Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 405 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 158.84 of 310.00 AH used of 24V (48.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.6 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 77 VBD -0.78 - - 80 - - - 2168 - -194.6 -59.62 - 3407 - - - - - - - - - - -
80 3.9 -8.7 9 103 roll -0.78 8.80 0.450 2534 278.9 2.38 0.076 3536 574.8 -194.6 -5.75 - 3784 -65.6 - - - - - - - 14.06 14.62 14.90
224 37.8 -16.7 35 231 done -0.78 - - 2534 - 2.33 0.035 2154 -593.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.57 -
478 84.1 -17.9 84 485 roll -0.78 - - 2534 - 2.38 0.053 744 -592.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.59 -
508 89.3 -17.3 89 517 done -0.78 0.05 0.287 2558 480.0 2.30 0.039 2127 601.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.31 14.58 -
764 126.2 -13.7 138 771 roll -0.78 - - 2548 - 2.45 0.059 3556 583.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.60 -
789 129.8 -14.2 142 797 done -0.78 - - 2549 - 2.35 0.031 2136 -604.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.63 -
1042 166.8 -14.8 191 1049 roll -0.78 - - 2549 - 2.35 0.051 752 -588.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.56 -
1104 175.1 -12.1 202 1111 done -0.78 - - 2540 - 2.33 0.038 2159 603.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.60 -
1358 213.9 -14.8 251 1365 roll -0.78 - - 2529 - 2.38 0.060 3549 584.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.59 -
1433 224.5 -13.9 265 1442 done -0.78 0.05 0.262 2564 700.0 2.30 0.031 2148 -609.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.34 14.62 -
1688 255.1 -12.0 310 1697 roll -0.78 - - 2564 - 2.30 0.053 751 -607.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.69 -
1759 264.0 -11.5 324 1769 done -0.78 - - 2556 - 2.22 0.038 2148 629.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.75 -
2011 292.7 -11.5 350 2020 roll -0.78 - - 2544 - 2.33 0.059 3548 600.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.51 -
2053 297.5 -11.2 358 2057 done -0.78 - - 2544 - 2.20 0.031 2154 -633.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.78 -
2305 328.2 -12.6 384 2314 roll -0.78 - - 2544 - 2.28 0.053 752 -614.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.60 -
2339 332.7 -12.4 391 2346 done -0.78 - - 2536 - 2.30 0.039 2156 610.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.69 -
2587 362.7 -11.6 416 2596 roll -0.78 - - 2526 - 2.30 0.060 3542 602.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.52 -
2660 370.6 -10.9 430 2670 done -0.78 0.05 0.258 2547 420.0 2.22 0.031 2127 -637.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.31 14.78 -
2908 395.9 -10.3 456 2917 roll -0.78 - - 2548 - 2.25 0.053 752 -611.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.73 -
2942 399.9 -11.2 463 2949 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.039 2151 621.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.76 -
3190 427.0 -10.9 488 3194 roll -0.78 - - 2530 - 2.30 0.060 3542 604.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.65 -
3243 432.6 -10.2 498 3252 done -0.78 0.03 0.334 2543 433.3 2.22 0.031 2133 -634.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.38 14.77 -
3492 458.6 -11.1 524 3501 roll -0.78 - - 2544 - 2.22 0.054 757 -619.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.73 -
3584 468.9 -11.5 542 3593 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.040 2152 628.4 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.76 -
3835 499.2 -11.9 568 3843 roll -0.78 - - 2527 - 2.33 0.062 3544 597.4 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.53 -
3906 507.5 -11.3 582 3916 done -0.78 0.08 0.340 2547 250.0 2.25 0.033 2142 -623.1 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.47 14.81 -
4156 534.6 -11.6 608 4157 done -0.78 - - 2548 - - - 2142 - -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - - -
4396 560.3 -10.1 632 4397 done -0.78 - - 2547 - - - 2142 - -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - - -
4636 582.1 -8.6 656 4645 roll -0.78 - - 2539 - 2.40 0.062 3548 585.8 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.66 -
4737 590.8 -8.7 676 4747 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.034 2154 -619.6 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.78 -
4987 612.9 -8.4 695 4993 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.056 751 -597.0 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.69 -
5041 617.5 -8.3 706 5049 done -0.78 0.08 0.356 2549 125.0 2.28 0.042 2137 607.9 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.40 14.74 -
5288 636.8 -8.5 719 5289 done -0.78 - - 2549 - - - 2137 - -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - - -
5528 657.4 -8.5 731 5534 roll -0.78 - - 2540 - 2.42 0.063 3564 589.7 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.65 -
5561 660.4 -8.8 738 5567 done -0.78 - - 2540 - 2.33 0.034 2151 -606.4 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.76 -
5808 682.5 -8.8 751 5814 roll -0.78 - - 2540 - 2.35 0.058 753 -594.9 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.66 -
5876 688.8 -8.8 765 5881 done -0.78 0.05 0.425 2546 120.0 2.30 0.043 2157 610.4 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - 14.42 14.72 -
6123 707.7 -7.4 778 6129 roll -0.78 - - 2537 - 2.40 0.066 3557 583.3 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.62 -
6185 712.5 -7.3 791 6189 done -0.78 - - 2537 - 2.33 0.036 2148 -604.7 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.74 -
6442 731.3 -7.3 806 6449 roll -0.78 - - 2527 - 2.45 0.066 3555 574.3 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.59 -
6471 733.6 -7.7 812 6475 done -0.78 0.08 0.323 2548 262.5 2.33 0.036 2145 -605.2 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - 14.41 14.73 -
6718 749.4 -6.3 825 6719 done -0.78 - - 2548 - - - 2144 - -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - - -
6958 765.7 -7.0 837 6964 roll -0.78 - - 2539 - 2.47 0.067 3564 574.9 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.57 -
7000 769.1 -8.0 846 7004 done -0.78 - - 2539 - 2.35 0.037 2148 -602.6 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.71 -
7257 789.0 -7.6 861 7259 done -0.78 - - 2539 - - - 2148 - -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - - -
7497 807.5 -7.9 873 7504 roll -0.78 - - 2539 - 2.38 0.060 745 -589.5 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.59 -
7546 811.4 -7.5 883 7551 done -0.78 0.08 0.337 2550 137.5 2.33 0.046 2147 601.7 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.34 14.66 -
7792 830.2 -8.3 896 7798 roll -0.78 - - 2550 - 2.35 0.060 753 -593.2 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.57 -
7836 834.2 -8.6 905 7840 done -0.78 - - 2543 - 2.33 0.046 2162 604.7 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.62 -
8087 855.3 -8.4 919 8094 roll -0.78 - - 2533 - 2.40 0.069 3552 579.2 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.52 -
8116 857.9 -8.6 925 8120 done -0.78 - - 2533 - 2.33 0.037 2152 -600.9 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.68 -
8363 879.7 -9.0 938 8364 done -0.78 - - 2533 - - - 2151 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
8602 900.3 -8.2 950 8609 roll -0.78 - - 2523 - 2.45 0.068 3549 570.6 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.50 -
8651 904.5 -8.2 960 8656 done -0.78 0.10 0.295 2551 280.0 2.33 0.038 2143 -603.4 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - 14.26 14.66 -
8897 922.0 -7.3 973 8899 done -0.78 - - 2551 - - - 2142 - -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - - -
9137 940.7 -8.0 985 9139 done -0.78 - - 2551 - - - 2142 - -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - - -
9377 963.0 -9.8 997 9384 roll -0.78 - - 2542 - 2.47 0.068 3549 569.6 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 14.46 -
9417 967.1 -10.3 1005 9424 done -0.78 - - 2542 - 2.33 0.039 2153 -599.1 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 14.63 -
9455 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9456 begin apogee
9461 971.3 -10.5 1010 9761 done -0.17 0.57 0.213 2743 352.6 - - 1932 - - 295.88 1.540 2987 -2.6 0.301 - - - - - - 14.18 - 13.37
9762 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9762 begin climb
9764 993.5 - 1025 9998 roll 0.78 0.80 0.144 3059 395.0 2.53 0.077 582 -533.6 194.6 220.88 1.763 2179 -3.7 0.383 - - - - - - 14.11 13.99 13.22
10003 981.5 11.2 1074 10008 done 0.78 - - 3059 - 2.35 0.046 1942 578.7 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - 14.16 -
10261 947.2 13.8 1089 10268 roll 0.78 - - 3059 - 2.42 0.067 3358 585.1 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.57 -
10369 930.8 15.0 1111 10374 done 0.78 0.08 0.437 3053 -75.0 2.33 0.044 1978 -592.3 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.31 14.66 -
10616 898.1 12.9 1124 10622 roll 0.78 - - 3064 - 2.47 0.072 535 -584.2 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.64 -
10636 895.5 13.3 1128 10642 done 0.78 - - 3064 - 2.33 0.045 1957 610.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.71 -
10896 860.9 13.2 1144 10900 roll 0.78 - - 3064 - 2.38 0.064 3353 586.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.65 -
10940 854.4 14.6 1153 10945 done 0.78 0.10 0.388 3049 -150.0 2.35 0.044 1950 -597.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.30 14.72 -
11198 821.5 12.8 1168 11204 roll 0.78 - - 3059 - 2.42 0.070 541 -582.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.64 -
11270 811.9 12.8 1183 11277 done 0.78 - - 3059 - 2.33 0.043 1957 607.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.72 -
11517 781.5 12.4 1196 11524 roll 0.78 - - 3069 - 2.40 0.069 540 -590.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.63 -
11570 774.5 12.9 1207 11578 done 0.78 0.08 0.409 3053 -200.0 2.33 0.044 1957 608.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.33 14.71 -
11817 745.3 11.8 1220 11823 roll 0.78 - - 3053 - 2.35 0.063 3344 590.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.62 -
11947 728.9 12.3 1246 11951 done 0.78 - - 3061 - 2.35 0.043 1943 -596.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.71 -
12192 698.6 12.9 1259 12199 roll 0.78 - - 3062 - 2.42 0.063 3353 582.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.60 -
12286 685.7 13.4 1278 12294 done 0.78 0.10 0.383 3047 -150.0 2.40 0.043 1946 -586.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.21 14.69 -
12533 656.8 11.5 1291 12539 roll 0.78 - - 3047 - 2.42 0.062 3347 578.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.53 -
12575 651.6 11.5 1300 12580 done 0.78 - - 3056 - 2.38 0.043 1942 -590.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.67 -
12827 622.2 11.8 1314 12834 roll 0.78 - - 3067 - 2.40 0.070 544 -582.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.57 -
12867 617.3 12.1 1322 12874 done 0.78 0.05 0.435 3055 -240.0 2.30 0.044 1950 611.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.35 14.67 -
13118 586.9 12.4 1342 13127 roll 0.78 - - 3055 - 2.40 0.063 3336 577.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.37 -
13142 583.5 13.4 1347 13149 done 0.78 - - 3063 - 2.38 0.043 1944 -584.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.65 -
13391 553.0 11.8 1372 13399 roll 0.78 - - 3063 - 2.42 0.063 3347 579.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.33 -
13464 543.6 12.5 1387 13472 done 0.78 0.10 0.370 3048 -150.0 2.40 0.044 1940 -586.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.16 14.63 -
13711 517.7 10.1 1412 13720 roll 0.78 - - 3048 - 2.45 0.062 3344 573.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.52 -
13753 513.3 10.9 1420 13762 done 0.78 - - 3057 - 2.38 0.043 1945 -587.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.64 -
14004 487.9 9.6 1446 14013 roll 0.82 - - 3057 - 2.40 0.062 3335 579.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.29 -
14075 480.3 10.3 1460 14084 done 0.82 - - 3067 - 2.35 0.042 1949 -589.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.63 -
14326 454.1 11.0 1486 14328 done 0.82 - - 3067 - - - 1949 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
14565 427.9 9.9 1510 14574 roll 0.82 - - 3079 - 2.42 0.067 542 -581.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.50 -
14688 415.2 10.4 1534 14692 done 0.82 - - 3077 - 2.33 0.043 1952 605.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.61 -
14940 388.9 11.2 1560 14950 roll 0.82 0.05 0.472 3064 -260.0 2.40 0.058 3346 580.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.58 14.29 -
15006 380.8 12.2 1573 15013 done 0.82 - - 3074 - 2.38 0.041 1950 -586.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.61 -
15254 352.7 10.8 1598 15262 roll 0.82 - - 3085 - 2.42 0.067 544 -581.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.28 -
15275 350.5 10.6 1602 15285 done 0.82 0.10 0.338 3059 -260.0 2.30 0.041 1959 615.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.17 14.62 -
15525 327.0 9.0 1628 15535 roll 0.89 0.10 0.207 3120 610.0 2.38 0.058 3339 579.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.64 14.50 -
15587 320.1 11.6 1640 15598 done 0.89 0.15 0.337 3089 -206.7 2.35 0.041 1942 -594.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.03 14.62 -
15838 295.7 10.1 1666 15841 roll 0.89 - - 3098 - 2.40 0.067 544 -582.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.50 -
15909 288.0 10.9 1680 15919 done 0.89 - - 3099 - 2.33 0.040 1949 603.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.63 -
16161 260.9 10.4 1706 16170 roll 0.89 - - 3099 - 2.38 0.059 3346 587.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.27 -
16252 250.5 11.1 1724 16262 done 0.89 0.10 0.369 3084 -150.0 2.35 0.038 1949 -594.5 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.12 14.62 -
16510 228.6 8.1 1774 16518 roll 1.03 0.12 0.172 3163 658.3 2.47 0.055 3347 566.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.57 14.50 -
16572 221.5 11.9 1785 16580 done 1.03 0.15 0.358 3134 -193.3 2.40 0.038 1944 -584.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.02 14.54 -
16828 192.6 10.4 1834 16835 done 1.03 - - 3134 - - - 1944 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
17083 169.1 8.6 1883 17092 roll 1.14 0.10 0.207 3205 710.0 2.45 0.060 544 -571.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.59 14.47 -
17140 162.3 12.4 1893 17148 done 1.14 0.15 0.360 3165 -266.7 2.35 0.037 1954 600.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 13.98 14.48 -
17395 134.3 10.7 1942 17402 done 1.14 - - 3165 - - - 1954 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
17647 114.0 6.3 1991 17755 roll 1.28 0.12 0.172 3247 683.3 2.42 0.060 543 -583.1 304.0 97.03 0.851 1730 -4.5 0.111 - - - - - - 14.51 14.41 13.89
17917 73.6 18.8 2038 17925 done 1.28 0.08 0.301 3212 -437.5 2.33 0.037 1941 600.0 304.0 - - 1715 - - - - - - - - 14.12 14.52 -
18171 30.1 18.6 2087 18179 roll 1.28 - - 3212 - 2.40 0.054 3344 584.6 304.0 - - 1714 - - - - - - - - - 14.54 -
18233 18.3 19.5 2098 18240 done 1.28 - - 3220 - 2.38 0.037 1934 -592.4 304.0 - - 1713 - - - - - - - - - 14.59 -
18317 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18317 begin surface coast
18336 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18336 begin surface
SM 0.91 - - - - -8.25 7.40 0.070 126 17.0 0.35 0.061 2184 -8405.7 400.08 46.95 0.153 1355 28.9 -0.018 - - - - - -