OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 406 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.98 of 91.80 AH used of 24V (41.20% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 45.66 of 61.20 AH used of 10V (25.40% remains)
• Surface angle -47.7 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -26.8 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 72 done -2.27 - - 54 - - - 2103 - -28.6 -46.30 - 2909 - - - - - - - - - - -
75 2.2 - 1 94 roll -2.31 8.35 0.183 1454 167.7 2.20 0.061 3253 522.7 -71.3 -4.82 - 3084 -36.3 - - - - - - - - - -
299 49.0 -21.8 6 302 done -2.31 - - 1455 - 2.00 0.035 2115 -569.0 -71.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
623 110.5 -18.1 14 627 roll -2.31 - - 1455 - 1.98 0.045 992 -567.2 -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
689 122.9 -18.4 15 693 done -2.31 - - 1455 - 2.03 0.032 2133 562.1 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1034 180.5 -16.5 24 1038 roll -2.31 - - 1455 - 2.05 0.051 3249 544.4 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
1094 191.3 -17.0 25 1098 done -2.31 - - 1454 - 1.98 0.035 2124 -568.2 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
1443 248.3 -16.5 34 1444 done -2.31 - - 1454 - - - 2124 - -71.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
1768 300.9 -16.0 42 1772 roll -2.31 - - 1454 - 2.08 0.051 3249 540.9 -71.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
1809 307.4 -16.2 43 1813 done -2.31 - - 1455 - 1.98 0.036 2125 -567.7 -71.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
2133 358.9 -15.9 51 2137 roll -2.31 - - 1455 - 2.10 0.051 3256 538.6 -71.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
2211 372.3 -16.7 52 2218 done -2.31 - - 1455 - 1.98 0.036 2133 -567.2 -71.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
2544 425.6 -15.8 61 2547 roll -2.31 - - 1454 - 2.08 0.053 3250 537.0 -71.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
2593 434.2 -17.1 62 2597 done -2.31 - - 1455 - 1.98 0.037 2140 -560.6 -71.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
2912 483.4 -15.3 70 2916 roll -2.31 - - 1454 - 2.08 0.055 3251 534.1 -71.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
2986 494.8 -15.7 71 2989 done -2.31 - - 1454 - 1.98 0.039 2138 -562.1 -71.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
3317 544.1 -14.4 79 3321 roll -2.31 - - 1455 - 2.05 0.052 1006 -552.2 -71.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
3372 552.6 -15.1 80 3376 done -2.31 - - 1454 - 2.03 0.038 2136 556.7 -71.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
3722 603.5 -15.0 89 3726 roll -2.31 - - 1455 - 2.08 0.062 3253 537.0 -71.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
3772 611.7 -15.8 90 3775 done -2.31 - - 1455 - 2.00 0.044 2136 -558.5 -71.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4091 660.2 -15.4 98 4095 roll -2.31 - - 1454 - 2.10 0.065 3256 533.3 -71.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4135 667.5 -15.8 99 4138 done -2.31 - - 1454 - 2.00 0.046 2143 -556.5 -71.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4455 716.9 -15.6 107 4456 done -2.31 - - 1454 - - - 2142 - -71.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4779 767.4 -15.5 115 4783 roll -2.31 - - 1454 - 2.10 0.066 3256 530.5 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4811 772.8 -16.0 115 4818 done -2.31 - - 1455 - 2.03 0.048 2142 -548.8 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5145 823.1 -15.2 124 5148 roll -2.31 - - 1454 - 2.10 0.067 3258 531.4 -71.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5185 829.6 -15.7 125 5188 done -2.31 - - 1455 - 2.03 0.049 2146 -547.8 -71.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5509 878.8 -15.3 133 5513 roll -2.31 - - 1455 - 2.08 0.067 3256 533.7 -71.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5537 883.3 -15.9 133 5541 done -2.31 - - 1454 - 2.00 0.050 2156 -550.0 -71.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5870 933.2 -14.9 141 5874 roll -2.31 - - 1455 - 2.10 0.067 3260 525.7 -71.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5897 937.7 -16.0 141 5900 done -2.31 - - 1455 - 2.03 0.049 2153 -545.3 -71.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6234 986.0 -14.4 150 6238 roll -2.31 - - 1455 - 2.08 0.067 3255 529.8 -71.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6259 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6259 begin apogee
6269 990.3 15.5 150 6338 done -0.42 2.22 0.143 1868 186.0 - - 2011 - - 65.05 1.407 2792 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
6339 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6339 begin climb
6342 992.8 - 152 6413 done 2.31 2.88 0.063 2469 208.7 - - 2011 - 71.3 65.35 1.387 2501 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
6725 951.3 12.8 162 6726 done 2.31 - - 2469 - - - 2011 - 71.3 - - 2498 - - - - - - - - - - -
7050 909.8 12.7 170 7054 roll 2.31 - - 2469 - 2.17 0.065 3141 520.7 71.3 - - 2497 - - - - - - - - - - -
7307 876.7 12.7 175 7314 done 2.31 - - 2469 - 2.10 0.052 2004 -541.4 71.3 - - 2496 - - - - - - - - - - -
7639 835.8 12.4 184 7643 roll 2.31 - - 2469 - 2.15 0.065 3134 525.6 71.3 - - 2495 - - - - - - - - - - -
7896 802.9 12.9 189 7903 done 2.31 - - 2469 - 2.05 0.052 2009 -548.8 71.3 - - 2494 - - - - - - - - - - -
8228 762.9 12.0 198 8232 roll 2.31 - - 2469 - 2.12 0.064 3137 532.1 71.3 - - 2494 - - - - - - - - - - -
8485 732.1 11.2 203 8492 done 2.31 - - 2469 - 2.05 0.052 2010 -549.8 71.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
8817 696.7 10.5 212 8818 done 2.31 - - 2469 - - - 2009 - 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
9143 663.0 10.3 220 9147 roll 2.31 - - 2469 - 2.12 0.066 3134 530.7 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
9349 640.9 10.6 224 9353 done 2.31 - - 2469 - 2.03 0.052 2013 -552.2 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
9687 606.5 10.2 233 9691 roll 2.31 - - 2469 - 2.10 0.066 3134 533.8 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
9944 577.6 11.4 238 9951 done 2.31 - - 2469 - 2.03 0.051 2017 -550.2 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
10276 541.4 11.1 247 10280 roll 2.31 - - 2469 - 2.10 0.063 3136 532.9 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
10532 513.4 10.6 252 10539 done 2.31 - - 2469 - 2.00 0.049 2022 -557.0 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
10864 479.7 10.0 261 10868 roll 2.31 - - 2469 - 2.10 0.060 3141 532.9 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
11121 455.5 8.7 266 11128 done 2.31 - - 2469 - 2.03 0.047 2012 -556.2 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
11452 428.1 8.3 275 11456 roll 2.31 - - 2469 - 2.10 0.058 3138 536.2 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
11709 407.5 7.9 280 11716 done 2.31 - - 2469 - 2.00 0.044 2018 -560.0 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
12042 381.6 8.1 289 12043 done 2.31 - - 2469 - - - 2018 - 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
12367 352.7 9.1 297 12368 done 2.31 - - 2469 - - - 2018 - 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
12691 321.3 9.9 305 12692 done 2.31 - - 2470 - - - 2018 - 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
13016 289.6 9.6 313 13017 done 2.31 - - 2469 - - - 2018 - 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
13341 260.7 8.7 321 13345 roll 2.31 - - 2469 - 2.10 0.053 3136 532.4 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
13598 238.6 8.9 326 13604 done 2.31 - - 2469 - 2.00 0.040 2012 -562.0 71.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
13929 210.6 8.7 335 13933 roll 2.31 - - 2469 - 2.03 0.058 884 -555.7 71.3 - - 2494 - - - - - - - - - - -
14087 195.7 9.4 338 14091 done 2.31 - - 2470 - 1.98 0.037 2022 574.7 71.3 - - 2494 - - - - - - - - - - -
14424 165.6 8.7 347 14425 done 2.31 - - 2469 - - - 2022 - 71.3 - - 2495 - - - - - - - - - - -
14748 138.6 8.0 355 14752 roll 2.31 - - 2469 - 2.08 0.054 3135 535.1 71.3 - - 2496 - - - - - - - - - - -
15005 117.3 8.2 360 15012 done 2.31 - - 2469 - 1.98 0.038 2016 -565.2 71.3 - - 2497 - - - - - - - - - - -
15337 89.7 8.5 369 15338 done 2.31 - - 2469 - - - 2016 - 71.3 - - 2497 - - - - - - - - - - -
15663 63.2 8.0 377 15664 done 2.31 - - 2469 - - - 2016 - 71.3 - - 2498 - - - - - - - - - - -
15987 46.9 2.5 385 16016 roll 2.34 - - 2469 - 2.12 0.051 887 -532.5 98.7 22.77 0.688 2388 -4.8 0.035 - - - - - - - - -
16256 28.7 7.6 391 16259 done 2.34 - - 2469 - 2.03 0.033 2024 560.1 98.7 - - 2388 - - - - - - - - - - -
16536 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16536 begin surface coast
16579 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16579 begin surface
SM 0.52 - - - - -8.78 - - 57 - - - 2144 - 250.21 94.95 0.647 1772 -6.5 0.001 - - - - - -