DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 405 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 67.36 of 150.00 AH used of 24V (55.10% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 1 • 30.55 of 100.00 AH used of 10V (69.45% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 466.56, SM_CC=225)
• GPS1 time: 33 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 91
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 85 VBD -0.99 - - 330 - - - 2246 - -146.0 -67.47 - 3088 - - - - - - - - - - -
89 3.3 -2.3 12 109 roll -0.99 8.80 0.244 2452 241.1 2.30 0.087 3595 586.5 -146.0 -4.50 - 3248 -35.6 - - - - - - - - - -
116 9.6 -14.9 16 123 done 1.30 1.67 0.141 2962 305.4 2.20 0.046 2212 -628.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
462 28.3 -8.2 77 469 roll -0.15 1.10 0.183 2661 -273.6 2.25 0.059 816 -620.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
724 45.7 -5.9 123 731 done -0.91 0.55 0.082 2470 -347.3 2.33 0.061 2236 609.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1069 72.6 -8.3 184 1076 roll -0.82 0.12 0.146 2495 208.3 2.22 0.073 3603 615.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1105 75.0 -7.1 190 1112 done -0.82 - - 2495 - 2.15 0.048 2225 -640.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1451 97.0 -6.6 251 1457 roll -0.82 - - 2487 - 2.28 0.074 3600 603.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1502 101.0 -7.6 259 1506 done -0.82 - - 2487 - 2.15 0.048 2217 -643.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1829 124.7 -7.1 275 1833 roll -0.82 - - 2487 - 2.20 0.061 819 -635.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1875 127.9 -6.7 277 1880 done -0.76 0.15 0.133 2518 206.7 2.30 0.062 2235 615.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2203 146.3 -5.5 293 2205 done -0.87 0.12 0.081 2465 -441.7 - - 2235 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2512 167.1 -6.5 308 2516 roll -0.81 0.15 0.144 2498 220.0 2.22 0.074 3606 617.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2590 171.6 -5.7 311 2594 done -0.91 - - 2498 - 2.15 0.049 2224 -642.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2913 188.3 -5.3 327 2918 roll -0.99 0.12 0.083 2444 -450.0 2.22 0.060 825 -630.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3043 198.2 -8.1 333 3048 done -0.82 0.25 0.137 2507 252.0 2.30 0.063 2244 617.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3371 215.0 -4.7 349 3375 roll -0.93 0.12 0.084 2454 -441.7 2.30 0.059 819 -619.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3416 217.8 -6.3 351 3420 done -0.79 0.22 0.133 2508 245.5 2.33 0.061 2243 611.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3740 231.6 -4.0 367 3742 done -0.91 0.10 0.088 2465 -430.0 - - 2243 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4048 247.2 -5.2 382 4051 roll -0.91 - - 2454 - 2.22 0.074 3603 612.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4064 248.2 -5.3 382 4071 done -0.91 0.12 0.150 2487 275.0 2.17 0.046 2212 -641.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4381 264.7 -5.6 398 4383 done -0.97 - - 2487 - - - 2213 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4690 283.0 -6.0 413 4695 roll -1.03 0.12 0.082 2434 -441.7 2.22 0.058 812 -631.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4753 287.8 -8.0 416 4758 done -0.83 0.28 0.134 2504 250.0 2.35 0.059 2242 608.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5082 303.7 -4.4 432 5084 done -0.95 0.12 0.082 2452 -433.3 - - 2242 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5391 322.0 -6.1 447 5396 roll -0.88 0.15 0.146 2497 300.0 2.30 0.058 819 -618.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5448 325.1 -5.1 449 5454 done -0.94 - - 2489 - 2.33 0.059 2240 609.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5764 340.3 -4.9 465 5769 roll -1.00 0.10 0.083 2441 -480.0 2.28 0.058 822 -621.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5815 343.4 -6.5 467 5820 done -0.84 0.25 0.133 2503 248.0 2.30 0.059 2234 613.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6134 357.4 -4.6 482 6139 roll -0.98 0.12 0.081 2449 -450.0 2.28 0.056 810 -624.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6168 359.5 -6.1 483 6175 done -0.83 0.22 0.132 2504 250.0 2.33 0.058 2245 615.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6485 375.0 -4.8 499 6487 done -0.97 0.12 0.082 2451 -441.7 - - 2245 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6794 394.1 -6.0 514 6799 roll -0.90 0.12 0.148 2484 275.0 2.28 0.057 825 -622.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6822 395.8 -5.3 515 6826 done -0.90 - - 2477 - 2.28 0.059 2240 620.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7161 414.0 -5.4 526 7165 roll -0.90 - - 2476 - 2.28 0.058 816 -624.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7202 416.3 -6.0 526 7208 done -0.90 - - 2467 - 2.30 0.058 2238 618.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7534 434.9 -5.5 535 7535 done -0.90 - - 2466 - - - 2238 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7858 451.6 -5.3 543 7862 roll -0.90 - - 2466 - 2.25 0.058 818 -631.1 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7904 454.1 -6.0 544 7909 done -0.84 0.15 0.130 2498 213.3 2.30 0.058 2245 620.4 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8235 468.6 -4.4 552 8240 roll -0.97 0.12 0.081 2446 -433.3 2.28 0.055 822 -624.1 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8275 471.0 -6.8 553 8280 done -0.81 0.25 0.132 2508 248.0 2.28 0.058 2242 622.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8600 485.4 -4.3 561 8605 roll -0.97 0.15 0.074 2445 -420.0 2.28 0.056 816 -625.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8629 487.0 -6.1 561 8634 done -0.87 0.20 0.134 2491 230.0 2.28 0.057 2237 623.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8961 503.4 -5.1 569 8965 roll -0.98 0.10 0.087 2448 -430.0 2.28 0.057 811 -625.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8989 505.2 -6.7 569 8994 done -0.88 0.17 0.133 2487 229.4 2.28 0.056 2233 623.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9322 521.6 -4.7 577 9326 roll -0.98 - - 2487 - 2.25 0.056 819 -628.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9355 523.6 -5.2 577 9359 done -0.98 - - 2479 - 2.28 0.058 2235 621.1 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9446 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9446 begin apogee
9453 527.6 4.4 580 9583 done -0.31 0.43 0.122 2613 311.6 - - 1737 - - 126.78 1.157 2650 -4.8 0.241 - - - - - - - - -
9583 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9583 begin climb
9587 528.9 - 583 9725 roll 0.99 0.88 0.087 2898 323.9 2.62 0.062 3142 536.3 146.0 129.73 1.083 2053 -4.6 0.248 - - - - - - - - -
9759 512.3 13.1 587 9764 done 0.65 0.32 0.135 2821 -240.6 2.42 0.046 1734 -581.8 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
10097 488.2 7.1 596 10101 roll 0.65 - - 2830 - 2.33 0.062 330 -602.6 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
10125 486.1 7.4 596 10129 done 0.72 - - 2830 - 2.33 0.051 1750 609.4 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
10461 460.8 7.5 605 10465 roll 0.72 - - 2830 - 2.25 0.064 3158 625.8 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10546 453.5 9.2 606 10553 done 0.61 0.12 0.136 2806 -200.0 2.25 0.048 1726 -636.4 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
10878 433.4 5.9 615 10911 done 0.78 0.15 0.067 2874 453.3 - - 1726 - 182.0 30.23 1.084 1908 -4.5 0.199 - - - - - - - - -
11202 400.8 10.4 623 11204 done 0.65 0.20 0.120 2814 -300.0 - - 1726 - 182.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
11512 379.2 7.0 637 11516 roll 0.78 0.12 0.072 2871 475.0 2.33 0.062 3158 614.6 183.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
11545 375.9 10.7 638 11552 done 0.59 0.25 0.129 2807 -256.0 2.22 0.048 1735 -641.0 183.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
11862 355.7 5.9 654 11900 done 0.79 0.15 0.066 2877 466.7 - - 1735 - 219.2 32.05 1.051 1755 -4.6 0.172 - - - - - - - - -
12210 320.3 10.5 671 12215 roll 0.69 0.17 0.120 2833 -258.8 2.28 0.062 327 -617.5 219.2 - - 1750 - - - - - - - - - - -
12250 316.9 7.5 673 12255 done 0.84 0.10 0.079 2883 500.0 2.30 0.051 1748 617.8 219.2 - - 1750 - - - - - - - - - - -
12577 281.8 11.1 689 12582 roll 0.73 0.17 0.126 2830 -311.8 2.25 0.064 3157 626.2 219.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
12649 274.6 9.1 692 12653 done 0.73 - - 2838 - 2.22 0.048 1733 -641.4 219.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
12977 246.8 8.7 708 12979 done 0.78 - - 2838 - - - 1733 - 219.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
13286 220.0 8.5 723 13291 roll 0.84 0.08 0.093 2881 537.5 2.30 0.064 3152 617.0 219.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
13326 215.5 13.0 725 13331 done 0.63 0.25 0.128 2816 -260.0 2.20 0.048 1736 -643.6 219.2 - - 1746 - - - - - - - - - - -
13654 191.6 6.9 741 13663 roll 0.84 0.15 0.066 2896 533.3 2.25 0.062 333 -623.6 224.3 4.32 0.679 1735 -2.5 0.079 - - - - - - - - -
13686 188.7 9.6 742 13690 done 0.84 0.15 0.130 2852 -293.3 2.28 0.051 1752 622.4 224.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
14004 163.3 8.0 757 14008 roll 0.89 - - 2853 - 2.25 0.066 3149 620.9 224.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
14077 156.4 9.7 760 14081 done 0.81 - - 2860 - 2.22 0.048 1726 -641.0 224.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
14404 130.0 7.8 776 14405 done 0.81 - - 2860 - - - 1726 - 224.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
14714 107.7 7.1 791 14715 done 0.86 - - 2860 - - - 1726 - 224.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
15039 83.2 8.7 833 15045 done 0.94 0.08 0.096 2903 537.5 - - 1726 - 224.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
15384 53.0 8.3 894 15391 roll 0.89 0.12 0.130 2866 -308.3 2.38 0.064 3149 597.9 224.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
15437 49.1 7.7 903 15443 done 0.89 - - 2872 - 2.25 0.049 1726 -632.4 224.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
15782 31.6 -0.7 964 15993 roll 1.29 0.22 0.065 2982 500.0 2.50 0.062 337 -555.6 463.1 200.62 0.825 760 -4.9 0.021 - - - - - - - - -
16029 4.4 12.7 1006 16036 done 1.20 0.17 0.135 2937 -264.7 2.45 0.049 1739 572.2 463.1 - - 755 - - - - - - - - - - -
16041 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16041 begin surface coast
16065 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16065 begin surface
SM 2.21 - - - - -10.68 7.35 0.049 339 -353.5 - - 2238 - 466.56 - - 748 - - - - - - - -