Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 406 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 71.92 of 91.80 AH used of 24V (21.65% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 35.82 of 61.20 AH used of 10V (41.47% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 549.72, SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s, HDOP was 2.1 m • bottom range 77.4 m at 750.7 m, depth 828 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 84 VBD -0.97 - - 421 - - - 1981 - -146.6 -66.88 - 3107 - - - - - - - - - - -
89 3.5 -3.3 4 114 roll -0.97 11.02 0.133 2524 190.8 2.62 0.075 3401 542.0 -146.6 -8.48 - 3431 -38.2 - - - - - - - - - -
201 18.8 -9.9 9 206 done -0.83 0.20 0.087 2567 215.0 2.53 0.051 1997 -554.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
529 41.1 -8.2 25 534 roll -0.83 - - 2567 - 2.58 0.061 3405 545.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
563 43.9 -8.1 26 570 done -0.83 - - 2567 - 2.50 0.047 1998 -562.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
880 62.6 -7.6 42 881 done -0.83 - - 2567 - - - 1985 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1190 89.1 -7.1 57 1192 done -0.83 - - 2567 - - - 1985 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1499 108.3 -4.8 72 1501 done -0.83 - - 2567 - - - 1985 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1808 122.1 -5.5 87 1809 done -0.83 - - 2567 - - - 1985 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2117 138.0 -6.8 102 2121 roll -0.83 - - 2567 - 2.50 0.064 597 -555.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2145 140.0 -7.7 103 2149 done -0.83 - - 2567 - 2.50 0.052 2002 562.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2460 161.5 -6.9 118 2461 done -0.83 - - 2567 - - - 2004 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2769 181.9 -6.2 133 2771 done -0.83 - - 2567 - - - 2004 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3081 201.2 -6.4 148 3082 done -0.83 - - 2567 - - - 2004 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3388 222.4 -7.1 163 3389 done -0.83 - - 2567 - - - 2004 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3697 245.4 -7.5 178 3698 done -0.83 - - 2567 - - - 2004 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4008 269.3 -7.9 193 4009 done -0.83 - - 2567 - - - 2004 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4316 293.6 -7.2 208 4317 done -0.83 - - 2567 - - - 2005 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4625 317.3 -8.1 223 4629 roll -0.83 - - 2567 - 2.55 0.065 597 -552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4659 320.1 -8.1 224 4665 done -0.83 - - 2567 - 2.47 0.052 1991 564.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4975 344.0 -7.6 240 4976 done -0.83 - - 2567 - - - 1992 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5284 368.2 -6.8 255 5285 done -0.83 - - 2567 - - - 2010 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5594 388.7 -6.8 270 5595 done -0.83 - - 2567 - - - 2001 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5903 403.8 -4.1 285 5904 done -0.83 - - 2567 - - - 2002 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6212 418.7 -5.3 300 6216 roll -0.83 - - 2567 - 2.55 0.068 3405 550.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6247 420.5 -5.7 301 6253 done -0.87 - - 2567 - 2.55 0.057 1990 -554.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6563 438.0 -5.9 317 6564 done -0.91 - - 2567 - - - 1988 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6872 459.2 -7.0 332 6877 roll -0.96 0.15 0.054 2526 -273.3 2.62 0.067 3406 541.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6981 468.5 -9.0 337 6985 done -0.91 - - 2527 - 2.53 0.055 1995 -557.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7308 492.8 -6.8 353 7313 roll -0.85 0.15 0.092 2557 200.0 2.53 0.070 595 -553.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7381 497.4 -7.0 356 7385 done -0.85 - - 2557 - 2.50 0.058 1991 558.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7699 518.3 -7.2 371 7703 roll -0.85 - - 2557 - 2.60 0.074 3411 546.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7755 523.2 -8.7 373 7762 done -0.89 - - 2557 - 2.55 0.064 2012 -548.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8072 551.3 -9.0 389 8077 roll -0.93 - - 2558 - 2.60 0.075 3404 535.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8106 554.4 -8.6 390 8113 done -0.98 0.12 0.064 2524 -283.3 2.55 0.064 2005 -548.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8424 581.1 -8.6 406 8425 done -0.93 - - 2524 - - - 2005 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8732 604.8 -7.3 421 8734 done -0.88 0.12 0.102 2550 216.7 - - 2005 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9041 624.2 -6.2 436 9042 done -0.88 - - 2550 - - - 2005 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9351 645.5 -6.8 451 9355 roll -0.88 - - 2550 - 2.65 0.084 3408 529.4 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9401 648.5 -5.6 453 9406 done -0.88 - - 2550 - 2.58 0.073 2024 -536.4 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9718 668.0 -6.1 468 9719 done -0.88 - - 2550 - - - 2023 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10026 686.9 -6.4 483 10027 done -0.88 - - 2550 - - - 2023 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10335 706.7 -6.4 498 10337 done -0.88 - - 2550 - - - 2023 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10646 726.7 -7.0 513 10650 roll -0.88 - - 2550 - 2.62 0.090 3401 526.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10673 728.6 -6.9 514 10677 done -0.88 - - 2549 - 2.60 0.078 2020 -531.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10989 747.2 -5.5 529 10990 done -0.88 - - 2550 - - - 2019 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11299 765.5 -6.2 544 11303 roll -0.88 - - 2550 - 2.67 0.091 588 -536.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11326 767.5 -7.6 545 11330 done -0.88 - - 2550 - 2.65 0.077 2014 538.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11642 786.1 -5.7 560 11643 done -0.88 - - 2550 - - - 2015 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11952 804.9 -6.5 575 11957 roll -0.92 - - 2550 - 2.72 0.092 583 -526.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11996 808.0 -6.2 577 12001 done -0.92 - - 2549 - 2.65 0.077 2009 538.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12171 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12171 begin apogee
12178 818.7 6.2 586 12316 done -0.33 0.60 0.087 2674 208.3 - - 2132 - - 134.48 1.507 2833 -4.3 0.248 - - - - - - - - -
12317 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12317 begin climb
12321 822.6 - 593 12465 done 0.97 1.30 0.074 2948 210.8 - - 2132 - 146.6 138.35 1.451 2234 -4.3 0.258 - - - - - - - - -
12776 799.3 6.3 615 12778 done 0.82 0.15 0.096 2921 -180.0 - - 2134 - 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
13085 779.6 5.1 630 13122 roll 0.78 - - 2921 - 2.85 0.091 707 -500.7 179.9 31.65 1.404 2098 -4.3 0.249 - - - - - - - - -
13151 775.5 5.5 632 13175 done 0.75 - - 2921 - 2.72 0.077 2135 525.0 199.2 19.10 1.365 2019 -4.1 0.247 - - - - - - - - -
13499 754.0 6.8 649 13500 done 0.75 - - 2920 - - - 2135 - 199.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13808 730.5 8.1 664 13812 roll 0.75 - - 2920 - 2.75 0.091 711 -517.8 199.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13847 727.7 6.3 666 13852 done 0.75 - - 2920 - 2.67 0.076 2134 533.0 199.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
14175 705.6 6.7 682 14176 done 0.75 - - 2921 - - - 2134 - 199.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
14483 684.2 7.0 697 14484 done 0.75 - - 2921 - - - 2134 - 199.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
14792 662.5 7.1 712 14793 done 0.75 - - 2921 - - - 2134 - 199.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
15102 641.7 6.7 727 15104 done 0.75 - - 2921 - - - 2134 - 199.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
15411 621.2 6.5 742 15412 done 0.75 - - 2920 - - - 2134 - 199.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
15720 602.5 6.0 757 15721 done 0.75 - - 2921 - - - 2134 - 199.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
16030 582.9 6.9 772 16035 roll 0.75 - - 2920 - 2.72 0.089 710 -523.5 199.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16058 580.7 7.6 773 16063 done 0.75 - - 2920 - 2.67 0.076 2139 535.2 199.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16374 558.5 6.9 788 16375 done 0.75 - - 2921 - - - 2139 - 199.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16684 538.7 6.3 803 16688 roll 0.75 - - 2921 - 2.62 0.087 3533 532.1 199.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16723 535.8 7.4 805 16728 done 0.75 - - 2921 - 2.62 0.074 2131 -535.1 199.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17051 514.8 6.6 821 17052 done 0.75 - - 2921 - - - 2132 - 199.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17361 498.1 3.9 836 17437 roll 0.87 - - 2920 - 2.80 0.081 703 -510.4 276.0 67.75 1.315 1706 -4.6 0.183 - - - - - - - - -
17514 489.7 6.2 843 17520 done 0.91 0.10 0.071 2946 260.0 2.65 0.070 2120 534.7 276.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
17842 463.8 8.4 859 17847 roll 0.91 - - 2946 - 2.65 0.081 3530 532.1 276.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
17870 461.3 9.3 860 17875 done 0.91 - - 2946 - 2.67 0.070 2102 -534.8 276.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
18186 436.7 7.4 875 18187 done 0.91 - - 2946 - - - 2103 - 276.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
18496 412.7 7.1 890 18500 roll 0.91 - - 2946 - 2.70 0.075 3534 530.0 276.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
18517 410.8 7.3 891 18522 done 0.91 - - 2946 - 2.62 0.065 2110 -543.5 276.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
18838 389.2 7.4 907 18843 roll 0.91 - - 2947 - 2.67 0.074 3537 534.5 276.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18878 385.9 8.4 909 18883 done 0.91 - - 2947 - 2.58 0.062 2131 -545.0 276.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
19205 363.2 7.0 925 19210 roll 0.91 - - 2947 - 2.58 0.070 714 -549.2 276.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
19278 357.9 7.8 928 19283 done 0.91 - - 2947 - 2.55 0.057 2123 552.5 276.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
19595 333.1 8.0 943 19599 roll 0.91 - - 2947 - 2.60 0.068 708 -544.2 276.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
19627 330.1 9.0 944 19633 done 0.91 - - 2947 - 2.55 0.058 2118 552.9 276.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
19943 305.6 7.5 960 19944 done 0.91 - - 2947 - - - 2118 - 276.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
20253 282.3 7.4 975 20254 done 0.91 - - 2947 - - - 2118 - 276.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
20561 258.6 8.1 990 20563 done 0.91 - - 2946 - - - 2118 - 276.0 - - 1712 - - - - - - - - - - -
20871 235.1 7.4 1005 20875 roll 0.91 - - 2947 - 2.58 0.066 710 -545.7 276.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
20899 232.7 8.3 1006 20903 done 0.91 - - 2947 - 2.53 0.054 2122 558.1 276.0 - - 1713 - - - - - - - - - - -
21215 211.0 6.9 1021 21219 roll 0.91 - - 2947 - 2.55 0.064 3535 554.1 276.0 - - 1715 - - - - - - - - - - -
21237 209.4 6.7 1022 21241 done 0.91 - - 2947 - 2.55 0.053 2111 -558.4 276.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
21558 188.4 6.2 1038 21559 done 0.91 - - 2947 - - - 2112 - 276.0 - - 1715 - - - - - - - - - - -
21867 162.3 7.5 1053 21872 done 0.91 - - 2947 - - - 2111 - 276.0 3.97 0.634 1706 -2.3 0.061 - - - - - - - - -
22178 140.8 6.7 1068 22179 done 0.91 - - 2947 - - - 2111 - 276.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
22486 118.1 7.0 1083 22488 done 0.91 - - 2947 - - - 2111 - 276.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
22795 107.2 0.9 1098 22953 roll 1.21 0.22 0.046 3011 290.9 2.67 0.061 3532 532.2 461.3 148.75 0.897 951 -5.1 0.064 - - - - - - - - -
22977 94.6 13.7 1106 22981 done 1.16 - - 3010 - 2.58 0.052 2120 -547.3 461.3 - - 951 - - - - - - - - - - -
23295 54.5 11.4 1121 23300 roll 1.09 0.15 0.078 2979 -206.7 2.55 0.063 708 -553.7 461.3 - - 952 - - - - - - - - - - -
23328 49.3 14.4 1122 23334 done 1.09 - - 2979 - 2.55 0.052 2128 556.9 461.3 - - 952 - - - - - - - - - - -
23645 14.6 11.7 1138 23649 roll 1.09 - - 2979 - 2.60 0.066 710 -545.4 461.3 - - 952 - - - - - - - - - - -
23673 13.3 3.4 1139 23751 VBD 1.34 0.25 0.043 3043 256.0 2.53 0.052 2142 566.0 554.7 71.90 0.816 592 -5.0 0.009 - - - - - - - - -
23752 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23752 begin surface coast
23772 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23772 begin surface
SM 0.91 - - - - -10.60 11.60 0.038 421 -226.0 - - 1966 - 549.72 - - 591 - - - - - - - -