SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 171.90 of 350.00 AH used of 24V (50.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.4 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 39 VBD -0.84 - - 137 - - - 1512 - -155.7 -10.90 - 1454 - - - - - - - - - - -
43 2.2 - 1 161 roll -0.84 10.73 0.330 2608 230.3 2.03 0.129 2572 522.2 -155.7 -101.43 - 3625 -21.4 - - - - - - - 14.15 14.25 14.65
313 16.8 -10.0 28 321 done -0.84 - - 2608 - 2.08 0.118 1519 -506.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 13.96 -
623 46.8 -9.1 59 631 roll -0.84 - - 2605 - 2.00 0.109 2565 523.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.18 -
673 51.2 -8.7 64 682 done -0.84 - - 2605 - 2.08 0.119 1512 -506.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 13.97 -
983 82.8 -10.6 95 991 roll -0.84 - - 2605 - 2.03 0.109 2572 522.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.16 -
1044 88.7 -10.0 101 1053 done -0.84 - - 2605 - 2.03 0.116 1532 -512.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.12 -
1355 119.0 -9.0 132 1361 roll -0.87 - - 2609 - 2.08 0.136 459 -515.9 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.13 -
1393 122.7 -9.4 136 1402 done -0.87 - - 2605 - 1.95 0.085 1521 544.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.13 -
1703 147.5 -8.1 167 1705 done -0.90 - - 2605 - - - 1521 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2003 173.4 -9.3 197 2012 roll -0.93 - - 2610 - 2.08 0.133 459 -510.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.10 -
2063 179.2 -9.9 203 2071 done -0.93 - - 2605 - 1.92 0.080 1519 552.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.33 -
2374 209.3 -9.6 234 2381 roll -0.97 - - 2605 - 2.08 0.135 454 -512.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.14 -
2484 220.4 -10.2 245 2492 done -0.97 - - 2605 - 1.88 0.080 1501 556.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.28 -
2794 249.3 -9.2 276 2805 roll -1.01 0.12 0.137 2549 -466.7 2.00 0.105 2571 535.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.53 14.11 -
2873 255.3 -9.8 279 2882 done -1.04 - - 2549 - 2.08 0.114 1499 -515.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.15 -
3185 288.7 -10.3 290 3186 done -1.04 - - 2549 - - - 1499 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3484 319.4 -10.1 300 3485 done -1.04 - - 2550 - - - 1499 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3784 347.3 -8.8 310 3785 done -1.04 - - 2549 - - - 1499 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4085 372.3 -8.2 320 4092 roll -1.04 - - 2549 - 2.00 0.102 2571 536.0 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.26 -
4144 377.0 -7.9 322 4151 done -1.04 - - 2549 - 2.08 0.116 1498 -515.9 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.26 -
4475 401.9 -7.4 333 4481 roll -1.04 - - 2549 - 2.00 0.135 463 -517.5 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.15 -
4523 404.4 -7.6 334 4526 done -1.04 - - 2549 - 1.90 0.085 1509 550.5 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.40 -
4824 430.7 -8.7 344 4825 done -1.04 - - 2549 - - - 1509 - -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5125 460.6 -10.3 354 5132 roll -1.04 - - 2549 - 2.05 0.138 462 -510.7 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.12 -
5163 464.0 -10.5 355 5166 done -1.04 - - 2549 - 1.90 0.087 1502 547.4 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.36 -
5475 496.8 -10.0 366 5482 roll -1.04 - - 2549 - 2.00 0.109 2572 535.0 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.25 -
5555 502.5 -9.7 368 5563 done -1.04 - - 2549 - 2.08 0.113 1496 -517.3 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.24 -
5865 531.8 -8.4 379 5872 roll -1.04 - - 2549 - 2.03 0.139 461 -509.9 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.13 -
5965 539.9 -8.8 382 5973 done -1.04 - - 2548 - 1.90 0.089 1491 542.1 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.34 -
6288 564.3 -6.8 393 6295 roll -1.04 - - 2548 - 2.03 0.107 2585 538.9 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.29 -
6324 566.3 -6.7 394 6333 done -1.04 - - 2548 - 2.12 0.113 1484 -519.3 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.23 -
6646 593.5 -9.1 405 6653 roll -1.04 - - 2548 - 1.98 0.136 468 -513.1 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.01 -
6714 599.7 -9.7 407 6718 done -1.04 - - 2543 - 1.88 0.088 1490 543.6 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.32 -
7027 633.2 -10.4 418 7028 done -1.04 - - 2543 - - - 1493 - -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7326 666.2 -11.2 428 7334 roll -1.04 - - 2543 - 2.05 0.144 459 -504.4 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.07 -
7405 673.2 -11.5 430 7415 done -1.04 - - 2540 - 1.90 0.090 1489 542.1 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.31 -
7717 709.8 -11.1 441 7723 roll -1.04 - - 2540 - 2.05 0.143 463 -500.5 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.02 -
7755 713.3 -11.2 442 7759 done -1.04 - - 2540 - 1.88 0.090 1475 538.3 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.28 -
8067 746.4 -9.9 453 8068 done -1.04 - - 2540 - - - 1475 - -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
8367 773.2 -8.6 463 8375 roll -1.04 - - 2540 - 2.03 0.145 461 -499.5 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.03 -
8446 778.6 -8.7 465 8450 done -1.04 - - 2540 - 1.88 0.092 1473 538.3 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.26 -
8748 805.1 -8.0 475 8754 roll -1.04 - - 2539 - 2.10 0.116 2571 522.9 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.11 -
8807 810.0 -8.1 477 8815 done -1.04 - - 2540 - 2.15 0.113 1466 -514.0 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.14 -
9139 838.5 -8.9 488 9140 done -1.04 - - 2540 - - - 1465 - -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - - -
9437 867.4 -9.9 498 9444 roll -1.04 - - 2540 - 2.12 0.111 2573 522.6 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.13 -
9546 876.4 -10.0 501 9555 done -1.04 - - 2540 - 2.15 0.115 1472 -512.1 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.12 -
9859 910.5 -10.3 512 9860 done -1.04 - - 2540 - - - 1471 - -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - - -
10157 942.6 -10.8 522 10158 done -1.04 - - 2539 - - - 1471 - -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10459 975.8 -11.0 532 10464 roll -1.04 - - 2539 - 2.12 0.114 2577 521.7 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.09 -
10526 982.1 -10.9 534 10534 done -1.04 - - 2540 - 2.20 0.129 1478 -499.5 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.01 -
10604 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10604 begin apogee
10612 991.9 -10.8 537 10775 roll -0.23 0.98 0.211 2808 273.5 - - 1520 - - 155.55 1.859 2984 -4.0 0.396 - - - - - - 13.81 - 13.07
10780 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10780 begin climb
10783 1003.4 - 542 10956 roll 0.84 1.10 0.122 3158 318.2 2.05 0.122 2576 515.1 155.7 161.85 1.822 2351 -3.9 0.403 - - - - - - 14.12 14.09 13.09
11107 1002.9 5.4 553 11170 done 0.83 - - 3166 - 2.12 0.138 1516 -500.0 210.3 58.62 1.785 2131 -3.8 0.395 - - - - - - - 14.28 13.21
11469 977.0 7.3 565 11474 roll 0.80 - - 3166 - 2.05 0.126 2577 517.6 210.3 - - 2113 - - - - - - - - - 14.34 -
11546 972.3 7.6 567 11556 done 0.76 0.15 0.315 3142 -160.0 2.05 0.129 1532 -509.8 210.3 - - 2111 - - - - - - - - 14.13 14.33 -
11860 946.9 7.9 578 11865 roll 0.76 - - 3142 - 1.98 0.117 2576 527.3 210.3 - - 2108 - - - - - - - - - 14.40 -
11938 941.9 8.1 580 11946 done 0.76 - - 3150 - 2.03 0.140 1551 -504.9 210.3 - - 2108 - - - - - - - - - 14.25 -
12247 914.9 8.0 591 12255 roll 0.76 - - 3158 - 2.25 0.175 457 -486.2 210.3 - - 2106 - - - - - - - - - 14.14 -
12308 909.7 8.4 593 12314 done 0.74 - - 3158 - 2.00 0.101 1535 539.0 210.3 - - 2109 - - - - - - - - - 14.28 -
12639 883.6 7.8 604 12645 roll 0.74 - - 3158 - 2.00 0.126 2580 522.5 210.3 - - 2107 - - - - - - - - - 14.30 -
12716 878.8 7.7 606 12726 done 0.72 0.17 0.288 3127 -182.4 2.10 0.145 1540 -495.2 210.3 - - 2106 - - - - - - - - 14.04 14.22 -
13030 854.3 7.6 617 13035 roll 0.72 - - 3126 - 2.00 0.123 2581 520.5 210.3 - - 2106 - - - - - - - - - 14.31 -
13177 842.3 8.0 622 13184 done 0.72 - - 3134 - 2.03 0.138 1565 -500.5 210.3 - - 2105 - - - - - - - - - 14.12 -
13508 812.9 9.2 633 13514 roll 0.72 - - 3134 - 1.98 0.123 2578 511.6 210.3 - - 2105 - - - - - - - - - 14.13 -
13567 807.2 9.5 635 13575 done 0.72 - - 3141 - 2.03 0.138 1571 -496.1 210.3 - - 2103 - - - - - - - - - 14.14 -
13899 775.9 9.3 646 13904 roll 0.72 - - 3141 - 1.95 0.119 2581 517.9 210.3 - - 2104 - - - - - - - - - 14.17 -
13936 773.1 9.3 647 13944 done 0.72 - - 3148 - 2.03 0.136 1573 -496.6 210.3 - - 2103 - - - - - - - - - 14.12 -
14258 749.5 6.2 658 14296 roll 0.74 - - 3157 - 2.28 0.168 458 -489.0 242.3 32.20 1.627 1994 -3.4 0.292 - - - - - - - 14.33 13.42
14348 743.8 6.2 661 14387 done 0.76 - - 3157 - 2.10 0.097 1584 536.2 273.7 34.42 1.592 1874 -3.5 0.305 - - - - - - - 14.26 13.34
14699 720.7 6.6 673 14726 roll 0.77 - - 3157 - 1.90 0.125 2585 526.8 290.4 19.48 1.461 1801 -3.7 0.346 - - - - - - - 14.38 13.52
14847 709.6 7.5 678 14855 done 0.77 - - 3164 - 1.98 0.139 1594 -500.5 290.4 - - 1795 - - - - - - - - - 14.15 -
15181 682.8 8.5 689 15182 done 0.77 - - 3164 - - - 1595 - 290.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
15477 656.8 8.7 699 15484 roll 0.77 - - 3164 - 1.95 0.122 2584 507.2 290.4 - - 1792 - - - - - - - - - 14.25 -
15556 651.6 8.6 701 15565 done 0.77 0.15 0.283 3135 -193.3 2.00 0.140 1596 -494.0 290.4 - - 1792 - - - - - - - - 14.00 14.15 -
15871 627.6 7.2 712 15876 roll 0.77 - - 3138 - 1.85 0.115 2581 532.4 290.4 - - 1792 - - - - - - - - - 14.24 -
15966 621.1 7.3 715 15970 done 0.77 - - 3144 - 1.90 0.124 1614 -508.9 290.4 - - 1792 - - - - - - - - - 14.19 -
16279 596.0 8.1 726 16285 roll 0.77 - - 3145 - 1.85 0.109 2580 522.2 290.4 - - 1791 - - - - - - - - - 14.18 -
16347 591.1 8.2 728 16351 done 0.77 - - 3152 - 1.88 0.120 1625 -508.0 290.4 - - 1791 - - - - - - - - - 14.19 -
16660 565.7 7.8 739 16661 done 0.77 - - 3152 - - - 1626 - 290.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
16960 541.1 8.4 749 16967 roll 0.77 - - 3152 - 1.85 0.106 2585 518.4 290.4 - - 1789 - - - - - - - - - 14.15 -
17068 532.9 9.0 752 17077 done 0.77 - - 3159 - 1.88 0.117 1631 -507.4 290.4 - - 1792 - - - - - - - - - 14.14 -
17381 499.6 10.5 763 17386 roll 0.77 - - 3159 - 1.77 0.106 2582 537.3 290.4 - - 1792 - - - - - - - - - 14.19 -
17459 493.0 10.9 765 17467 done 0.77 - - 3166 - 1.85 0.116 1639 -509.7 290.4 - - 1791 - - - - - - - - - 14.12 -
17770 456.7 10.8 776 17777 roll 0.77 - - 3175 - 2.33 0.137 456 -507.7 290.4 - - 1791 - - - - - - - - - 14.04 -
17878 447.5 10.3 779 17888 done 0.77 0.15 0.263 3141 -226.7 2.17 0.078 1647 548.8 290.4 - - 1791 - - - - - - - - 13.90 14.17 -
18192 422.3 6.8 790 18212 roll 0.80 - - 3141 - 1.77 0.103 2592 533.9 303.4 14.95 1.239 1748 -2.9 0.184 - - - - - - - 14.52 13.56
18272 417.1 6.6 792 18301 done 0.83 - - 3148 - 1.83 0.115 1633 -524.0 322.6 21.50 1.235 1667 -3.8 0.238 - - - - - - - 14.30 13.59
18604 395.6 6.5 803 18629 done 0.87 - - 3147 - - - 1633 - 343.2 22.27 1.217 1587 -3.6 0.219 - - - - - - - - 13.61
18931 369.5 8.5 814 18937 roll 0.90 - - 3148 - 1.80 0.100 2581 526.7 343.2 - - 1575 - - - - - - - - - 14.22 -
19021 361.0 9.2 817 19028 done 0.93 0.08 0.098 3193 562.5 1.77 0.109 1657 -522.0 343.2 - - 1575 - - - - - - - - 14.24 14.18 -
19354 325.7 10.9 828 19360 roll 0.93 - - 3192 - 1.73 0.099 2585 536.4 343.2 - - 1575 - - - - - - - - - 14.26 -
19520 309.1 11.2 833 19528 done 0.93 - - 3200 - 1.88 0.110 1621 -512.8 343.2 - - 1575 - - - - - - - - - 14.18 -
19831 275.3 9.8 844 19838 roll 0.93 - - 3209 - 2.28 0.135 466 -506.6 343.2 - - 1575 - - - - - - - - - 14.06 -
19899 269.0 10.0 846 19906 done 0.93 - - 3209 - 2.12 0.073 1632 550.0 343.2 - - 1575 - - - - - - - - - 14.31 -
20210 236.6 10.3 864 20219 roll 0.93 - - 3218 - 2.33 0.132 459 -503.4 343.2 - - 1575 - - - - - - - - - 14.02 -
20281 228.8 11.5 871 20289 done 0.91 0.10 0.252 3190 -280.0 2.10 0.074 1622 553.8 343.2 - - 1575 - - - - - - - - 13.88 14.20 -
20593 197.7 9.9 902 20601 roll 0.91 - - 3199 - 2.28 0.132 453 -512.7 343.2 - - 1575 - - - - - - - - - 14.00 -
20701 185.7 11.3 913 20709 done 0.91 - - 3199 - 2.08 0.073 1604 553.4 343.2 - - 1574 - - - - - - - - - 14.19 -
21012 153.5 9.6 944 21019 roll 0.91 - - 3208 - 2.25 0.129 454 -511.1 343.2 - - 1575 - - - - - - - - - 14.06 -
21070 147.5 9.8 950 21080 done 0.91 - - 3208 - 2.10 0.070 1608 549.5 343.2 - - 1575 - - - - - - - - - 14.25 -
21380 121.8 7.9 981 21381 done 0.91 - - 3208 - - - 1608 - 343.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
21681 95.4 10.1 1011 21690 roll 0.91 - - 3215 - 2.30 0.139 463 -497.8 343.2 - - 1578 - - - - - - - - - 13.98 -
21792 83.6 11.1 1022 21801 done 0.91 0.10 0.233 3187 -280.0 2.05 0.073 1602 555.6 343.2 - - 1575 - - - - - - - - 13.88 14.16 -
22103 54.3 9.6 1053 22109 roll 0.91 - - 3194 - 2.30 0.142 457 -497.8 343.2 - - 1573 - - - - - - - - - 13.95 -
22162 47.6 11.8 1059 22169 done 0.91 - - 3194 - 2.08 0.078 1602 550.5 343.2 - - 1575 - - - - - - - - - 14.12 -
22472 19.9 8.3 1090 22481 roll 0.91 - - 3203 - 2.30 0.145 456 -498.3 343.2 - - 1575 - - - - - - - - - 14.03 -
22604 7.0 11.1 1103 22610 done 0.91 - - 3202 - 2.05 0.076 1587 551.7 343.2 - - 1576 - - - - - - - - - 14.06 -
22638 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22639 begin surface coast
22659 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22659 begin surface
SM 3.11 - - - - -8.55 8.75 0.060 138 -350.2 0.17 0.161 1511 -447.1 350.04 1.12 0.173 1562 -12.5 0.023 - - - - - -