OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 405 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 76.92 of 150.00 AH used of 24V (48.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.72 of 110.00 AH used of 10V (41.16% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 576.21 (SM_CC=576.20972)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 111 VBD -0.62 - - 110 - - - 1996 - -194.6 -88.82 - 2950 - - - - - - - - - - -
114 5.1 -7.8 13 143 roll -0.62 10.07 0.226 2584 245.7 1.90 0.043 3284 677.9 -194.6 -11.82 - 3634 -57.9 - - - - - - - - - -
301 65.6 -28.5 45 308 done -0.62 - - 2584 - 2.00 0.018 1862 -711.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
446 95.6 -18.9 70 455 roll -0.62 - - 2584 - 2.00 0.027 482 -690.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
495 104.7 -17.5 78 502 done -0.62 - - 2574 - 2.10 0.020 1930 689.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
636 130.7 -19.6 103 643 roll -0.62 - - 2565 - 1.95 0.031 3279 691.8 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
678 139.0 -18.8 110 686 done -0.62 0.08 0.145 2599 425.0 2.00 0.022 1867 -706.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
821 159.9 -14.0 135 829 roll -0.62 - - 2599 - 1.98 0.036 513 -683.8 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
876 168.6 -16.2 144 884 done -0.62 - - 2599 - 2.05 0.024 1908 680.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1020 190.4 -16.6 169 1027 roll -0.62 - - 2599 - 2.00 0.034 3269 680.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1049 195.1 -14.2 174 1057 done -0.62 - - 2599 - 1.85 0.016 1946 -715.1 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1189 211.9 -11.2 190 1190 done -0.62 - - 2599 - - - 1947 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1507 249.5 -11.4 220 1511 roll -0.62 - - 2599 - 2.08 0.028 514 -688.9 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
1594 259.2 -10.9 227 1602 done -0.62 - - 2599 - 2.15 0.021 1992 687.4 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
1920 292.0 -10.6 258 1921 done -0.62 - - 2599 - - - 1992 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2245 323.9 -8.9 288 2251 done -0.62 - - 2599 - - - 1992 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2572 353.9 -9.6 319 2576 roll -0.62 - - 2599 - 2.17 0.028 512 -682.0 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2636 360.2 -10.1 324 2640 done -0.62 - - 2599 - 2.08 0.022 1942 687.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2968 392.7 -8.2 355 2971 roll -0.62 - - 2599 - 1.98 0.036 3274 672.7 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3104 401.4 -5.9 367 3109 done -0.62 - - 2599 - 1.80 0.018 2001 -707.2 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3435 428.1 -9.1 398 3439 roll -0.62 - - 2599 - 2.17 0.029 506 -688.9 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3521 436.1 -9.6 405 3525 done -0.62 - - 2599 - 2.12 0.022 1964 687.7 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3849 461.6 -6.5 435 3854 roll -0.62 - - 2599 - 1.98 0.037 3270 659.6 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3876 463.5 -6.4 437 3883 done -0.62 - - 2599 - 1.90 0.018 1927 -706.8 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4203 484.3 -6.5 468 4206 roll -0.62 - - 2599 - 2.08 0.030 514 -679.3 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4324 493.5 -8.0 478 4330 done -0.62 - - 2599 - 1.98 0.021 1864 681.8 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4643 518.2 -7.6 498 4647 roll -0.62 - - 2599 - 2.12 0.037 3265 660.8 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4750 525.9 -7.0 502 4757 done -0.62 - - 2599 - 1.95 0.018 1890 -705.1 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5066 549.6 -7.4 518 5070 roll -0.62 - - 2599 - 2.08 0.035 3266 661.5 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5117 553.2 -6.9 520 5122 done -0.62 - - 2599 - 1.92 0.019 1930 -695.8 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
5439 571.8 -5.6 536 5443 roll -0.62 - - 2599 - 2.10 0.030 501 -680.5 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
5503 576.0 -6.7 539 5506 done -0.62 - - 2599 - 2.08 0.022 1918 681.2 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
5837 597.6 -6.4 555 5841 roll -0.62 - - 2599 - 2.03 0.038 3275 668.5 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
5921 602.9 -6.1 558 5928 done -0.62 - - 2599 - 1.92 0.021 1933 -699.0 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6239 622.3 -6.4 574 6243 roll -0.62 - - 2599 - 2.10 0.031 506 -679.5 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
6294 626.5 -7.2 576 6302 done -0.62 - - 2599 - 2.08 0.023 1925 682.2 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
6611 645.9 -6.4 592 6615 roll -0.62 - - 2599 - 2.03 0.038 3278 666.5 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
6682 650.3 -6.6 595 6686 done -0.62 - - 2599 - 1.95 0.021 1942 -685.1 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7014 673.1 -6.9 611 7018 roll -0.62 - - 2599 - 2.12 0.031 506 -677.4 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
7083 678.5 -7.9 614 7088 done -0.62 - - 2599 - 2.10 0.023 1918 672.4 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
7410 702.2 -7.4 630 7414 roll -0.62 - - 2599 - 2.05 0.039 3273 661.0 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
7459 705.8 -7.1 632 7463 done -0.62 - - 2600 - 1.92 0.021 1941 -693.8 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
7790 733.2 -8.3 648 7794 roll -0.62 - - 2599 - 2.12 0.033 511 -674.5 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
7841 737.9 -8.4 650 7845 done -0.62 - - 2599 - 2.10 0.024 1936 678.6 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
8165 759.0 -6.1 666 8169 roll -0.62 - - 2599 - 2.05 0.040 3270 650.7 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
8248 764.1 -5.7 669 8255 done -0.62 - - 2599 - 1.88 0.020 1961 -696.3 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
8566 780.7 -5.4 685 8571 roll -0.62 - - 2599 - 2.17 0.033 517 -665.4 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
8604 783.2 -5.4 686 8612 done -0.62 - - 2599 - 2.12 0.024 1935 668.9 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
8921 799.9 -5.2 702 8925 roll -0.62 - - 2599 - 2.00 0.041 3267 666.0 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
9014 804.1 -4.4 706 9018 done -0.62 - - 2599 - 1.85 0.020 1969 -701.6 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
9347 820.9 -5.3 722 9352 roll -0.62 - - 2599 - 2.17 0.029 510 -672.4 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
9385 823.6 -5.5 723 9393 done -0.62 - - 2599 - 2.15 0.023 1968 678.1 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
9703 839.8 -5.2 739 9704 done -0.62 - - 2599 - - - 1968 - -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
10013 857.2 -4.4 754 10016 roll -0.62 - - 2599 - 1.98 0.041 3266 655.6 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
10048 858.6 -4.0 755 10051 done -0.62 - - 2599 - 1.85 0.021 1981 -694.6 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
10370 875.2 -5.4 771 10371 done -0.62 - - 2599 - - - 1980 - -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
10679 890.8 -4.6 786 10680 done -0.62 - - 2600 - - - 1981 - -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - - -
10990 904.4 -4.0 801 10994 roll -0.62 - - 2599 - 2.20 0.031 517 -665.5 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - - -
11022 906.0 -3.9 802 11026 done -0.62 - - 2599 - 2.17 0.024 1979 673.7 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
11341 922.2 -6.1 817 11345 roll -0.62 - - 2599 - 1.95 0.041 3272 663.1 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - - -
11408 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11408 begin apogee
11418 926.2 5.7 820 11582 roll -0.20 0.38 0.112 2728 339.5 - - 2060 - - 156.80 1.357 2838 -4.7 0.343 - - - - - - - - -
11582 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11583 begin climb
11585 932.4 - 827 11764 done 0.62 0.77 0.082 2996 348.1 - - 2060 - 194.6 171.35 1.304 2044 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
12074 885.0 12.2 851 12078 roll 0.62 - - 3006 - 2.03 0.032 710 -665.0 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
12101 881.6 10.8 852 12105 done 0.62 - - 3006 - 2.03 0.024 2069 669.5 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12432 845.7 11.7 868 12436 roll 0.62 - - 3005 - 2.12 0.040 3465 658.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12472 840.6 12.0 870 12476 done 0.62 - - 3010 - 2.00 0.021 2095 -685.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12805 806.8 11.0 886 12808 roll 0.62 - - 3021 - 2.08 0.032 690 -675.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12939 791.6 11.8 892 12943 done 0.62 - - 3020 - 1.98 0.025 2021 672.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13267 750.7 12.4 908 13271 roll 0.62 - - 3020 - 2.20 0.040 3466 656.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13297 746.8 12.9 909 13302 done 0.62 0.08 0.145 3005 -187.5 2.17 0.021 1999 -676.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13619 712.9 10.2 925 13623 roll 0.62 - - 3014 - 1.95 0.033 689 -671.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13757 696.1 13.6 931 13760 done 0.62 - - 3014 - 1.77 0.024 1893 680.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14089 650.3 13.9 947 14094 roll 0.62 - - 3014 - 2.42 0.040 3465 649.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14184 635.9 14.3 951 14188 done 0.62 - - 3023 - 2.28 0.022 1940 -668.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14512 597.8 10.7 967 14516 roll 0.62 - - 3023 - 2.35 0.037 3466 649.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14535 595.1 10.7 968 14540 done 0.62 0.12 0.171 2999 -200.0 2.22 0.021 1960 -678.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14858 564.1 10.2 984 14861 roll 0.62 - - 3007 - 1.90 0.034 683 -672.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14926 556.7 11.2 987 14930 done 0.62 - - 3007 - 1.83 0.024 1924 678.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15259 520.3 11.0 1003 15264 roll 0.62 - - 3007 - 2.35 0.038 3467 656.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15327 511.9 12.5 1006 15331 done 0.62 - - 3017 - 2.22 0.021 1957 -680.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15655 477.0 10.9 1032 15656 done 0.62 - - 3016 - - - 1957 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15976 436.4 13.2 1062 15980 roll 0.62 - - 3025 - 1.88 0.034 685 -676.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16101 420.5 11.9 1073 16105 done 0.62 - - 3025 - 1.88 0.023 1955 675.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16433 386.9 10.1 1104 16437 roll 0.62 - - 3025 - 2.30 0.038 3467 657.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16455 384.1 10.8 1105 16464 done 0.62 0.08 0.148 3007 -225.0 2.17 0.021 1996 -677.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16781 354.5 8.0 1136 16830 roll 0.68 - - 3007 - 2.38 0.036 3471 619.7 244.9 41.65 0.945 1839 -4.5 0.181 - - - - - - - - -
16887 346.9 8.4 1145 16926 done 0.73 - - 3007 - 2.12 0.021 2045 -672.6 282.6 33.45 0.915 1685 -4.6 0.187 - - - - - - - - -
17252 311.1 11.3 1179 17256 roll 0.73 - - 3013 - 2.03 0.033 679 -672.9 282.6 - - 1679 - - - - - - - - - - -
17450 290.2 10.4 1196 17458 done 0.73 - - 3013 - 1.95 0.022 1996 675.4 282.6 - - 1678 - - - - - - - - - - -
17776 260.2 8.9 1227 17800 roll 0.76 - - 3019 - 2.00 0.031 682 -657.0 306.8 20.10 0.825 1586 -4.6 0.155 - - - - - - - - -
17817 256.2 9.4 1230 17836 done 0.77 - - 3019 - 1.98 0.021 2011 671.2 317.2 9.95 0.754 1546 -4.0 0.146 - - - - - - - - -
18154 224.2 9.5 1262 18167 roll 0.78 - - 3019 - 2.08 0.031 676 -641.8 323.7 7.15 0.694 1518 -3.9 0.136 - - - - - - - - -
18238 216.3 8.8 1269 18268 done 0.81 0.12 0.093 3081 516.7 1.92 0.021 1996 687.5 349.8 23.45 0.784 1413 -4.5 0.132 - - - - - - - - -
18604 167.5 11.4 1323 18610 done 0.81 - - 3081 - - - 1996 - 349.8 - - 1408 - - - - - - - - - - -
18748 153.4 9.4 1348 18763 roll 0.82 - - 3088 - 1.98 0.029 672 -668.7 360.0 9.00 0.669 1373 -3.9 0.096 - - - - - - - - -
18794 148.7 10.1 1355 18800 done 0.82 - - 3088 - 1.88 0.021 1953 681.4 360.0 - - 1372 - - - - - - - - - - -
18940 131.5 12.5 1380 18949 roll 0.82 - - 3088 - 2.30 0.036 3467 658.3 360.0 - - 1371 - - - - - - - - - - -
18979 126.2 12.5 1386 18988 done 0.82 0.08 0.123 3070 -225.0 2.22 0.019 1954 -681.5 360.0 - - 1371 - - - - - - - - - - -
19125 108.9 12.6 1411 19132 roll 0.82 - - 3079 - 1.88 0.031 676 -679.8 360.0 - - 1371 - - - - - - - - - - -
19188 101.5 11.0 1422 19196 done 0.82 - - 3079 - 1.75 0.021 1879 687.4 360.0 - - 1371 - - - - - - - - - - -
19335 86.4 10.1 1447 19342 roll 0.82 - - 3079 - 2.38 0.034 3470 668.5 360.0 - - 1370 - - - - - - - - - - -
19378 81.8 10.3 1454 19386 done 0.82 - - 3087 - 2.35 0.019 1878 -677.4 360.0 - - 1370 - - - - - - - - - - -
19529 66.5 10.6 1479 19535 roll 0.82 - - 3094 - 1.73 0.031 677 -694.2 360.0 - - 1370 - - - - - - - - - - -
19569 61.9 11.0 1485 19575 done 0.82 - - 3094 - 1.73 0.020 1887 699.4 360.0 - - 1370 - - - - - - - - - - -
19714 48.0 8.9 1510 19743 roll 0.85 - - 3101 - 1.83 0.028 681 -659.0 383.5 21.10 0.628 1274 -4.5 0.037 - - - - - - - - -
19823 38.8 8.1 1527 19869 done 0.91 - - 3101 - 1.62 0.018 1820 703.1 430.4 39.33 0.626 1083 -4.9 0.032 - - - - - - - - -
20005 24.1 7.4 1557 20067 roll 0.99 - - 3101 - 2.53 0.031 3478 655.3 498.4 54.78 0.606 807 -5.0 0.021 - - - - - - - - -
20093 17.3 7.8 1570 20144 done 1.06 0.08 0.055 3156 687.5 2.50 0.018 1793 -674.0 554.8 44.17 0.589 576 -5.2 0.016 - - - - - - - - -
20240 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20240 begin surface coast
20274 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20274 begin surface
SM 1.60 - - - - -8.37 - - 119 - - - 1928 - 576.21 20.98 0.283 489 -4.1 0.002 - - - - 1 -