OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.82 of 150.00 AH used of 24V (56.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.89 of 110.00 AH used of 10V (46.47% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 594.36, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 86 VBD -0.54 - - 176 - - - 2628 - -219.0 -67.57 - 2344 - - - - - - - - - - -
89 3.3 -3.7 12 137 roll -0.54 8.25 0.230 2139 237.9 2.17 0.038 1190 -662.7 -219.0 -29.62 - 3764 -47.9 - - - - - - - - - -
191 29.3 -19.4 29 198 done -0.54 - - 2132 - 2.15 0.035 2588 650.2 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
334 67.0 -25.6 54 341 roll -0.54 - - 2122 - 1.85 0.044 3780 644.3 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
461 103.2 -16.3 76 467 done -0.54 - - 2122 - 1.67 0.023 2625 -691.6 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
605 130.3 -20.2 101 611 done -0.54 - - 2122 - - - 2624 - -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
747 155.3 -16.7 126 754 roll -0.54 - - 2122 - 2.08 0.026 1196 -686.5 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
783 160.7 -14.5 132 791 done -0.54 0.12 0.145 2147 208.3 2.20 0.033 2650 660.9 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
930 176.8 -11.5 157 935 done -0.54 - - 2147 - - - 2650 - -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1071 194.1 -11.9 182 1078 roll -0.54 - - 2148 - 2.12 0.027 1205 -681.6 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1113 198.9 -11.7 189 1120 done -0.54 - - 2148 - 2.17 0.032 2645 663.6 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1255 214.9 -11.5 203 1256 done -0.54 - - 2148 - - - 2646 - -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1575 248.5 -9.6 233 1579 roll -0.54 - - 2148 - 2.15 0.028 1197 -674.0 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1620 252.9 -9.1 236 1627 done -0.54 - - 2143 - 2.17 0.033 2630 660.4 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1946 286.2 -10.3 267 1950 roll -0.54 - - 2143 - 2.12 0.030 1200 -674.5 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1998 291.0 -9.2 271 2002 done -0.54 - - 2139 - 2.12 0.034 2605 662.7 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2324 319.9 -8.5 301 2327 roll -0.54 - - 2138 - 1.80 0.045 3786 656.1 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2348 321.9 -8.7 303 2352 done -0.54 - - 2138 - 1.77 0.024 2596 -672.3 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2679 354.7 -10.9 334 2682 roll -0.54 - - 2138 - 2.05 0.031 1201 -680.5 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2754 362.6 -10.4 340 2758 done -0.54 - - 2138 - 2.10 0.034 2577 655.2 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3079 395.6 -9.6 370 3080 done -0.54 - - 2138 - - - 2577 - -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3400 427.1 -10.3 400 3403 roll -0.54 - - 2138 - 2.05 0.031 1214 -664.9 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3427 430.3 -10.4 402 3434 done -0.54 - - 2138 - 2.08 0.036 2558 646.2 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3753 461.1 -9.1 433 3756 roll -0.54 - - 2138 - 1.90 0.048 3786 646.3 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3791 464.6 -9.0 436 3798 done -0.54 - - 2138 - 1.80 0.027 2561 -680.6 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4118 488.2 -7.3 467 4122 roll -0.54 - - 2138 - 1.90 0.047 3780 641.6 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4146 490.4 -7.0 469 4153 done -0.54 - - 2138 - 1.95 0.026 2459 -677.4 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4466 516.3 -8.4 491 4470 roll -0.54 - - 2138 - 2.08 0.045 3786 638.0 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4574 526.1 -9.4 496 4578 done -0.54 - - 2138 - 2.08 0.026 2397 -667.8 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4907 556.3 -9.0 512 4911 roll -0.54 - - 2138 - 1.80 0.034 1207 -661.1 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5003 565.1 -9.4 516 5007 done -0.54 - - 2138 - 1.88 0.034 2410 639.9 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5330 590.6 -7.6 532 5334 roll -0.54 - - 2138 - 2.15 0.045 3789 641.4 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5398 595.8 -7.5 535 5402 done -0.54 - - 2138 - 2.05 0.025 2413 -671.2 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5732 619.4 -7.2 551 5736 roll -0.54 - - 2138 - 2.15 0.044 3781 636.3 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5832 628.1 -9.4 555 5839 done -0.54 - - 2138 - 2.05 0.026 2407 -670.2 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6149 654.0 -8.6 571 6150 done -0.54 - - 2138 - - - 2407 - -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6457 681.3 -9.0 586 6461 roll -0.54 - - 2138 - 2.15 0.044 3780 638.6 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6536 688.6 -9.6 589 6543 done -0.54 - - 2138 - 2.03 0.026 2421 -669.5 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6852 717.1 -8.7 605 6854 done -0.54 - - 2138 - - - 2422 - -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7162 743.6 -8.5 620 7166 roll -0.54 - - 2138 - 2.15 0.044 3789 635.8 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7195 746.4 -8.3 621 7202 done -0.54 - - 2138 - 2.05 0.026 2415 -670.2 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7512 772.9 -8.5 637 7515 roll -0.54 - - 2139 - 1.80 0.033 1200 -675.0 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7769 796.7 -9.1 648 7773 done -0.54 - - 2139 - 1.85 0.033 2420 659.5 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
8091 825.8 -9.2 664 8095 roll -0.54 - - 2140 - 1.83 0.031 1201 -666.1 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8349 852.5 -10.5 675 8353 done -0.54 - - 2140 - 1.85 0.033 2421 659.5 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8672 885.1 -10.2 691 8675 roll -0.54 - - 2141 - 1.83 0.032 1203 -665.6 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8930 913.0 -10.3 702 8933 done -0.54 - - 2141 - 1.83 0.033 2407 657.9 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
9253 944.9 -9.8 718 9256 roll -0.54 - - 2141 - 1.83 0.034 1196 -661.7 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
9510 971.4 -10.1 729 9514 done -0.54 - - 2141 - 1.83 0.034 2390 652.5 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9623 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9624 begin apogee
9630 982.3 9.7 735 9805 roll -0.13 0.35 0.057 2292 431.4 - - 2113 - - 167.70 1.073 2869 -5.0 0.488 - - - - - - - - -
9806 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9806 begin climb
9809 995.2 - 743 9997 roll 0.54 0.57 0.047 2512 386.0 2.40 0.043 3543 595.8 219.0 178.30 1.055 1975 -5.0 0.500 - - - - - - - - -
10048 980.3 13.6 754 10055 done 0.54 - - 2521 - 2.22 0.028 2145 -629.7 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10364 939.1 13.3 770 10368 roll 0.54 - - 2533 - 2.20 0.037 713 -650.9 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10487 922.8 13.4 775 10492 done 0.54 0.15 0.163 2494 -260.0 2.17 0.034 2120 648.4 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10805 888.0 10.6 790 10836 roll 0.58 - - 2494 - 2.25 0.042 3535 628.9 251.2 26.38 0.980 1843 -4.9 0.469 - - - - - - - - -
10889 878.4 12.1 794 10893 done 0.58 - - 2503 - 2.17 0.028 2127 -648.8 251.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
11223 840.7 11.3 810 11245 roll 0.60 - - 2513 - 2.25 0.038 717 -626.7 264.8 11.93 0.890 1789 -4.4 0.444 - - - - - - - - -
11342 826.8 11.4 815 11360 done 0.61 - - 2513 - 2.15 0.032 2110 647.9 276.6 10.95 0.852 1741 -4.4 0.450 - - - - - - - - -
11670 786.5 12.6 831 11674 roll 0.61 - - 2513 - 2.22 0.044 3535 641.9 276.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
11714 780.0 14.2 833 11718 done 0.61 - - 2523 - 2.17 0.028 2105 -659.0 276.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
12035 735.4 14.2 849 12039 roll 0.61 - - 2533 - 2.10 0.037 720 -659.5 276.6 - - 1738 - - - - - - - - - - -
12084 728.3 14.3 851 12088 done 0.61 - - 2533 - 2.15 0.034 2116 649.3 276.6 - - 1738 - - - - - - - - - - -
12407 681.9 14.2 867 12411 roll 0.61 - - 2533 - 2.20 0.044 3535 645.0 276.6 - - 1738 - - - - - - - - - - -
12462 672.9 15.9 869 12469 done 0.61 - - 2543 - 2.15 0.028 2116 -660.0 276.6 - - 1738 - - - - - - - - - - -
12779 627.9 13.6 885 12783 roll 0.61 - - 2555 - 2.12 0.037 713 -661.8 276.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
12886 613.7 12.7 890 12891 done 0.61 0.15 0.158 2514 -273.3 2.15 0.033 2118 653.5 276.6 - - 1738 - - - - - - - - - - -
13215 578.1 10.9 906 13240 roll 0.64 - - 2514 - 2.25 0.044 3538 631.1 301.1 20.05 0.804 1641 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
13281 570.2 11.9 909 13285 done 0.64 - - 2522 - 2.17 0.028 2114 -656.2 301.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
13609 532.6 11.5 925 13623 roll 0.65 - - 2533 - 2.22 0.037 713 -631.1 308.3 7.80 0.692 1612 -3.6 0.292 - - - - - - - - -
13726 518.9 11.6 930 13738 done 0.66 - - 2533 - 2.17 0.032 2116 646.5 314.0 6.53 0.621 1588 -3.7 0.325 - - - - - - - - -
14052 478.5 12.0 953 14056 roll 0.66 - - 2533 - 2.22 0.044 3542 642.3 314.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
14137 467.0 13.4 960 14141 done 0.66 - - 2543 - 2.15 0.028 2129 -657.2 314.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
14462 426.8 12.2 990 14466 roll 0.66 - - 2554 - 2.15 0.037 713 -658.6 314.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
14503 421.9 12.4 993 14507 done 0.66 - - 2554 - 2.20 0.033 2143 650.0 314.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
14829 377.7 14.0 1023 14832 roll 0.66 - - 2554 - 2.17 0.044 3541 644.2 314.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
14896 367.4 15.1 1029 14901 done 0.66 0.12 0.172 2532 -183.3 2.10 0.028 2146 -664.3 314.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
15222 331.3 10.0 1059 15267 roll 0.72 - - 2541 - 2.28 0.037 726 -622.8 364.0 38.30 0.667 1384 -5.3 0.280 - - - - - - - - -
15370 316.2 10.3 1072 15407 done 0.77 - - 2541 - 2.17 0.031 2135 649.3 405.0 32.00 0.626 1216 -5.2 0.280 - - - - - - - - -
15727 279.3 11.1 1105 15751 roll 0.79 0.10 0.106 2587 460.0 2.20 0.041 3533 635.5 424.3 16.50 0.608 1138 -4.7 0.230 - - - - - - - - -
15843 260.6 17.2 1115 15848 done 0.79 - - 2597 - 2.12 0.027 2149 -652.8 424.3 - - 1139 - - - - - - - - - - -
16174 210.3 14.4 1146 16178 roll 0.79 - - 2607 - 2.17 0.036 716 -660.4 424.3 - - 1141 - - - - - - - - - - -
16226 202.8 14.3 1150 16231 done 0.79 0.12 0.147 2574 -275.0 2.22 0.033 2154 647.7 424.3 - - 1141 - - - - - - - - - - -
16571 160.7 11.6 1209 16584 roll 0.80 - - 2574 - 2.15 0.041 3537 643.3 429.3 6.10 0.503 1119 -3.6 0.122 - - - - - - - - -
16675 147.9 12.8 1227 16682 done 0.80 - - 2581 - 2.05 0.026 2177 -663.4 429.3 - - 1119 - - - - - - - - - - -
16820 131.1 11.9 1252 16827 roll 0.80 - - 2592 - 2.20 0.036 722 -661.4 429.3 - - 1119 - - - - - - - - - - -
16862 125.7 12.2 1259 16869 done 0.80 - - 2592 - 2.28 0.030 2216 655.3 429.3 - - 1119 - - - - - - - - - - -
17007 107.7 12.4 1284 17013 done 0.80 - - 2592 - - - 2217 - 429.3 - - 1119 - - - - - - - - - - -
17149 91.8 10.3 1309 17191 roll 0.85 - - 2592 - 2.12 0.040 3541 624.5 470.4 31.80 0.509 950 -5.3 0.101 - - - - - - - - -
17238 82.5 10.7 1324 17274 done 0.89 - - 2602 - 2.05 0.026 2184 -662.0 500.3 27.25 0.462 828 -4.5 0.085 - - - - - - - - -
17410 64.2 10.5 1354 17446 roll 0.93 - - 2613 - 2.30 0.035 723 -635.2 534.9 26.23 0.465 687 -5.4 0.078 - - - - - - - - -
17543 50.1 10.1 1377 17584 done 0.99 - - 2613 - 2.20 0.027 2183 663.6 581.4 34.65 0.453 497 -5.5 0.064 - - - - - - - - -
17721 35.6 8.2 1408 17741 roll 1.11 0.17 0.082 2681 400.0 2.17 0.038 3542 626.3 681.5 12.73 0.464 440 -4.5 0.036 - - - - - - - - -
17828 25.4 10.0 1426 17836 done 1.17 - - 2690 - 2.03 0.024 2190 -666.0 730.2 1.48 0.077 441 - - - - - - - - - - -
17973 12.2 9.2 1451 17981 roll 1.26 0.10 0.094 2757 670.0 2.33 0.035 712 -634.3 801.4 2.53 0.207 439 - - - - - - - - - - -
18042 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18042 begin surface coast
18061 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18061 begin surface
SM 1.12 - - - - -6.52 6.62 0.034 209 -384.9 - - 2600 - 594.36 - - 445 - - - - - - - -