ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 405 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.83 of 150.00 AH used of 24V (58.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.28 of 110.00 AH used of 10V (46.11% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -9.778 cm/s
• No surface pump (final VBD was 604.42, SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 90 VBD -0.56 - - 202 - - - 2484 - -194.6 -73.10 - 2641 - - - - - - - - - - -
93 3.3 -4.1 9 135 roll -0.56 8.98 0.235 2405 245.3 2.28 0.042 959 -668.9 -194.6 -23.75 - 3823 -49.8 - - - - - - - - - -
179 20.0 -16.9 21 187 done -0.56 - - 2404 - 2.25 0.041 2427 652.4 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
545 97.3 -16.2 82 556 roll -0.55 0.05 0.243 2417 260.0 2.08 0.054 3766 643.8 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
599 104.6 -11.2 90 609 done -0.55 - - 2417 - 2.05 0.025 2328 -701.5 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
968 146.6 -11.3 151 976 roll -0.55 - - 2417 - 2.00 0.032 951 -688.5 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
997 149.8 -11.1 155 1006 done -0.56 - - 2417 - 2.22 0.038 2431 666.7 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1358 186.9 -9.4 216 1366 done -0.56 - - 2417 - - - 2431 - -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1719 219.5 -8.4 277 1726 roll -0.57 0.05 0.186 2374 -860.0 2.17 0.031 944 -685.3 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1760 223.6 -10.4 283 1767 done -0.57 0.12 0.145 2412 316.7 2.20 0.039 2425 673.2 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2120 253.7 -7.6 344 2128 done -0.58 - - 2412 - - - 2425 - -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2480 281.0 -7.4 405 2488 roll -0.59 0.08 0.129 2353 -737.5 2.15 0.032 953 -684.7 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2555 288.9 -10.6 417 2563 done -0.59 0.17 0.135 2408 323.5 2.17 0.039 2429 680.2 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2915 316.8 -7.5 478 2924 roll -0.59 - - 2408 - 2.17 0.031 946 -683.4 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2963 320.9 -8.9 485 2971 done -0.61 0.08 0.129 2357 -637.5 2.20 0.037 2432 675.5 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3323 363.6 -11.8 546 3333 roll -0.60 0.15 0.140 2404 313.3 2.20 0.031 947 -675.0 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3364 367.4 -8.2 552 3373 done -0.61 0.03 0.116 2360 -1466.7 2.22 0.038 2427 666.7 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3723 405.2 -11.4 613 3730 roll -0.61 0.12 0.144 2401 341.7 2.17 0.032 945 -682.9 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3763 409.2 -9.8 619 3771 done -0.62 0.08 0.122 2341 -750.0 2.17 0.037 2427 682.9 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
4123 455.9 -12.3 680 4133 roll -0.62 0.17 0.134 2398 335.3 2.20 0.032 948 -672.3 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4160 459.4 -10.0 685 4168 done -0.63 0.05 0.165 2347 -1020.0 2.20 0.039 2424 670.9 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4522 499.6 -11.6 746 4532 roll -0.62 0.15 0.133 2397 333.3 2.20 0.031 948 -670.9 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4550 502.5 -10.7 749 4555 done -0.63 0.05 0.164 2346 -1020.0 2.22 0.040 2434 669.4 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4877 536.4 -10.4 779 4882 roll -0.63 0.15 0.132 2396 333.3 2.17 0.031 942 -687.6 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
4929 540.8 -8.0 783 4934 done -0.64 0.08 0.123 2340 -700.0 2.22 0.037 2434 672.1 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5254 576.3 -11.3 813 5256 done -0.64 0.17 0.128 2398 341.2 - - 2434 - -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5574 598.8 -6.6 843 5578 roll -0.65 0.10 0.099 2322 -760.0 2.17 0.032 950 -683.9 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5638 605.1 -10.8 846 5643 done -0.65 0.20 0.125 2387 325.0 2.22 0.041 2424 664.0 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5966 628.2 -7.0 862 5970 roll -0.66 0.08 0.124 2322 -812.5 2.15 0.032 954 -683.7 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6015 633.7 -10.6 864 6020 done -0.66 0.20 0.125 2388 330.0 2.22 0.042 2422 661.3 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6333 655.5 -6.7 879 6338 roll -0.67 0.08 0.125 2325 -787.5 2.15 0.033 955 -682.3 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6376 660.0 -10.6 881 6381 done -0.67 0.17 0.128 2381 329.4 2.22 0.042 2427 663.1 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6699 683.7 -7.3 897 6704 roll -0.68 0.05 0.169 2334 -940.0 2.17 0.033 952 -679.7 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6749 688.8 -10.6 899 6754 done -0.68 0.15 0.128 2384 333.3 2.22 0.043 2428 664.9 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7066 712.0 -7.5 914 7071 roll -0.69 0.08 0.125 2321 -787.5 2.17 0.033 953 -679.7 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7127 718.5 -10.9 917 7132 done -0.69 0.17 0.127 2378 335.3 2.22 0.043 2425 663.1 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7462 743.8 -7.3 933 7466 roll -0.70 0.08 0.126 2320 -725.0 2.20 0.033 949 -670.9 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7523 750.3 -10.4 936 7528 done -0.70 0.17 0.125 2378 341.2 2.22 0.043 2425 664.9 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7852 773.5 -6.8 952 7856 roll -0.71 0.08 0.127 2319 -737.5 2.20 0.033 948 -671.4 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7901 778.6 -10.5 954 7905 done -0.71 0.15 0.132 2368 326.7 2.22 0.043 2422 664.0 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
8230 802.5 -6.9 970 8235 roll -0.72 0.05 0.171 2321 -940.0 2.20 0.033 953 -667.7 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
8284 807.9 -10.4 972 8292 done -0.72 0.15 0.131 2370 326.7 2.22 0.043 2430 665.3 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
8602 830.2 -7.1 988 8606 roll -0.73 0.08 0.124 2310 -750.0 2.20 0.034 945 -675.0 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
8667 837.2 -10.6 991 8672 done -0.73 0.17 0.131 2364 317.6 2.22 0.043 2419 664.0 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
8997 864.0 -8.3 1007 9002 roll -0.73 0.05 0.174 2318 -920.0 2.20 0.033 949 -668.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
9063 871.6 -11.0 1010 9068 done -0.73 0.10 0.107 2359 410.0 2.25 0.042 2413 650.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
9162 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9162 begin apogee
9168 880.4 8.8 1015 9401 done -0.11 0.55 0.090 2563 370.9 0.17 0.071 2145 -1576.5 - 225.07 1.012 3027 -3.4 0.310 - - - - - - - - -
9402 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9402 begin climb
9404 895.0 - 1026 9659 roll 0.56 0.55 0.037 2818 463.6 2.45 0.038 668 -602.9 194.6 242.68 0.979 2233 -3.3 0.316 - - - - - - - - -
9693 884.6 14.2 1039 9698 done 0.54 0.22 0.167 2759 -268.2 2.30 0.034 2128 634.8 194.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
10010 848.8 11.1 1054 10014 roll 0.52 - - 2759 - 2.15 0.049 3536 654.9 194.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10065 842.0 11.7 1056 10072 done 0.51 0.10 0.200 2744 -150.0 2.20 0.028 2056 -672.7 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10381 812.1 8.9 1072 10423 roll 0.53 0.08 0.127 2793 612.5 2.38 0.049 3527 618.1 221.4 32.00 0.952 2123 -3.1 0.279 - - - - - - - - -
10439 804.7 13.6 1074 10448 done 0.51 0.20 0.174 2748 -225.0 2.20 0.028 2056 -668.6 221.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
10755 770.6 11.2 1090 10756 done 0.50 - - 2748 - - - 2053 - 221.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
11065 734.6 12.1 1105 11066 done 0.48 - - 2748 - - - 2053 - 221.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11374 696.9 12.3 1120 11376 done 0.47 - - 2748 - - - 2052 - 221.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11684 660.6 11.6 1135 11689 roll 0.47 0.05 0.244 2735 -260.0 2.25 0.047 3529 656.4 221.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11725 655.8 11.0 1137 11729 done 0.46 - - 2736 - 2.17 0.028 2054 -679.7 221.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12052 623.8 9.3 1153 12072 done 0.47 - - 2736 - - - 2050 - 236.2 13.45 0.930 2063 -3.9 0.274 - - - - - - - - -
12386 591.5 9.8 1173 12390 roll 0.46 - - 2736 - 2.28 0.047 3539 653.1 236.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
12448 584.4 10.9 1178 12452 done 0.45 0.05 0.234 2731 -100.0 2.20 0.028 2052 -675.9 236.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
12774 555.1 8.3 1208 12820 roll 0.51 0.10 0.104 2800 690.0 2.40 0.047 3526 614.2 281.1 39.53 0.955 1878 -4.6 0.281 - - - - - - - - -
12838 547.0 13.3 1213 12845 done 0.49 0.22 0.149 2736 -290.9 2.20 0.028 2060 -666.4 281.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13163 520.0 7.4 1244 13225 done 0.57 0.15 0.078 2825 593.3 - - 2055 - 350.7 59.83 0.923 1596 -4.7 0.279 - - - - - - - - -
13566 454.6 17.9 1303 13574 roll 0.56 0.22 0.147 2757 -309.1 2.30 0.046 3525 639.1 350.7 - - 1585 - - - - - - - - - - -
13606 448.3 14.8 1309 13613 done 0.56 - - 2762 - 2.17 0.027 2061 -674.7 350.7 - - 1584 - - - - - - - - - - -
13963 406.9 11.2 1370 13973 done 0.56 - - 2762 - - - 2059 - 350.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
14325 372.7 9.0 1431 14361 roll 0.59 0.08 0.129 2825 787.5 2.28 0.047 3525 643.0 375.1 27.42 0.747 1497 -3.1 0.164 - - - - - - - - -
14430 357.9 15.0 1447 14437 done 0.57 0.22 0.138 2762 -286.4 2.17 0.028 2051 -679.3 375.1 - - 1495 - - - - - - - - - - -
14791 322.7 10.0 1508 14799 done 0.58 0.08 0.125 2824 775.0 - - 2046 - 375.1 - - 1493 - - - - - - - - - - -
15152 270.6 14.5 1569 15159 roll 0.57 0.20 0.142 2763 -305.0 2.28 0.047 3527 649.6 375.1 - - 1492 - - - - - - - - - - -
15192 265.4 12.1 1575 15198 done 0.57 - - 2763 - 2.15 0.027 2058 -683.3 375.1 - - 1492 - - - - - - - - - - -
15552 234.9 8.5 1636 15604 done 0.62 0.10 0.099 2838 750.0 - - 2053 - 413.6 47.38 0.657 1340 -3.2 0.121 - - - - - - - - -
15956 175.0 14.5 1703 15963 roll 0.61 0.20 0.135 2776 -310.0 2.28 0.044 3527 646.5 413.6 - - 1335 - - - - - - - - - - -
16012 168.3 9.2 1712 16042 done 0.64 0.05 0.063 2846 1400.0 2.17 0.026 2052 -679.7 430.1 20.88 0.591 1271 -3.1 0.092 - - - - - - - - -
16394 118.7 12.2 1776 16403 roll 0.64 0.20 0.131 2781 -325.0 2.30 0.044 3530 642.6 430.1 - - 1268 - - - - - - - - - - -
16449 113.5 8.2 1784 16515 done 0.71 0.10 0.046 2868 870.0 2.17 0.026 2050 -682.0 476.2 55.97 0.571 1084 -3.3 0.069 - - - - - - - - -
16869 65.8 9.7 1852 16878 roll 0.72 0.17 0.123 2808 -352.9 2.10 0.040 668 -658.1 478.0 - - 1080 - - - - - - - - - - -
16929 61.8 6.4 1861 17061 done 0.87 0.15 0.057 2888 533.3 2.17 0.030 2134 675.6 578.7 118.95 0.532 665 -3.5 0.043 - - - - - - - - -
17412 15.8 8.9 1937 17446 roll 0.92 - - 2888 - 2.22 0.037 654 -666.7 603.4 27.45 0.482 566 -3.6 0.013 - - - - - - - - -
17580 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17580 begin surface coast
17611 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17612 begin surface
SM 1.72 - - - - -7.39 6.80 0.036 198 -395.6 - - 2431 - 604.42 - - 563 - - - - - - - -