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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.14 of 150.00 AH used of 24V (58.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.00 of 110.00 AH used of 10V (53.63% remains) | |
| • Surface angle -67.9 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 115 | VBD | -0.69 | - | - | 149 | - | - | - | 1984 | - | -204.4 | -97.43 | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 4.0 | -6.9 | 12 | 152 | roll | -0.69 | 9.93 | 0.239 | 2497 | 236.5 | 1.75 | 0.070 | 885 | -628.0 | -204.4 | -13.32 | - | 3928 | -59.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 250 | 54.0 | -26.9 | 32 | 258 | done | -0.68 | - | - | 2497 | - | 1.83 | 0.051 | 2045 | 633.9 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 615 | 149.2 | -22.6 | 93 | 624 | roll | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.060 | 3166 | 633.3 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 645 | 155.3 | -20.3 | 97 | 652 | done | -0.66 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.042 | 2004 | -656.5 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1000 | 220.0 | -16.6 | 158 | 1010 | roll | -0.66 | - | - | 2497 | - | 1.85 | 0.056 | 3162 | 625.9 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1040 | 226.2 | -15.8 | 164 | 1049 | done | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.80 | 0.041 | 2001 | -645.0 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1403 | 283.7 | -15.3 | 225 | 1410 | roll | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.054 | 3173 | 640.4 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1434 | 288.8 | -15.0 | 230 | 1444 | done | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.80 | 0.042 | 2003 | -650.0 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1772 | 336.9 | -14.1 | 267 | 1776 | roll | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.054 | 3173 | 639.3 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | 340.3 | -12.5 | 269 | 1801 | done | -0.68 | - | - | 2498 | - | 1.75 | 0.040 | 2002 | -669.1 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2131 | 381.9 | -12.1 | 300 | 2134 | roll | -0.68 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.054 | 3177 | 642.1 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2191 | 388.7 | -10.7 | 305 | 2194 | done | -0.70 | - | - | 2497 | - | 1.80 | 0.041 | 1991 | -658.9 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2524 | 426.1 | -11.9 | 336 | 2525 | done | -0.70 | - | - | 2498 | - | - | - | 1990 | - | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2843 | 462.7 | -11.6 | 366 | 2847 | roll | -0.71 | - | - | 2498 | - | 1.85 | 0.056 | 3170 | 637.8 | -204.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2880 | 467.0 | -10.8 | 369 | 2884 | done | -0.73 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.041 | 2002 | -659.9 | -204.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3211 | 505.0 | -11.2 | 400 | 3215 | roll | -0.74 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.054 | 3173 | 639.9 | -204.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3239 | 508.4 | -10.9 | 402 | 3247 | done | -0.75 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.041 | 1994 | -666.1 | -204.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3565 | 544.1 | -10.9 | 433 | 3566 | done | -0.76 | - | - | 2498 | - | - | - | 1992 | - | -204.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3886 | 577.1 | -10.0 | 463 | 3889 | roll | -0.77 | - | - | 2498 | - | 1.85 | 0.056 | 3168 | 635.7 | -204.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3954 | 583.2 | -7.9 | 469 | 3957 | done | -0.79 | - | - | 2498 | - | 1.80 | 0.041 | 1987 | -656.1 | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4282 | 614.7 | -9.9 | 493 | 4286 | roll | -0.80 | - | - | 2498 | - | 1.90 | 0.057 | 3162 | 618.4 | -204.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4337 | 620.2 | -9.6 | 495 | 4340 | done | -0.81 | - | - | 2497 | - | 1.75 | 0.042 | 2002 | -662.9 | -204.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4659 | 651.9 | -9.8 | 511 | 4663 | roll | -0.83 | - | - | 2498 | - | 1.73 | 0.052 | 873 | -652.6 | -204.4 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4683 | 654.3 | -9.8 | 512 | 4687 | done | -0.84 | 0.12 | 0.111 | 2450 | -400.0 | 1.77 | 0.047 | 2044 | 661.6 | -204.4 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5016 | 700.5 | -14.0 | 528 | 5019 | roll | -0.84 | - | - | 2449 | - | 1.75 | 0.060 | 3168 | 642.3 | -204.4 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5066 | 707.3 | -12.4 | 530 | 5070 | done | -0.85 | - | - | 2449 | - | 1.80 | 0.044 | 2002 | -647.8 | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5394 | 750.5 | -13.0 | 546 | 5395 | done | -0.85 | - | - | 2449 | - | - | - | 2000 | - | -204.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5703 | 789.4 | -12.4 | 561 | 5704 | done | -0.86 | - | - | 2449 | - | - | - | 2000 | - | -204.4 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6013 | 828.3 | -12.7 | 576 | 6014 | done | -0.86 | - | - | 2449 | - | - | - | 2000 | - | -204.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6322 | 866.9 | -11.9 | 591 | 6326 | roll | -0.86 | - | - | 2449 | - | 1.85 | 0.060 | 3167 | 630.8 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6356 | 871.0 | -12.1 | 592 | 6359 | done | -0.87 | - | - | 2449 | - | 1.77 | 0.046 | 2004 | -657.1 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6678 | 907.9 | -11.3 | 608 | 6681 | roll | -0.88 | - | - | 2449 | - | 1.85 | 0.060 | 3171 | 630.8 | -204.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6701 | 910.5 | -11.5 | 609 | 6705 | done | -0.88 | - | - | 2449 | - | 1.80 | 0.047 | 2000 | -650.6 | -204.4 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7035 | 947.4 | -11.4 | 625 | 7036 | done | -0.89 | - | - | 2449 | - | - | - | 1999 | - | -204.4 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7344 | 983.6 | -11.8 | 640 | 7348 | roll | -0.89 | - | - | 2449 | - | 1.90 | 0.061 | 3166 | 614.2 | -204.4 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7368 | 986.4 | -12.0 | 641 | 7372 | done | -0.90 | - | - | 2449 | - | 1.80 | 0.047 | 2004 | -645.6 | -204.4 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7493 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7493 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7498 | 1001.4 | 12.0 | 647 | 7678 | done | -0.18 | 0.70 | 0.148 | 2664 | 307.1 | 0.08 | 0.107 | 2094 | 1125.0 | - | 174.02 | 1.274 | 3091 | -4.6 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7679 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7679 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7681 | 1011.0 | - | 655 | 7887 | roll | 0.69 | 0.80 | 0.061 | 2958 | 367.5 | 1.95 | 0.046 | 970 | -576.4 | 204.4 | 196.18 | 1.247 | 2255 | -4.3 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7976 | 988.3 | 14.7 | 669 | 7980 | done | 0.68 | - | - | 2957 | - | 1.85 | 0.041 | 2138 | 631.4 | 204.4 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8298 | 936.4 | 16.1 | 685 | 8302 | roll | 0.66 | - | - | 2966 | - | 1.77 | 0.045 | 956 | -667.8 | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8325 | 931.4 | 17.0 | 686 | 8329 | done | 0.65 | - | - | 2964 | - | 1.83 | 0.041 | 2148 | 651.4 | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8653 | 878.0 | 16.0 | 702 | 8657 | roll | 0.64 | - | - | 2964 | - | 1.73 | 0.049 | 3277 | 652.6 | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8681 | 873.1 | 17.5 | 703 | 8685 | done | 0.62 | 0.15 | 0.188 | 2934 | -200.0 | 1.77 | 0.035 | 2080 | -676.3 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9008 | 826.1 | 14.4 | 719 | 9012 | roll | 0.61 | - | - | 2934 | - | 1.85 | 0.047 | 3275 | 645.9 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9041 | 820.7 | 16.2 | 720 | 9045 | done | 0.60 | - | - | 2942 | - | 1.80 | 0.034 | 2091 | -657.8 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9363 | 772.4 | 15.1 | 736 | 9367 | roll | 0.59 | - | - | 2942 | - | 1.80 | 0.047 | 3271 | 655.6 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9409 | 765.3 | 16.5 | 738 | 9413 | done | 0.58 | 0.12 | 0.189 | 2920 | -183.3 | 1.75 | 0.035 | 2085 | -677.7 | 204.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9743 | 724.0 | 12.0 | 754 | 9787 | roll | 0.63 | - | - | 2928 | - | 1.77 | 0.047 | 972 | -628.8 | 246.1 | 35.83 | 1.094 | 2085 | -4.2 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9826 | 713.4 | 12.2 | 757 | 9864 | done | 0.67 | - | - | 2925 | - | 1.83 | 0.040 | 2138 | 637.2 | 283.0 | 34.10 | 1.067 | 1936 | -4.4 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10180 | 664.9 | 14.1 | 775 | 10182 | done | 0.67 | - | - | 2925 | - | - | - | 2138 | - | 283.0 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10489 | 620.2 | 14.4 | 790 | 10493 | roll | 0.67 | - | - | 2934 | - | 1.77 | 0.046 | 963 | -663.8 | 283.0 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10528 | 614.5 | 13.7 | 791 | 10535 | done | 0.68 | - | - | 2933 | - | 1.83 | 0.041 | 2150 | 648.6 | 286.0 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10852 | 569.9 | 13.2 | 817 | 10876 | roll | 0.69 | - | - | 2938 | - | 1.85 | 0.048 | 964 | -641.1 | 301.3 | 15.35 | 0.947 | 1861 | -4.0 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10892 | 564.0 | 13.2 | 820 | 10913 | done | 0.71 | - | - | 2938 | - | 1.83 | 0.041 | 2143 | 644.3 | 316.6 | 15.60 | 0.933 | 1799 | -4.0 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11239 | 517.4 | 13.7 | 853 | 11243 | roll | 0.72 | - | - | 2946 | - | 1.77 | 0.045 | 963 | -666.7 | 320.4 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11297 | 509.9 | 12.5 | 858 | 11332 | done | 0.76 | - | - | 2947 | - | 1.83 | 0.040 | 2150 | 648.6 | 350.4 | 30.00 | 0.946 | 1662 | -4.3 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11652 | 458.2 | 14.9 | 891 | 11656 | roll | 0.76 | - | - | 2956 | - | 1.80 | 0.046 | 961 | -660.6 | 350.4 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11704 | 451.3 | 13.8 | 895 | 11707 | done | 0.76 | - | - | 2955 | - | 1.80 | 0.041 | 2147 | 658.9 | 352.0 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12034 | 399.6 | 15.9 | 926 | 12038 | roll | 0.76 | - | - | 2955 | - | 1.70 | 0.047 | 3268 | 659.4 | 352.0 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12058 | 395.9 | 15.2 | 928 | 12061 | done | 0.76 | - | - | 2964 | - | 1.77 | 0.034 | 2083 | -669.5 | 352.0 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12391 | 340.2 | 16.6 | 959 | 12395 | roll | 0.76 | - | - | 2972 | - | 1.65 | 0.046 | 966 | -677.0 | 352.0 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12442 | 331.2 | 16.0 | 963 | 12449 | done | 0.76 | - | - | 2973 | - | 1.80 | 0.039 | 2147 | 656.1 | 352.0 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12781 | 278.7 | 15.0 | 1006 | 12790 | done | 0.76 | - | - | 2973 | - | - | - | 2147 | - | 352.0 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13143 | 223.2 | 14.6 | 1067 | 13149 | done | 0.76 | - | - | 2973 | - | - | - | 2147 | - | 352.0 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13498 | 172.9 | 13.7 | 1128 | 13508 | roll | 0.76 | - | - | 2981 | - | 1.85 | 0.043 | 966 | -638.4 | 356.7 | 4.88 | 0.497 | 1637 | -2.5 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13644 | 154.9 | 10.7 | 1152 | 13712 | done | 0.86 | - | - | 2981 | - | 1.80 | 0.037 | 2156 | 661.1 | 427.5 | 60.92 | 0.669 | 1347 | -4.8 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14065 | 105.7 | 8.9 | 1221 | 14163 | roll | 1.00 | 0.20 | 0.064 | 3088 | 535.0 | 1.90 | 0.041 | 963 | -627.9 | 537.4 | 89.30 | 0.622 | 899 | -5.0 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14286 | 66.0 | 16.4 | 1253 | 14295 | done | 1.00 | 0.10 | 0.135 | 3053 | -350.0 | 1.80 | 0.035 | 2151 | 660.0 | 537.4 | - | - | 895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14647 | 17.5 | 15.0 | 1314 | 14657 | roll | 1.01 | - | - | 3056 | - | 1.80 | 0.043 | 969 | -656.7 | 537.4 | - | - | 894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14731 | 4.8 | 14.2 | 1327 | 14740 | done | 1.02 | - | - | 3055 | - | 1.75 | 0.027 | 2166 | 684.0 | 537.4 | - | - | 894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14746 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14747 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14772 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14772 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -8.07 | - | - | 147 | - | - | - | 1999 | - | 640.23 | 71.93 | 0.058 | 481 | -5.7 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||