78 - - 2541 - 2.33 0.037 2155 -599.6 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.71 -
7250 796.3 -7.0 871 7256 roll -0.78 - - 2531 - 2.45 0.067 3552 570.2 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.54 -
7272 798.1 -7.5 876 7277 done -0.78 0.05 0.390 2546 300.0 2.33 0.037 2147 -603.0 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - 14.41 14.71 -
7525 814.6 -6.7 890 7532 roll -0.78 - - 2537 - 2.45 0.068 3549 572.2 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.46 -
7565 817.3 -6.9 898 7572 done -0.78 - - 2537 - 2.33 0.037 2153 -599.1 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.69 -
7825 835.8 -7.5 914 7831 roll -0.78 - - 2537 - 2.40 0.061 756 -582.1 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.55 -
7865 839.1 -8.2 922 7872 done -0.78 0.08 0.340 2547 125.0 2.33 0.046 2164 604.3 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - 14.30 14.62 -
8125 860.0 -8.5 938 8131 roll -0.78 - - 2538 - 2.42 0.070 3551 573.1 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.50 -
8178 864.9 -8.9 949 8184 done -0.78 - - 2539 - 2.35 0.038 2151 -595.7 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.65 -
8425 887.4 -9.2 962 8431 roll -0.78 - - 2539 - 2.40 0.061 752 -582.9 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.52 -
8447 889.8 -10.1 967 8452 done -0.78 0.08 0.352 2549 125.0 2.33 0.045 2154 601.7 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.26 14.60 -
8705 911.1 -8.0 982 8711 roll -0.78 - - 2540 - 2.42 0.070 3549 576.4 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.47 -
8747 914.7 -8.1 991 8751 done -0.78 - - 2540 - 2.33 0.038 2151 -600.0 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.64 -
9005 934.6 -7.6 1006 9011 roll -0.78 - - 2541 - 2.40 0.062 757 -580.8 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.50 -
9073 940.5 -8.0 1020 9077 done -0.78 - - 2532 - 2.33 0.046 2157 600.9 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.59 -
9320 961.0 -8.7 1033 9327 roll -0.78 0.03 0.584 2536 133.3 2.45 0.067 3550 568.6 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - 14.66 14.45 -
9360 964.1 -7.9 1041 9367 done -0.78 - - 2536 - 2.35 0.039 2144 -598.3 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 14.62 -
9439 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9439 begin apogee
9444 970.2 -7.5 1048 9746 done -0.17 0.60 0.222 2745 348.3 - - 1932 - - 297.92 1.547 2987 -2.6 0.295 - - - - - - 14.16 - 13.33
9747 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9747 begin climb
9749 982.1 - 1063 9982 roll 0.78 0.80 0.130 3054 386.2 2.58 0.066 3355 551.6 194.6 223.48 1.745 2185 -3.6 0.373 - - - - - - 14.11 14.03 13.26
10027 957.5 15.3 1111 10032 done 0.78 - - 3064 - 2.40 0.045 1981 -572.5 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - 14.30 -
10285 921.1 13.9 1126 10291 roll 0.78 - - 3075 - 2.47 0.073 534 -585.8 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.57 -
10313 916.8 14.5 1132 10318 done 0.78 0.10 0.356 3050 -250.0 2.35 0.045 1962 607.7 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.31 14.64 -
10560 883.6 13.3 1145 10566 roll 0.78 - - 3050 - 2.38 0.065 3346 581.5 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.63 -
10682 867.0 13.6 1169 10688 done 0.78 - - 3059 - 2.35 0.044 1952 -593.2 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.66 -
10941 832.7 12.7 1185 10942 done 0.78 - - 3059 - - - 1952 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
11181 803.6 11.9 1197 11187 roll 0.78 - - 3059 - 2.40 0.063 3347 581.2 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.64 -
11221 798.5 13.0 1205 11228 done 0.78 0.05 0.353 3052 -140.0 2.35 0.044 1947 -595.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.23 14.64 -
11480 767.3 12.2 1221 11487 roll 0.78 - - 3052 - 2.42 0.063 3350 579.8 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.63 -
11541 759.3 13.4 1233 11547 done 0.78 - - 3061 - 2.38 0.043 1943 -591.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.71 -
11800 727.4 11.5 1249 11805 roll 0.78 - - 3071 - 2.42 0.070 539 -580.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.62 -
11835 723.1 11.9 1256 11843 done 0.78 0.08 0.385 3055 -200.0 2.33 0.044 1951 606.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.33 14.71 -
12082 695.7 11.3 1269 12088 roll 0.78 - - 3054 - 2.40 0.063 3347 581.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.60 -
12122 690.9 12.6 1277 12128 done 0.78 - - 3064 - 2.38 0.044 1949 -587.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.69 -
12383 659.7 11.9 1293 12384 done 0.78 - - 3064 - - - 1949 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
12622 632.3 11.1 1305 12628 roll 0.78 - - 3064 - 2.42 0.063 3345 576.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.57 -
12657 628.2 12.1 1312 12665 done 0.78 0.10 0.370 3049 -150.0 2.38 0.044 1950 -586.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.21 14.66 -
12903 604.4 9.3 1325 12909 roll 0.83 - - 3058 - 2.42 0.070 538 -583.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.50 -
12925 602.1 9.8 1330 12930 done 0.83 - - 3058 - 2.33 0.044 1955 608.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.68 -
13178 575.2 11.6 1355 13187 roll 0.83 - - 3058 - 2.38 0.063 3352 587.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.35 -
13242 566.6 12.8 1368 13250 done 0.83 - - 3069 - 2.40 0.043 1943 -587.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.64 -
13491 536.1 11.8 1393 13500 roll 0.83 - - 3068 - 2.42 0.062 3346 579.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.33 -
13552 528.6 12.1 1405 13561 done 0.83 - - 3078 - 2.38 0.042 1943 -589.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.64 -
13803 499.8 11.5 1431 13813 roll 0.83 - - 3078 - 2.40 0.063 3340 582.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.32 -
13926 485.4 11.5 1455 13936 done 0.83 0.05 0.338 3071 -140.0 2.33 0.043 1953 -595.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 13.98 14.44 -
14176 460.9 8.8 1481 14185 roll 0.92 0.08 0.259 3129 725.0 2.45 0.067 540 -576.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.66 14.51 -
14212 456.8 11.8 1488 14220 done 0.92 0.12 0.340 3097 -266.7 2.33 0.043 1957 608.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.07 14.62 -
14458 428.9 12.6 1513 14467 roll 0.92 - - 3106 - 2.42 0.067 536 -587.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.50 -
14574 413.4 12.5 1536 14581 done 0.92 - - 3106 - 2.33 0.041 1947 605.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.62 -
14821 384.9 10.2 1561 14830 roll 0.92 - - 3117 - 2.38 0.067 538 -592.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.28 -
14845 381.9 10.7 1566 14853 done 0.92 0.08 0.387 3101 -200.0 2.33 0.042 1954 607.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.21 14.62 -
15093 357.7 9.4 1591 15102 roll 0.97 - - 3101 - 2.38 0.060 3347 585.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.50 -
15239 342.7 10.2 1620 15246 done 0.97 - - 3110 - 2.38 0.040 1947 -588.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.60 -
15486 317.9 10.4 1645 15494 roll 0.97 - - 3120 - 2.40 0.066 543 -585.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.28 -
15527 313.3 11.1 1653 15536 done 0.97 - - 3120 - 2.30 0.041 1956 614.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.62 -
15779 285.1 11.3 1679 15789 roll 0.97 - - 3120 - 2.38 0.060 3348 584.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.19 -
15909 268.3 11.6 1704 15918 done 0.97 0.08 0.396 3116 -50.0 2.40 0.040 1949 -582.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.16 14.54 -
16157 243.5 9.4 1735 16165 roll 1.02 - - 3124 - 2.45 0.063 543 -573.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.47 -
16187 240.5 9.9 1740 16196 done 1.02 - - 3124 - 2.38 0.040 1973 600.8 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.54 -
16442 213.7 10.5 1789 16450 roll 1.02 - - 3135 - 2.47 0.063 540 -580.2 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.48 -
16549 201.8 11.4 1809 16556 done 1.02 - - 3135 - 2.38 0.039 1971 601.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.52 -
16804 176.7 8.6 1858 16812 roll 1.13 0.08 0.247 3189 675.0 2.40 0.054 3346 572.9 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.59 14.48 -
16926 165.4 9.1 1880 16934 done 1.20 - - 3199 - 2.40 0.037 1935 -587.9 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.53 -
17182 140.8 9.4 1929 17190 roll 1.25 - - 3199 - 2.47 0.056 3346 571.3 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.48 -
17423 113.7 10.9 1975 17430 done 1.25 - - 3209 - 2.38 0.037 1945 -588.7 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.52 -
17677 90.9 9.1 2024 17685 roll 1.31 - - 3219 - 2.40 0.060 545 -583.3 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.49 -
17915 67.3 7.1 2070 17923 done 1.52 0.20 0.142 3308 445.0 2.35 0.035 1958 601.3 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.49 14.51 -
18172 35.7 12.9 2119 18180 roll 1.52 0.08 0.450 3305 -37.5 2.42 0.055 544 -584.3 194.6 - - 2169 - - - - - - - - 14.35 14.53 -
18203 31.6 13.5 2124 18212 done 1.52 0.03 0.429 3297 -266.7 2.30 0.035 1947 610.0 194.6 - - 2169 - - - - - - - - 14.20 14.50 -
18398 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18398 begin surface coast
18414 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18414 begin surface
SM 1.03 - - - - -8.25 7.75 0.091 121 15.6 0.30 0.067 2191 -9783.3 400.08 105.22 0.151 1356 12.9 -0.009 - - - - - -