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* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.52 of 134.30 AH used of 24V (72.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.70 of 102.90 AH used of 10V (85.72% remains) | |
| • Surface angle -73.1 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.5 m at 19.3 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 41.8 m at 350.9 m, depth 393 m (377 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 107 | VBD | -0.84 | - | - | 181 | - | - | - | 2801 | - | -219.0 | -89.40 | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.2 | -6.4 | 15 | 137 | roll | -0.84 | 8.90 | 0.215 | 2521 | 262.9 | 2.33 | 0.044 | 1380 | -609.9 | -219.0 | -8.77 | - | 3856 | -47.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 227 | 30.4 | -16.2 | 35 | 234 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | 2.28 | 0.044 | 2767 | 608.3 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 370 | 57.1 | -18.8 | 60 | 376 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2767 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 511 | 83.8 | -19.7 | 85 | 518 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2767 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 650 | 110.0 | -18.6 | 105 | 651 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2767 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 778 | 133.9 | -18.8 | 117 | 779 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2767 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 905 | 157.8 | -19.2 | 129 | 906 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2767 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | 181.7 | -18.5 | 141 | 1033 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2767 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1160 | 205.0 | -18.3 | 153 | 1161 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2767 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1288 | 228.5 | -18.5 | 165 | 1289 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2767 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1415 | 252.2 | -18.6 | 177 | 1416 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2767 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1606 | 286.3 | -17.4 | 195 | 1607 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2767 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | 319.8 | -17.2 | 213 | 1799 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2767 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1988 | 352.8 | -16.9 | 231 | 1989 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2124 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2124 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2130 | 377.3 | 18.3 | 244 | 2310 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.124 | 2742 | 330.0 | - | - | 2697 | - | - | 173.82 | 0.966 | 2960 | -5.2 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2311 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2311 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2313 | 386.4 | - | 260 | 2517 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.079 | 3070 | 328.0 | 2.42 | 0.032 | 1296 | -578.9 | 219.0 | 189.95 | 0.917 | 2066 | -4.7 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2664 | 354.5 | 12.5 | 291 | 2690 | done | 0.86 | - | - | 3070 | - | 2.42 | 0.041 | 2702 | 581.0 | 239.4 | 18.77 | 0.861 | 1983 | -4.4 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2889 | 322.6 | 14.4 | 312 | 2893 | roll | 0.86 | - | - | 3080 | - | 2.33 | 0.034 | 1305 | -599.6 | 239.4 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3066 | 298.3 | 13.7 | 327 | 3074 | done | 0.86 | - | - | 3080 | - | 2.35 | 0.042 | 2701 | 594.0 | 239.4 | - | - | 1977 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3265 | 269.1 | 14.9 | 346 | 3269 | roll | 0.86 | - | - | 3080 | - | 1.75 | 0.049 | 3759 | 604.6 | 239.4 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3311 | 261.5 | 16.7 | 350 | 3314 | done | 0.86 | - | - | 3088 | - | 1.62 | 0.031 | 2705 | -650.6 | 239.4 | - | - | 1976 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3514 | 230.0 | 15.3 | 369 | 3515 | done | 0.86 | - | - | 3088 | - | - | - | 2705 | - | 239.4 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3642 | 210.7 | 15.1 | 381 | 3645 | roll | 0.86 | - | - | 3088 | - | 1.73 | 0.049 | 3775 | 618.5 | 239.4 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3679 | 204.1 | 17.2 | 384 | 3687 | done | 0.86 | - | - | 3096 | - | 1.67 | 0.030 | 2720 | -631.7 | 239.4 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3814 | 183.3 | 15.5 | 397 | 3815 | done | 0.86 | - | - | 3096 | - | - | - | 2720 | - | 239.4 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3942 | 163.3 | 15.5 | 409 | 3943 | done | 0.86 | - | - | 3096 | - | - | - | 2720 | - | 239.4 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4069 | 143.8 | 15.2 | 421 | 4073 | roll | 0.86 | - | - | 3097 | - | 1.67 | 0.049 | 3769 | 628.1 | 239.4 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4115 | 136.0 | 17.6 | 425 | 4118 | done | 0.86 | - | - | 3105 | - | 1.62 | 0.031 | 2700 | -659.9 | 239.4 | - | - | 1975 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4255 | 113.8 | 15.5 | 438 | 4256 | done | 0.86 | - | - | 3105 | - | - | - | 2699 | - | 239.4 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4383 | 93.2 | 16.0 | 453 | 4390 | done | 0.86 | - | - | 3105 | - | - | - | 2699 | - | 239.4 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4526 | 70.0 | 16.1 | 478 | 4533 | roll | 0.86 | - | - | 3105 | - | 1.75 | 0.050 | 3785 | 620.6 | 239.4 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4574 | 61.6 | 18.0 | 486 | 4582 | done | 0.86 | 0.08 | 0.149 | 3077 | -350.0 | 1.67 | 0.032 | 2728 | -632.9 | 239.4 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4716 | 41.2 | 13.7 | 511 | 4722 | done | 0.86 | - | - | 3077 | - | - | - | 2728 | - | 239.4 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4857 | 22.0 | 14.4 | 536 | 4863 | done | 0.86 | - | - | 3076 | - | - | - | 2728 | - | 239.4 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4990 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4990 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5013 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5013 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.78 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 176 | - | - | - | 2805 | - | 320.11 | 38.08 | 0.102 | 1655 | -8.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||