SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 405 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 111.72 of 350.00 AH used of 24V (68.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 130 - - - 1100 - -126.5 -34.38 - 2402 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -2.7 2 104 done -1.05 12.38 0.364 2806 216.2 - - 1097 - -126.5 -27.30 - 3366 -35.3 - - - - - - - 14.29 - 14.87
399 47.8 -13.2 25 400 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
701 88.9 -13.8 45 703 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
999 127.7 -12.0 65 1000 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1300 158.7 -10.0 85 1301 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1599 192.9 -12.7 105 1600 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1899 239.9 -17.6 125 1900 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2199 289.0 -15.6 137 2200 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2499 323.5 -9.7 147 2500 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2799 348.4 -8.3 157 2800 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3099 380.0 -12.2 167 3100 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3400 424.1 -15.5 177 3401 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3700 470.1 -15.3 187 3701 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4000 510.9 -12.5 197 4001 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4301 544.8 -10.4 207 4302 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4600 576.4 -10.9 217 4601 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4901 613.0 -13.0 227 4903 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5201 655.8 -14.6 237 5203 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5501 699.0 -14.2 247 5502 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5800 734.8 -11.0 257 5801 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6100 764.7 -9.5 267 6101 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6401 792.7 -9.6 277 6403 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6701 824.2 -10.9 287 6703 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7001 860.6 -12.8 297 7002 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7300 901.1 -13.4 307 7301 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7600 941.8 -13.4 317 7601 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7900 979.1 -12.1 327 7901 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8016 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8016 begin apogee
8023 992.9 -11.5 331 8148 done -0.28 0.88 0.190 3056 284.1 - - 1098 - - 115.88 2.022 2847 -4.4 0.404 - - - - - - 14.28 - 13.24
8150 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8150 begin climb
8154 997.6 - 334 8290 done 1.05 1.33 0.110 3484 321.8 - - 1098 - 126.5 123.78 1.992 2331 -4.2 0.391 - - - - - - 14.23 - 13.14
8589 972.7 8.0 350 8590 done 1.05 - - 3484 - - - 1098 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8890 951.2 6.8 360 8918 done 1.09 - - 3483 - - - 1098 - 150.9 23.33 1.903 2232 -3.9 0.365 - - - - - - - - 13.62
9220 929.5 6.1 371 9264 done 1.16 0.12 0.122 3541 483.3 - - 1098 - 191.8 40.78 1.926 2068 -4.0 0.363 - - - - - - 14.67 - 13.50
9550 903.2 7.8 382 9551 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 192.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
9850 879.9 8.1 392 9851 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 192.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10150 853.3 9.3 402 10151 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 192.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10450 821.5 11.4 412 10451 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 192.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10749 784.3 12.7 422 10750 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 192.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11050 748.3 11.6 432 11051 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 192.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11349 715.8 10.6 442 11350 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 192.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11651 686.2 9.4 452 11652 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 192.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
11951 658.9 8.9 462 11953 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 192.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
12251 630.1 10.0 472 12252 done 1.16 - - 3540 - - - 1098 - 192.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
12550 597.5 11.2 482 12551 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 192.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
12850 562.7 11.5 492 12851 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 192.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
13150 531.2 10.0 502 13151 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 192.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
13451 504.3 8.5 512 13452 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 192.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
13751 479.8 8.2 522 13752 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 192.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
14051 452.6 9.4 532 14052 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 192.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
14350 421.4 10.6 542 14351 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 192.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
14650 388.6 11.0 552 14651 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 192.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
14950 359.1 9.3 562 14951 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 192.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15252 332.2 9.0 572 15253 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 192.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15551 303.4 9.8 582 15553 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 192.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15851 274.4 9.6 592 15852 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 192.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16150 246.8 9.3 603 16151 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 192.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16450 219.7 9.2 623 16451 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 192.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16749 188.5 11.4 643 16751 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 192.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17050 154.5 11.0 663 17051 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 192.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17349 125.9 8.2 683 17351 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 192.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17653 105.7 6.5 703 17682 done 1.22 - - 3541 - - - 1098 - 223.0 27.48 0.910 1939 -4.2 0.092 - - - - - - - - 14.09
17981 79.4 9.1 725 17982 done 1.22 - - 3541 - - - 1098 - 223.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18280 51.3 8.8 745 18282 done 1.22 - - 3541 - - - 1098 - 223.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18579 24.0 8.8 765 18580 done 1.22 - - 3541 - - - 1098 - 223.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18831 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18831 begin surface coast
18849 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18849 begin surface
SM 2.83 - - - - -9.28 9.85 0.066 150 15.2 - - 1098 - 300.00 37.08 0.083 1627 43.9 -0.153 - - - - - -