MIZ Jul14 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 133.00 of 350.00 AH used of 24V (62.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 659.37 (SM_CC=658.87579)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 92 VBD -0.62 - - 202 - - - 2674 - -175.1 -71.93 - 2119 - - - - - - - - - - -
95 3.0 -1.4 7 163 roll -0.62 11.30 0.439 2383 193.0 2.47 0.105 1282 -563.6 -175.1 -48.00 - 3902 -37.1 - - - - - - - 13.90 14.22 14.52
273 39.5 -19.2 43 278 done -0.58 0.12 0.327 2398 125.0 2.55 0.104 2685 550.2 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - 13.97 14.19 -
583 91.1 -14.5 75 584 done -0.58 - - 2398 - - - 2685 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
883 132.2 -13.1 105 884 done -0.58 - - 2397 - - - 2685 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
1183 169.4 -11.9 135 1184 done -0.58 - - 2398 - - - 2685 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
1483 204.1 -11.1 165 1484 done -0.58 - - 2398 - - - 2685 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
1783 234.9 -10.2 195 1788 roll -0.60 - - 2390 - 2.00 0.119 3789 552.0 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.29 -
1853 242.2 -10.3 209 1858 done -0.60 - - 2390 - 1.88 0.070 2679 -590.4 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.47 -
2173 272.5 -9.0 226 2174 done -0.63 - - 2390 - - - 2678 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
2473 298.6 -8.7 236 2478 roll -0.66 - - 2390 - 2.03 0.122 3787 546.3 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.31 -
2523 303.1 -8.7 246 2528 done -0.69 - - 2390 - 1.88 0.070 2676 -591.0 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.52 -
2835 330.2 -8.8 258 2837 done -0.73 0.12 0.148 2338 -433.3 - - 2675 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - 14.52 - -
3133 364.3 -11.6 268 3138 roll -0.73 - - 2334 - 2.05 0.120 3789 543.4 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.29 -
3183 370.5 -12.7 278 3188 done -0.73 - - 2333 - 1.88 0.070 2678 -591.0 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.48 -
3493 406.3 -11.5 290 3494 done -0.73 - - 2334 - - - 2678 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
3793 440.0 -11.1 300 3794 done -0.73 - - 2334 - - - 2678 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
4093 473.0 -11.0 310 4094 done -0.73 - - 2334 - - - 2678 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
4393 506.2 -11.0 320 4394 done -0.73 - - 2334 - - - 2678 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
4693 538.9 -10.8 330 4694 done -0.73 - - 2334 - - - 2678 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
4993 571.6 -11.0 340 4994 done -0.73 - - 2334 - - - 2678 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
5294 604.7 -11.0 350 5294 done -0.73 - - 2334 - - - 2678 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
5593 637.0 -10.6 360 5594 done -0.73 - - 2334 - - - 2678 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
5893 669.1 -10.8 370 5894 done -0.73 - - 2334 - - - 2678 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
6193 701.3 -10.7 380 6194 done -0.73 - - 2334 - - - 2679 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
6493 733.0 -10.5 390 6494 done -0.73 - - 2334 - - - 2678 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
6793 764.3 -10.4 400 6794 done -0.73 - - 2334 - - - 2678 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
7093 795.9 -10.4 410 7094 done -0.73 - - 2333 - - - 2678 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
7393 827.1 -10.3 420 7394 done -0.73 - - 2334 - - - 2678 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
7693 858.0 -10.2 430 7694 done -0.73 - - 2334 - - - 2678 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
7993 888.5 -10.2 440 7994 done -0.73 - - 2333 - - - 2678 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
8293 918.7 -10.1 450 8294 done -0.73 - - 2334 - - - 2678 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
8593 948.2 -9.7 460 8594 done -0.73 - - 2334 - - - 2678 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
8894 977.2 -9.6 470 8894 done -0.73 - - 2334 - - - 2678 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
9041 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9041 begin apogee
9046 991.7 -9.6 475 9285 done -0.14 0.80 0.244 2539 256.2 - - 3052 - - 235.30 1.603 3187 -3.0 0.371 - - - - - - 14.06 - 12.93
9286 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9286 begin climb
9288 998.6 - 483 9458 roll 0.62 0.85 0.165 2781 284.7 1.45 0.112 3787 506.9 175.1 163.30 1.975 2466 -4.4 0.440 - - - - - - 13.54 13.20 12.45
9563 973.2 13.2 539 9568 done 0.59 - - 2786 - 1.33 0.068 3061 -545.9 175.1 - - 2456 - - - - - - - - - 13.69 -
9886 934.7 11.9 553 9887 done 0.56 - - 2786 - - - 3060 - 175.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
10184 899.4 11.8 563 10185 done 0.54 - - 2786 - - - 3060 - 175.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
10484 864.0 11.8 573 10485 done 0.52 - - 2786 - - - 3060 - 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10784 828.8 11.8 583 10785 done 0.50 0.15 0.268 2752 -226.7 - - 3061 - 175.1 - - 2455 - - - - - - - - 14.21 - -
11084 798.8 9.9 593 11115 roll 0.52 - - 2762 - 2.40 0.073 1647 -589.2 202.1 23.85 1.750 2355 -4.2 0.377 - - - - - - - 14.46 13.68
11152 792.2 9.6 606 11190 done 0.56 - - 2762 - 2.53 0.101 3057 557.3 235.6 31.48 1.724 2220 -4.3 0.388 - - - - - - - 14.31 13.49
11505 752.7 11.1 627 11509 roll 0.56 - - 2769 - 2.45 0.076 1641 -578.0 235.6 - - 2208 - - - - - - - - - 14.31 -
11535 749.5 10.3 633 11555 done 0.60 - - 2770 - 2.53 0.102 3051 557.3 252.1 15.32 1.663 2157 -3.3 0.296 - - - - - - - 14.28 13.59
11865 711.8 11.4 649 11870 roll 0.60 - - 2776 - 2.42 0.076 1643 -581.8 252.1 - - 2146 - - - - - - - - - 14.31 -
11905 707.5 10.4 657 11926 done 0.63 - - 2776 - 2.53 0.102 3052 556.9 266.5 13.75 1.614 2093 -3.9 0.333 - - - - - - - 14.30 13.63
12227 668.9 12.2 671 12232 roll 0.63 - - 2781 - 2.42 0.076 1642 -582.6 266.5 - - 2086 - - - - - - - - - 14.32 -
12262 664.7 11.5 678 12266 done 0.65 - - 2781 - 2.53 0.101 3054 558.1 266.5 - - 2086 - - - - - - - - - 14.29 -
12590 625.0 12.2 693 12595 roll 0.65 - - 2789 - 2.40 0.076 1647 -586.2 266.5 - - 2085 - - - - - - - - - 14.31 -
12630 620.1 11.5 701 12635 done 0.65 - - 2789 - 2.50 0.101 3054 562.8 266.5 - - 2085 - - - - - - - - - 14.37 -
12952 579.3 12.7 715 12957 roll 0.65 - - 2796 - 2.40 0.075 1647 -586.2 266.5 - - 2084 - - - - - - - - - 14.44 -
12971 576.7 11.9 719 12976 done 0.65 - - 2795 - 2.50 0.101 3059 564.8 266.5 - - 2084 - - - - - - - - - 14.40 -
13283 536.4 13.1 731 13288 roll 0.65 - - 2805 - 2.40 0.076 1649 -587.5 266.5 - - 2084 - - - - - - - - - 14.45 -
13313 532.5 11.2 737 13318 done 0.65 - - 2805 - 2.50 0.100 3049 560.0 266.5 - - 2085 - - - - - - - - - 14.40 -
13645 487.3 13.7 753 13646 done 0.65 - - 2805 - - - 3049 - 266.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13944 445.9 13.9 763 13948 roll 0.65 - - 2814 - 2.40 0.076 1644 -585.4 266.5 - - 2084 - - - - - - - - - 14.45 -
13968 442.4 13.2 768 13974 done 0.65 - - 2814 - 2.50 0.100 3054 564.0 266.5 - - 2087 - - - - - - - - - 14.40 -
14276 398.8 14.3 779 14276 done 0.63 - - 2814 - - - 3054 - 266.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
14573 356.3 14.2 789 14578 roll 0.63 - - 2823 - 2.40 0.076 1647 -586.2 266.5 - - 2084 - - - - - - - - - 14.42 -
14598 353.0 13.4 794 14604 done 0.63 - - 2823 - 2.50 0.102 3054 562.8 266.5 - - 2083 - - - - - - - - - 14.39 -
14905 308.1 14.8 805 14907 done 0.61 0.15 0.265 2789 -226.7 - - 3054 - 266.5 - - 2083 - - - - - - - - 14.21 - -
15203 270.9 12.2 815 15208 roll 0.61 - - 2798 - 2.42 0.074 1643 -583.1 266.5 - - 2084 - - - - - - - - - 14.44 -
15228 268.0 11.7 820 15234 done 0.61 - - 2799 - 2.53 0.103 3059 559.7 266.5 - - 2084 - - - - - - - - - 14.38 -
15533 231.7 11.5 841 15538 roll 0.61 - - 2809 - 2.42 0.075 1645 -584.3 266.5 - - 2083 - - - - - - - - - 14.44 -
15584 226.4 10.4 851 15605 done 0.62 - - 2809 - 2.53 0.103 3054 556.9 281.5 13.48 1.128 2030 -3.9 0.155 - - - - - - - 14.36 13.94
15905 190.4 10.4 885 15925 roll 0.63 - - 2818 - 2.40 0.076 1643 -587.9 295.0 12.45 1.095 1975 -4.4 0.151 - - - - - - - 14.52 13.90
15961 184.9 9.6 895 16000 done 0.67 - - 2818 - 2.53 0.103 3050 556.1 328.6 31.20 1.056 1837 -4.4 0.153 - - - - - - - 14.31 13.83
16306 149.0 10.0 934 16331 roll 0.69 - - 2828 - 2.40 0.076 1644 -585.8 351.9 20.67 1.040 1742 -4.6 0.130 - - - - - - - 14.42 13.85
16363 143.5 10.0 945 16389 done 0.75 - - 2827 - 2.53 0.104 3050 555.7 375.4 21.40 1.025 1654 -4.1 0.113 - - - - - - - 14.32 13.78
16686 108.8 10.7 980 16691 roll 0.78 - - 2836 - 2.42 0.077 1645 -580.6 381.5 - - 1636 - - - - - - - - - 14.29 -
16768 100.7 10.3 996 16797 done 0.83 - - 2836 - 2.53 0.105 3049 554.9 398.4 21.12 1.001 1552 -4.0 0.079 - - - - - - - 14.26 13.83
17096 66.6 9.7 1032 17118 roll 0.89 0.12 0.150 2903 558.3 2.45 0.078 1638 -575.9 428.3 14.50 0.366 1444 -7.4 0.267 - - - - - - 14.25 14.28 13.98
17222 52.5 11.0 1057 17229 done 0.89 - - 2904 - 2.55 0.103 3050 553.7 428.3 2.17 0.226 1439 -2.3 0.105 - - - - - - - 14.21 14.03
17529 21.3 9.1 1088 17563 roll 0.92 - - 2912 - 2.45 0.079 1642 -574.7 473.4 28.17 0.244 1256 -6.5 0.112 - - - - - - - 14.25 14.07
17579 17.2 6.9 1098 17644 done 1.04 - - 2912 - 2.55 0.105 3050 552.2 571.8 57.42 0.233 852 -7.0 0.102 - - - - - - - 14.21 14.06
17799 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17799 begin surface coast
17817 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17817 begin surface
SM 2.45 - - - - -7.41 8.32 0.100 190 22.8 0.65 0.086 2677 -10069.2 659.37 49.50 0.194 499 10.1 -0.013 - - - - - -