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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.35 of 91.80 AH used of 24V (63.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.61 of 61.20 AH used of 10V (81.03% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 999.0 m at 80.2 m, depth 1079 m (164 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 111 | VBD | -0.97 | - | - | 364 | - | - | - | 2117 | - | -107.5 | -84.88 | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 2.2 | -3.6 | 14 | 152 | roll | -0.97 | 11.40 | 0.150 | 2393 | 178.0 | 2.45 | 0.061 | 3497 | 563.3 | -107.5 | -17.15 | - | 3924 | -30.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 404 | 22.6 | -6.6 | 56 | 408 | done | -0.97 | - | - | 2393 | - | 2.40 | 0.035 | 2084 | -588.8 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 600 | 34.9 | -6.4 | 71 | 604 | roll | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.47 | 0.050 | 3496 | 571.7 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 712 | 42.7 | -7.3 | 79 | 716 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.38 | 0.035 | 2100 | -586.6 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 908 | 54.9 | -6.2 | 94 | 913 | roll | -0.97 | - | - | 2393 | - | 2.92 | 0.053 | 689 | -483.2 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 934 | 56.6 | -6.5 | 95 | 941 | done | -0.97 | - | - | 2393 | - | 2.83 | 0.030 | 2089 | 494.7 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1130 | 68.3 | -5.8 | 111 | 1131 | done | -0.97 | - | - | 2393 | - | - | - | 2089 | - | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1322 | 79.3 | -5.9 | 126 | 1323 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | - | - | 2087 | - | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1511 | 90.6 | -5.9 | 141 | 1512 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | - | - | 2088 | - | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1594 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1594 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1601 | 95.6 | 5.7 | 148 | 1687 | done | -0.31 | 0.73 | 0.086 | 2539 | 198.6 | - | - | 1883 | - | - | 82.75 | 0.748 | 3484 | -5.3 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1688 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1688 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1691 | 96.9 | - | 155 | 1782 | roll | 0.97 | 1.30 | 0.066 | 2817 | 213.8 | 2.67 | 0.046 | 3294 | 528.5 | 107.5 | 81.03 | 0.731 | 3045 | -5.4 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | 91.3 | 7.6 | 164 | 1802 | done | 0.97 | - | - | 2817 | - | 2.55 | 0.039 | 1901 | -546.3 | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1994 | 75.4 | 7.9 | 179 | 1998 | roll | 0.97 | - | - | 2817 | - | 2.92 | 0.061 | 467 | -491.1 | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2013 | 73.7 | 8.3 | 180 | 2018 | done | 0.97 | - | - | 2818 | - | 2.75 | 0.029 | 1890 | 517.5 | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2209 | 57.9 | 7.8 | 195 | 2213 | roll | 0.97 | - | - | 2816 | - | 2.58 | 0.047 | 3310 | 550.4 | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2241 | 55.3 | 8.4 | 197 | 2246 | done | 0.97 | - | - | 2817 | - | 2.58 | 0.039 | 1887 | -551.6 | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2437 | 40.4 | 7.4 | 212 | 2438 | done | 0.97 | - | - | 2816 | - | - | - | 1886 | - | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2628 | 26.5 | 7.1 | 227 | 2630 | done | 0.97 | - | - | 2815 | - | - | - | 1886 | - | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2820 | 12.7 | 7.0 | 249 | 2826 | done | 0.97 | - | - | 2817 | - | - | - | 1886 | - | 108.1 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2893 | 8.3 | 5.3 | 260 | 2936 | roll | 1.02 | - | - | 2816 | - | 2.62 | 0.045 | 3306 | 542.0 | 156.9 | 36.15 | 0.693 | 2844 | -5.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2953 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2954 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2967 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2967 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.82 | - | - | - | - | -10.33 | - | - | 365 | - | - | - | 2082 | - | 450.13 | 145.05 | 0.642 | 1649 | -8.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||