QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 406 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.74 of 150.00 AH used of 24V (41.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.42 of 100.00 AH used of 10V (41.58% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 502.13, SM_CC=450)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 157
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 VBD -1.20 - - 160 - - - 1650 - -219.0 -59.58 - 2235 - - - - - - - - - - -
81 3.0 -5.2 9 140 roll -1.20 9.05 0.229 2360 243.1 2.15 0.053 273 -640.5 -219.0 -44.92 - 3839 -35.7 - - - - - - - - - -
186 21.0 -21.0 26 193 done -1.20 - - 2359 - 2.10 0.028 1689 674.3 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
532 90.1 -19.9 87 539 roll -1.20 - - 2359 - 2.12 0.038 258 -675.0 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
636 109.4 -18.2 105 643 done -1.20 0.08 0.178 2369 125.0 2.12 0.028 1711 685.4 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
982 161.7 -15.5 166 988 roll -1.20 - - 2371 - 2.12 0.038 273 -678.3 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
1051 172.8 -16.8 178 1057 done -1.20 - - 2362 - 2.17 0.027 1762 686.2 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
1397 225.9 -14.9 239 1404 roll -1.20 - - 2362 - 2.22 0.038 267 -673.4 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
1468 236.8 -15.0 251 1475 done -1.20 - - 2356 - 2.25 0.027 1828 693.8 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
1814 286.1 -15.0 312 1820 roll -1.20 - - 2359 - 1.85 0.039 3070 671.4 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
2006 315.4 -14.7 337 2010 done -1.20 - - 2357 - 1.77 0.027 1824 -704.0 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
2338 359.2 -11.7 368 2341 roll -1.20 - - 2345 - 1.85 0.038 3079 678.4 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
2376 364.3 -12.6 371 2384 done -1.20 0.12 0.159 2377 266.7 1.75 0.027 1841 -707.4 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
2703 400.0 -11.1 402 2704 done -1.20 - - 2376 - - - 1841 - -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
3022 436.7 -11.5 432 3026 roll -1.20 - - 2377 - 1.83 0.040 3075 674.3 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
3080 443.9 -12.7 437 3083 done -1.20 - - 2377 - 1.75 0.029 1851 -699.4 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
3411 481.0 -10.6 468 3412 done -1.20 - - 2378 - - - 1851 - -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
3726 513.1 -10.1 492 3730 roll -1.20 - - 2379 - 2.38 0.044 274 -662.6 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
3771 518.2 -11.8 494 3775 done -1.20 - - 2383 - 2.35 0.031 1875 681.3 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
4092 553.2 -11.4 510 4096 roll -1.20 - - 2386 - 2.42 0.044 277 -660.3 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - - -
4200 566.2 -12.6 515 4204 done -1.20 - - 2393 - 2.40 0.033 1896 674.6 -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - - -
4534 601.4 -10.4 531 4538 roll -1.20 - - 2402 - 1.77 0.048 3079 668.4 -219.0 - - 3830 - - - - - - - - - - -
4581 606.6 -11.4 533 4584 done -1.20 - - 2402 - 1.73 0.033 1918 -671.1 -219.0 - - 3830 - - - - - - - - - - -
4915 642.7 -10.8 549 4918 roll -1.20 - - 2402 - 1.75 0.049 3064 654.9 -219.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
4932 644.8 -10.2 549 4938 done -1.20 - - 2402 - 1.67 0.034 1918 -686.2 -219.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
5248 678.1 -10.6 565 5252 roll -1.20 - - 2402 - 1.75 0.051 3067 656.6 -219.0 - - 3825 - - - - - - - - - - -
5283 681.8 -10.5 566 5286 done -1.20 - - 2402 - 1.65 0.035 1941 -682.4 -219.0 - - 3824 - - - - - - - - - - -
5606 713.5 -9.4 582 5609 roll -1.20 - - 2396 - 1.73 0.052 3073 654.3 -219.0 - - 3821 - - - - - - - - - - -
5652 718.3 -10.6 584 5656 done -1.20 - - 2397 - 1.62 0.036 1970 -680.9 -219.0 - - 3820 - - - - - - - - - - -
5989 751.9 -10.4 600 5990 done -1.20 - - 2397 - - - 1970 - -219.0 - - 3817 - - - - - - - - - - -
6295 785.8 -10.9 615 6298 roll -1.20 - - 2391 - 1.70 0.055 3061 641.8 -219.0 - - 3814 - - - - - - - - - - -
6346 791.5 -11.0 617 6349 done -1.20 - - 2393 - 1.62 0.039 1970 -673.5 -219.0 - - 3814 - - - - - - - - - - -
6674 827.4 -10.8 633 6678 roll -1.20 - - 2392 - 2.62 0.053 281 -644.7 -219.0 - - 3811 - - - - - - - - - - -
6713 832.1 -13.0 635 6718 done -1.20 - - 2373 - 2.55 0.044 1939 650.2 -219.0 - - 3811 - - - - - - - - - - -
7041 872.0 -12.4 651 7045 roll -1.20 - - 2358 - 1.75 0.063 3061 641.1 -219.0 - - 3809 - - - - - - - - - - -
7133 883.6 -12.7 655 7136 done -1.20 - - 2361 - 1.65 0.049 1974 -658.8 -219.0 - - 3808 - - - - - - - - - - -
7467 922.9 -11.6 671 7471 roll -1.20 - - 2361 - 2.67 0.061 276 -636.0 -219.0 - - 3805 - - - - - - - - - - -
7507 928.1 -13.1 673 7511 done -1.20 - - 2352 - 2.60 0.048 1952 644.6 -219.0 - - 3805 - - - - - - - - - - -
7833 968.8 -12.5 689 7837 roll -1.20 - - 2348 - 1.73 0.058 3063 642.2 -219.0 - - 3803 - - - - - - - - - - -
7866 973.2 -12.7 690 7871 done -1.20 0.12 0.159 2380 266.7 1.67 0.041 1968 -655.7 -219.0 - - 3803 - - - - - - - - - - -
8020 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8020 begin apogee
8029 991.1 11.3 698 8228 done -0.27 0.93 0.120 2679 321.5 - - 1370 - - 190.20 1.449 2945 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
8228 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8228 begin climb
8231 1006.5 - 708 8438 roll 1.20 1.27 0.049 3154 374.0 2.30 0.054 2735 593.5 219.0 194.35 1.418 2052 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
8550 981.9 14.6 722 8554 done 1.20 - - 3163 - 2.17 0.048 1345 -640.6 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
8872 937.4 14.5 738 8876 roll 1.20 - - 3162 - 2.20 0.055 2746 636.8 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8963 923.5 14.8 742 8966 done 1.20 - - 3173 - 2.15 0.046 1352 -648.4 219.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9295 873.0 15.2 758 9299 roll 1.20 - - 3172 - 2.17 0.055 2744 641.5 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9352 864.0 15.4 760 9355 done 1.20 - - 3181 - 2.12 0.047 1365 -650.5 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9674 816.5 14.4 776 9678 roll 1.20 - - 3180 - 2.15 0.054 2743 640.9 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9825 794.5 14.5 782 9832 done 1.20 0.15 0.202 3154 -173.3 2.12 0.047 1360 -652.4 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10142 752.3 13.6 798 10146 roll 1.20 - - 3152 - 2.17 0.054 2753 641.9 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10220 741.0 13.6 801 10223 done 1.20 - - 3159 - 2.12 0.047 1386 -644.8 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10543 700.7 11.9 817 10547 roll 1.21 - - 3159 - 2.12 0.058 2744 640.6 221.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10644 687.8 12.6 821 10648 done 1.21 - - 3167 - 2.05 0.046 1413 -649.3 221.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10966 647.5 12.6 837 10967 done 1.21 - - 3167 - - - 1413 - 221.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11275 607.8 13.5 852 11279 roll 1.21 - - 3165 - 2.08 0.053 2747 641.3 221.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11376 593.8 13.7 856 11380 done 1.21 - - 3173 - 2.03 0.045 1447 -640.4 221.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11697 555.6 11.2 872 11730 roll 1.23 - - 3173 - 2.05 0.051 2745 633.2 244.2 23.08 1.101 1947 -3.8 0.201 - - - - - - - - -
11962 522.9 13.8 884 11966 done 1.23 - - 3182 - 1.95 0.044 1479 -649.2 244.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12290 482.0 12.0 906 12293 roll 1.24 - - 3183 - 1.98 0.051 2753 643.4 245.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12340 476.1 11.4 910 12360 done 1.26 - - 3190 - 1.98 0.043 1477 -644.4 261.8 16.48 1.095 1877 -3.9 0.181 - - - - - - - - -
12688 434.7 12.5 943 12692 roll 1.26 - - 3192 - 1.98 0.051 2746 640.9 261.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12738 427.8 13.7 947 12744 done 1.26 0.12 0.195 3172 -166.7 1.95 0.042 1472 -653.3 261.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13063 393.0 10.1 978 13118 roll 1.32 - - 3171 - 2.08 0.048 2750 614.4 314.4 47.10 1.051 1663 -4.5 0.176 - - - - - - - - -
13315 363.7 11.8 1000 13325 done 1.33 - - 3177 - 1.90 0.040 1523 -645.8 318.9 5.07 0.755 1645 -3.6 0.181 - - - - - - - - -
13641 323.5 12.3 1031 13644 roll 1.33 - - 3189 - 2.05 0.051 199 -645.9 318.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13755 309.7 11.1 1041 13782 done 1.36 - - 3190 - 1.98 0.038 1522 668.2 343.4 23.15 0.946 1545 -4.2 0.145 - - - - - - - - -
14120 266.1 11.8 1098 14133 roll 1.36 - - 3193 - 1.88 0.042 2758 657.4 349.5 6.65 0.762 1519 -3.9 0.144 - - - - - - - - -
14242 250.7 13.3 1119 14248 done 1.36 - - 3201 - 1.85 0.038 1531 -663.2 349.5 - - 1519 - - - - - - - - - - -
14586 210.3 10.3 1180 14636 roll 1.42 - - 3211 - 2.12 0.052 203 -626.4 395.2 41.72 0.864 1332 -4.5 0.115 - - - - - - - - -
14648 203.8 11.1 1190 14680 done 1.45 - - 3211 - 2.08 0.034 1593 668.3 420.5 23.62 0.820 1229 -4.4 0.115 - - - - - - - - -
15021 160.0 11.6 1255 15036 roll 1.46 - - 3211 - 1.80 0.041 2755 645.6 430.9 10.25 0.730 1188 -4.0 0.093 - - - - - - - - -
15140 144.6 12.4 1275 15146 done 1.46 - - 3219 - 1.77 0.035 1576 -666.1 430.9 - - 1188 - - - - - - - - - - -
15485 101.7 11.6 1336 15501 roll 1.48 - - 3219 - 1.83 0.038 2755 644.3 440.5 9.98 0.680 1150 -3.8 0.060 - - - - - - - - -
15531 96.2 11.7 1343 15546 done 1.48 - - 3225 - 1.75 0.035 1586 -668.0 447.7 8.52 0.648 1119 -3.6 0.057 - - - - - - - - -
15885 57.6 10.0 1405 15938 roll 1.55 0.10 0.077 3279 540.0 1.83 0.037 2754 638.3 501.2 46.45 0.712 901 -4.7 0.040 - - - - - - - - -
15991 45.5 12.9 1422 15997 done 1.55 - - 3287 - 1.75 0.032 1591 -664.6 501.2 - - 902 - - - - - - - - - - -
16327 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16327 begin surface coast
16356 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16356 begin surface
SM 1.71 - - - - -8.11 8.35 0.044 168 -373.5 - - 1692 - 502.13 - - 898 - - - - - - - -