QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 405 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.50 of 150.00 AH used of 24V (41.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.27 of 100.00 AH used of 10V (41.73% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 502.62, SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 160
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 81 VBD -1.20 - - 153 - - - 1687 - -219.0 -63.12 - 2430 - - - - - - - - - - -
85 3.3 -5.2 10 138 roll -1.20 8.98 0.226 2367 246.5 2.17 0.052 250 -662.2 -219.0 -36.72 - 3839 -38.4 - - - - - - - - - -
184 22.3 -21.7 26 191 done -1.20 - - 2354 - 2.10 0.028 1671 676.7 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
530 92.9 -18.1 87 536 roll -1.20 - - 2360 - 2.12 0.039 245 -672.6 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
633 111.9 -18.5 105 640 done -1.20 - - 2352 - 2.15 0.028 1716 684.2 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
977 170.0 -16.3 166 983 roll -1.20 - - 2339 - 2.00 0.037 3067 675.5 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1096 190.1 -17.0 187 1104 done -1.20 0.10 0.158 2375 360.0 1.95 0.028 1717 -692.3 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1443 243.3 -15.6 248 1450 roll -1.20 - - 2365 - 2.03 0.037 3097 679.8 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1560 260.6 -14.7 268 1568 done -1.20 - - 2366 - 1.88 0.028 1798 -691.0 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1903 307.3 -13.3 324 1907 roll -1.20 - - 2359 - 1.88 0.038 3070 676.6 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
2016 322.6 -13.4 334 2019 done -1.20 - - 2360 - 1.77 0.028 1818 -707.3 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
2347 366.3 -12.6 365 2351 roll -1.20 - - 2358 - 1.85 0.040 3068 675.7 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2386 371.2 -12.5 368 2393 done -1.20 - - 2360 - 1.80 0.028 1830 -687.8 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2712 410.1 -11.8 399 2716 roll -1.20 - - 2359 - 1.85 0.041 3079 675.1 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2740 413.9 -12.6 401 2746 done -1.20 - - 2358 - 1.75 0.028 1856 -698.9 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
3065 455.1 -12.8 432 3068 roll -1.20 - - 2362 - 1.80 0.042 3066 672.2 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
3089 458.1 -13.3 434 3092 done -1.20 - - 2362 - 1.70 0.029 1874 -701.2 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
3422 498.9 -12.7 465 3426 roll -1.20 - - 2361 - 2.38 0.042 289 -666.0 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
3448 502.7 -12.6 466 3453 done -1.20 - - 2357 - 2.30 0.030 1863 684.3 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
3766 539.7 -11.4 481 3770 roll -1.20 - - 2362 - 1.80 0.045 3073 672.2 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
3845 549.5 -11.7 484 3849 done -1.20 - - 2359 - 1.73 0.031 1874 -693.1 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
4168 585.5 -11.1 500 4172 roll -1.20 - - 2358 - 2.40 0.045 291 -659.6 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - - -
4187 587.8 -11.2 501 4191 done -1.20 - - 2365 - 2.35 0.035 1871 672.3 -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - - -
4520 627.9 -12.7 517 4523 roll -1.20 - - 2366 - 1.80 0.049 3067 664.4 -219.0 - - 3830 - - - - - - - - - - -
4627 641.9 -13.0 521 4633 done -1.20 - - 2366 - 1.73 0.042 1899 -675.1 -219.0 - - 3828 - - - - - - - - - - -
4944 681.3 -12.2 537 4948 roll -1.20 - - 2366 - 2.45 0.050 299 -653.1 -219.0 - - 3826 - - - - - - - - - - -
4988 687.1 -12.8 539 4992 done -1.20 - - 2356 - 2.38 0.037 1881 664.7 -219.0 - - 3825 - - - - - - - - - - -
5317 726.9 -12.0 555 5320 roll -1.20 - - 2354 - 1.83 0.053 3058 643.2 -219.0 - - 3822 - - - - - - - - - - -
5355 732.1 -12.1 556 5363 done -1.20 - - 2354 - 1.75 0.037 1896 -664.0 -219.0 - - 3821 - - - - - - - - - - -
5671 771.7 -12.6 572 5675 roll -1.20 - - 2354 - 2.50 0.058 293 -641.2 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
5738 781.1 -13.8 575 5743 done -1.20 0.12 0.173 2374 166.7 2.35 0.038 1855 664.7 -219.0 - - 3817 - - - - - - - - - - -
6060 819.6 -12.4 591 6064 roll -1.20 - - 2366 - 1.90 0.062 3058 633.2 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - - -
6129 828.7 -12.7 594 6133 done -1.20 - - 2366 - 1.75 0.043 1897 -663.4 -219.0 - - 3814 - - - - - - - - - - -
6462 874.3 -13.9 610 6463 done -1.20 - - 2367 - - - 1896 - -219.0 - - 3811 - - - - - - - - - - -
6772 915.0 -12.5 625 6775 roll -1.20 - - 2358 - 1.80 0.057 3065 649.4 -219.0 - - 3809 - - - - - - - - - - -
6845 924.5 -13.3 628 6850 done -1.20 - - 2359 - 1.73 0.041 1913 -665.9 -219.0 - - 3808 - - - - - - - - - - -
7173 967.5 -13.0 644 7177 roll -1.20 - - 2359 - 2.55 0.060 300 -632.5 -219.0 - - 3805 - - - - - - - - - - -
7217 974.1 -14.8 646 7222 done -1.20 0.12 0.172 2374 125.0 2.40 0.043 1865 652.1 -219.0 - - 3805 - - - - - - - - - - -
7371 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7371 begin apogee
7379 992.2 11.3 654 7578 done -0.27 0.93 0.120 2666 314.0 - - 1371 - - 189.85 1.442 2945 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
7578 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7579 begin climb
7581 1005.7 - 664 7787 roll 1.20 1.33 0.053 3160 371.4 2.00 0.060 198 -586.5 219.0 193.52 1.411 2052 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
7810 990.7 14.3 674 7813 done 1.20 - - 3159 - 1.77 0.042 1339 644.6 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
8131 943.8 14.9 690 8135 roll 1.20 - - 3159 - 2.20 0.054 2756 644.1 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8238 927.5 15.3 694 8244 done 1.20 - - 3169 - 2.17 0.046 1339 -653.0 219.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
8554 881.8 14.2 710 8557 roll 1.20 - - 3166 - 2.22 0.056 2759 639.6 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
8689 862.1 14.3 716 8692 done 1.20 - - 3173 - 2.12 0.047 1386 -647.6 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9022 814.0 14.6 732 9026 roll 1.20 - - 3172 - 2.15 0.056 2758 638.1 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9162 793.5 14.5 738 9166 done 1.20 0.12 0.206 3156 -133.3 2.10 0.046 1393 -650.0 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9489 751.6 13.1 754 9493 roll 1.20 - - 3151 - 2.12 0.054 2755 642.5 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9551 743.2 13.1 756 9558 done 1.20 - - 3158 - 2.05 0.046 1412 -655.1 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9866 702.6 13.3 772 9870 roll 1.20 - - 3157 - 2.10 0.054 2755 639.5 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9967 689.5 12.4 776 9971 done 1.20 - - 3164 - 2.03 0.053 1442 -646.8 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10288 650.0 12.0 792 10292 roll 1.20 - - 3173 - 1.95 0.058 198 -637.9 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10313 647.0 12.8 793 10316 done 1.20 - - 3173 - 1.92 0.051 1453 653.6 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10647 604.8 13.3 809 10651 roll 1.20 - - 3172 - 2.03 0.055 2755 641.4 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10760 589.3 13.4 814 10763 done 1.20 - - 3180 - 2.00 0.044 1447 -654.0 219.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11093 547.0 11.7 830 11104 roll 1.21 - - 3191 - 1.98 0.061 192 -633.8 228.2 6.43 0.992 2014 -3.0 0.172 - - - - - - - - -
11300 521.7 12.6 839 11305 done 1.21 0.15 0.191 3158 -220.0 1.95 0.049 1468 654.4 228.2 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11626 489.7 10.4 859 11681 roll 1.27 - - 3154 - 2.08 0.051 2753 617.8 272.3 42.42 1.095 1833 -4.2 0.201 - - - - - - - - -
11862 462.0 12.2 880 11866 done 1.27 - - 3165 - 1.98 0.049 1470 -648.0 272.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12196 424.0 12.0 911 12200 roll 1.27 - - 3176 - 1.98 0.055 192 -645.5 272.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
12269 414.2 12.3 917 12274 done 1.27 - - 3174 - 1.95 0.041 1484 662.6 272.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
12598 377.5 10.5 948 12643 roll 1.32 - - 3180 - 2.10 0.053 195 -613.8 313.5 36.75 1.022 1666 -4.4 0.172 - - - - - - - - -
12680 369.0 11.1 955 12708 done 1.35 - - 3180 - 1.95 0.039 1481 659.5 339.1 24.30 0.981 1562 -4.3 0.170 - - - - - - - - -
13028 327.9 13.7 987 13031 roll 1.35 - - 3181 - 1.95 0.046 2764 657.9 339.1 - - 1557 - - - - - - - - - - -
13123 315.4 12.5 995 13129 done 1.35 - - 3188 - 2.00 0.040 1444 -660.0 339.1 - - 1557 - - - - - - - - - - -
13461 274.1 11.1 1045 13491 roll 1.38 - - 3201 - 1.98 0.057 200 -628.3 363.0 22.12 0.902 1463 -4.2 0.137 - - - - - - - - -
13510 268.3 12.1 1053 13516 done 1.38 - - 3198 - 1.90 0.035 1479 673.2 363.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13856 226.7 12.0 1114 13862 roll 1.38 - - 3200 - 1.95 0.042 2758 655.9 363.0 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13971 212.1 13.0 1134 13977 done 1.38 - - 3205 - 1.98 0.038 1456 -657.6 363.0 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14316 169.9 12.6 1195 14322 roll 1.38 - - 3207 - 1.98 0.041 2754 655.6 363.0 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14352 165.4 11.7 1201 14366 done 1.39 - - 3216 - 1.92 0.035 1476 -665.6 370.5 8.02 0.706 1433 -3.5 0.086 - - - - - - - - -
14704 122.9 12.0 1263 14710 roll 1.39 - - 3216 - 1.95 0.038 2761 659.0 370.5 - - 1434 - - - - - - - - - - -
14790 111.8 11.9 1278 14797 done 1.39 - - 3225 - 1.88 0.034 1516 -662.2 371.9 - - 1433 - - - - - - - - - - -
15136 75.1 9.3 1339 15207 roll 1.48 - - 3225 - 1.98 0.036 2774 635.4 446.2 66.10 0.729 1127 -4.6 0.050 - - - - - - - - -
15298 58.3 11.7 1365 15311 done 1.49 - - 3234 - 1.85 0.032 1543 -665.4 453.1 7.25 0.578 1098 -4.0 0.043 - - - - - - - - -
15650 20.4 10.2 1427 15701 roll 1.55 - - 3234 - 1.88 0.035 2764 649.5 501.9 42.55 0.662 898 -4.7 0.015 - - - - - - - - -
15808 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15809 begin surface coast
15814 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15814 begin surface
SM 1.62 - - - - -8.11 8.12 0.037 154 -379.3 - - 1650 - 502.62 - - 896 - - - - - - - -