OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.72 of 150.00 AH used of 24V (43.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.99 of 110.00 AH used of 10V (52.74% remains)
• Surface angle -75.4 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 466.56, SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 65 VBD -0.52 - - 176 - - - 2689 - -170.3 -44.42 - 2441 - - - - - - - - - - -
68 3.4 -7.7 8 109 roll -0.52 8.90 0.233 2345 243.7 2.25 0.037 1137 -689.8 -170.3 -24.62 - 3628 -48.2 - - - - - - - 25.06 26.27 26.69
177 31.2 -21.0 25 185 done -0.52 0.08 0.197 2352 87.5 2.25 0.044 2620 659.1 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - 25.99 26.15 -
507 112.9 -21.5 86 515 done -0.52 - - 2352 - - - 2620 - -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
818 176.7 -17.4 147 824 done -0.52 - - 2352 - - - 2620 - -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1126 222.2 -13.0 192 1129 roll -0.52 - - 2344 - 1.73 0.051 3771 665.3 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - 26.16 -
1157 225.9 -12.3 195 1160 done -0.52 - - 2344 - 1.70 0.022 2503 -745.9 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.58 -
1468 267.8 -13.8 226 1476 roll -0.52 - - 2334 - 1.95 0.049 3768 648.7 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.15 -
1511 273.5 -14.1 230 1519 done -0.52 0.03 0.168 2348 466.7 1.73 0.022 2480 -744.5 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - 26.39 26.58 -
1819 311.4 -13.1 261 1822 roll -0.52 - - 2348 - 1.90 0.027 1137 -706.8 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.41 -
1857 315.9 -12.3 264 1865 done -0.52 - - 2348 - 2.28 0.044 2619 650.0 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.23 -
2165 352.4 -11.8 295 2166 done -0.52 - - 2348 - - - 2619 - -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2466 387.6 -11.4 325 2476 roll -0.52 - - 2348 - 2.10 0.024 1146 -701.4 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.40 -
2521 392.6 -9.3 330 2528 done -0.52 - - 2348 - 2.22 0.044 2623 665.3 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.23 -
2828 421.9 -9.7 361 2832 roll -0.52 - - 2345 - 1.73 0.054 3765 660.1 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.10 -
2842 422.8 -9.4 362 2849 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.022 2445 -754.3 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.58 -
3149 452.4 -10.4 393 3159 roll -0.52 - - 2344 - 2.05 0.053 3766 644.4 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.08 -
3234 460.8 -10.0 401 3242 done -0.52 - - 2344 - 1.75 0.022 2447 -753.7 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.58 -
3542 491.6 -9.4 432 3551 roll -0.52 - - 2337 - 2.05 0.052 3769 644.9 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.08 -
3606 497.6 -9.4 438 3613 done -0.52 - - 2337 - 1.75 0.023 2457 -749.7 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.58 -
3914 524.8 -8.7 469 3924 roll -0.52 0.05 0.223 2346 180.0 2.03 0.051 3765 644.3 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - 26.56 26.06 -
3956 528.1 -7.9 473 3960 done -0.52 - - 2346 - 1.73 0.023 2491 -736.4 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.55 -
4267 549.0 -6.1 504 4276 roll -0.52 - - 2345 - 2.03 0.054 3767 628.6 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.04 -
4312 551.5 -6.3 508 4319 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.024 2463 -745.1 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.55 -
4619 573.2 -7.6 539 4628 roll -0.52 - - 2345 - 2.05 0.054 3774 639.5 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.01 -
4661 576.4 -7.6 543 4664 done -0.52 - - 2345 - 1.73 0.024 2505 -733.5 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 26.54 -
4983 601.7 -7.9 574 4988 roll -0.52 - - 2345 - 2.00 0.054 3761 628.0 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.01 -
5042 606.4 -7.8 577 5045 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.024 2475 -734.9 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.54 -
5363 631.6 -8.0 593 5369 roll -0.52 - - 2345 - 2.03 0.054 3768 636.9 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 25.99 -
5432 636.2 -7.7 596 5436 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.024 2495 -727.4 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 26.54 -
5743 662.3 -8.3 612 5749 roll -0.52 - - 2346 - 2.08 0.054 3772 613.9 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 25.96 -
5776 663.9 -8.4 613 5784 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.024 2457 -751.4 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 26.53 -
6084 690.0 -8.0 629 6090 roll -0.52 - - 2345 - 2.03 0.055 3754 638.9 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 25.95 -
6146 695.0 -7.8 632 6149 done -0.52 - - 2345 - 1.73 0.024 2495 -727.7 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - 26.53 -
6468 720.5 -8.1 648 6474 roll -0.52 - - 2345 - 2.03 0.055 3768 627.1 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - 25.94 -
6509 723.9 -8.3 650 6513 done -0.52 - - 2345 - 1.77 0.024 2468 -734.5 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - 26.51 -
6828 749.1 -7.6 666 6833 roll -0.52 - - 2345 - 2.05 0.055 3773 636.6 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - 25.91 -
6871 752.1 -7.5 668 6874 done -0.52 - - 2345 - 1.73 0.025 2509 -730.6 -170.3 - - 3594 - - - - - - - - - 26.50 -
7187 773.9 -6.4 684 7193 roll -0.52 - - 2345 - 2.03 0.055 3762 617.2 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - 25.90 -
7240 776.5 -6.3 686 7247 done -0.52 - - 2345 - 1.73 0.024 2467 -748.6 -170.3 - - 3592 - - - - - - - - - 26.50 -
7549 795.1 -5.7 702 7553 roll -0.52 - - 2346 - 2.05 0.055 3773 637.1 -170.3 - - 3592 - - - - - - - - - 25.88 -
7584 796.6 -5.7 703 7590 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.024 2454 -753.7 -170.3 - - 3591 - - - - - - - - - 26.49 -
7892 814.7 -5.5 719 7898 roll -0.52 - - 2345 - 2.05 0.056 3763 638.5 -170.3 - - 3589 - - - - - - - - - 25.86 -
7934 817.0 -5.7 721 7937 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.025 2505 -718.9 -170.3 - - 3589 - - - - - - - - - 26.48 -
8251 834.7 -5.5 737 8256 roll -0.52 - - 2345 - 2.05 0.056 3768 616.1 -170.3 - - 3588 - - - - - - - - - 25.84 -
8295 836.8 -5.6 739 8299 done -0.52 - - 2345 - 1.77 0.024 2469 -733.9 -170.3 - - 3587 - - - - - - - - - 26.48 -
8612 854.3 -5.4 755 8617 roll -0.52 - - 2345 - 2.05 0.056 3769 634.1 -170.3 - - 3587 - - - - - - - - - 25.82 -
8644 855.6 -5.5 756 8651 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.024 2466 -744.6 -170.3 - - 3586 - - - - - - - - - 26.47 -
8953 875.5 -6.5 772 8958 roll -0.52 - - 2345 - 2.03 0.056 3765 639.9 -170.3 - - 3585 - - - - - - - - - 25.81 -
8999 878.0 -6.4 774 9003 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.025 2507 -718.9 -170.3 - - 3584 - - - - - - - - - 26.46 -
9313 900.1 -6.9 790 9318 roll -0.52 - - 2345 - 2.00 0.055 3759 626.0 -170.3 - - 3584 - - - - - - - - - 25.80 -
9351 902.9 -7.0 792 9355 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.025 2496 -721.7 -170.3 - - 3584 - - - - - - - - - 26.46 -
9673 923.7 -6.2 808 9678 roll -0.52 - - 2345 - 2.08 0.057 3770 612.5 -170.3 - - 3583 - - - - - - - - - 25.75 -
9707 924.9 -6.0 809 9717 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.026 2476 -739.4 -170.3 - - 3582 - - - - - - - - - 26.45 -
10013 942.4 -5.3 825 10018 roll -0.52 - - 2345 - 2.03 0.056 3762 633.5 -170.3 - - 3582 - - - - - - - - - 25.76 -
10061 944.5 -5.2 827 10064 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.025 2498 -722.3 -170.3 - - 3581 - - - - - - - - - 26.44 -
10374 960.4 -4.7 843 10375 done -0.52 - - 2346 - - - 2462 - -170.3 - - 3581 - - - - - - - - - - -
10675 975.8 -5.3 858 10679 roll -0.52 - - 2345 - 2.08 0.057 3771 629.3 -170.3 - - 3580 - - - - - - - - - 25.72 -
10731 978.2 -5.3 860 10738 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.026 2489 -732.6 -170.3 - - 3580 - - - - - - - - - 26.42 -
10934 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10934 begin apogee
10939 990.8 -5.9 871 11093 done -0.17 0.32 0.097 2466 378.1 - - 2488 - - 146.48 1.715 2929 -4.4 0.289 - - - - - - 25.93 - 22.32
11094 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11094 begin climb
11096 997.1 - 878 11273 roll 0.52 0.60 0.050 2702 393.3 2.25 0.054 3761 565.8 170.3 167.57 1.668 2233 -4.2 0.279 - - - - - - 24.57 23.64 21.77
11289 991.9 9.1 887 11297 done 0.52 0.15 0.191 2678 -160.0 2.05 0.024 2454 -637.6 170.3 - - 2231 - - - - - - - - 24.03 24.39 -
11598 952.9 11.7 903 11599 done 0.52 - - 2679 - - - 2451 - 170.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
11897 919.0 10.9 918 11902 roll 0.52 - - 2679 - 2.05 0.056 3768 642.4 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - 26.02 -
11939 913.9 11.9 920 11943 done 0.52 - - 2688 - 1.92 0.024 2445 -689.1 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - 26.34 -
12258 874.1 12.4 936 12259 done 0.52 - - 2688 - - - 2440 - 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12557 835.8 12.6 951 12558 done 0.52 - - 2688 - - - 2440 - 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12858 799.2 11.9 966 12863 roll 0.52 - - 2688 - 2.05 0.055 3757 642.4 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 25.97 -
12884 796.5 12.2 967 12889 done 0.52 0.10 0.204 2675 -130.0 1.90 0.025 2441 -692.6 170.3 - - 2219 - - - - - - - - 25.97 26.35 -
13197 761.6 10.7 983 13198 done 0.52 - - 2675 - - - 2437 - 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13499 728.1 11.5 998 13505 roll 0.52 - - 2675 - 2.08 0.055 3768 639.9 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 25.92 -
13590 717.6 13.3 1002 13597 done 0.52 - - 2684 - 1.90 0.024 2446 -695.8 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.36 -
13898 678.9 11.6 1018 13904 roll 0.52 - - 2684 - 2.05 0.054 3762 642.0 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 25.90 -
13942 673.4 12.7 1020 13946 done 0.52 0.08 0.220 2678 -75.0 1.90 0.023 2436 -697.9 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 26.07 26.36 -
14254 636.9 11.3 1036 14255 done 0.52 - - 2679 - - - 2431 - 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14555 603.6 10.7 1051 14556 done 0.52 - - 2679 - - - 2431 - 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
14857 572.2 9.8 1079 14865 roll 0.52 - - 2679 - 2.08 0.052 3770 643.8 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 25.89 -
14929 563.4 12.3 1086 14938 done 0.52 - - 2689 - 1.90 0.021 2430 -705.3 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.41 -
15239 531.4 10.3 1117 15249 roll 0.52 - - 2699 - 2.00 0.033 1051 -689.5 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.15 -
15283 527.0 9.9 1121 15293 done 0.52 0.05 0.142 2680 -380.0 2.22 0.046 2519 661.3 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 25.79 25.97 -
15591 498.9 8.8 1152 15600 roll 0.52 - - 2680 - 1.90 0.052 3772 659.5 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.89 -
15625 495.8 9.9 1155 15633 done 0.52 0.05 0.243 2678 - 1.90 0.022 2435 -703.7 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 26.17 26.38 -
15933 469.4 8.7 1186 15934 done 0.52 - - 2678 - - - 2434 - 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
16237 440.7 9.2 1216 16245 roll 0.52 - - 2678 - 2.05 0.051 3762 647.8 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.86 -
16320 431.6 10.5 1224 16328 done 0.52 - - 2687 - 1.92 0.023 2438 -689.6 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.38 -
16629 407.2 7.2 1255 16651 roll 0.55 - - 2696 - 2.12 0.036 1053 -653.3 191.0 16.62 1.293 2149 -3.9 0.139 - - - - - - - 25.96 23.77
16691 402.6 7.0 1261 16722 done 0.58 - - 2696 - 2.22 0.043 2523 662.2 217.5 25.90 1.297 2041 -4.2 0.146 - - - - - - - 25.96 23.51
17029 367.0 11.5 1295 17033 roll 0.58 - - 2696 - 1.92 0.051 3777 653.1 217.5 - - 2038 - - - - - - - - - 25.92 -
17087 359.3 14.0 1300 17095 done 0.58 - - 2706 - 1.92 0.023 2429 -702.1 217.5 - - 2037 - - - - - - - - - 26.29 -
17396 326.5 9.7 1331 17398 done 0.58 - - 2706 - - - 2427 - 217.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
17698 298.1 9.3 1361 17707 roll 0.58 - - 2706 - 2.05 0.050 3759 649.8 217.5 - - 2037 - - - - - - - - - 25.96 -
17751 291.8 12.4 1366 17761 done 0.58 0.10 0.183 2684 -220.0 1.90 0.024 2429 -700.0 217.5 - - 2037 - - - - - - - - 26.01 26.39 -
18060 266.7 7.2 1397 18081 done 0.60 0.10 0.103 2741 570.0 - - 2428 - 237.3 18.17 1.162 1960 -4.2 0.109 - - - - - - 26.53 - 23.99
18380 229.9 11.5 1429 18390 roll 0.60 0.12 0.153 2700 -341.7 2.08 0.047 3774 647.1 237.3 - - 1958 - - - - - - - - 26.14 25.98 -
18435 223.8 11.5 1434 18442 done 0.60 - - 2708 - 1.92 0.024 2443 -693.2 237.3 - - 1958 - - - - - - - - - 26.36 -
18744 195.7 8.7 1469 18752 roll 0.60 - - 2708 - 2.05 0.048 3766 645.4 237.3 - - 1957 - - - - - - - - - 26.02 -
18804 189.5 10.6 1480 18811 done 0.60 0.08 0.194 2700 -100.0 1.90 0.024 2422 -707.4 237.3 - - 1958 - - - - - - - - 26.15 26.40 -
19120 165.3 7.7 1541 19129 done 0.61 0.05 0.177 2742 840.0 - - 2420 - 241.8 5.45 0.935 1942 -2.9 0.058 - - - - - - 26.58 - 24.20
19451 134.7 8.3 1602 19458 roll 0.61 0.12 0.147 2699 -358.3 2.08 0.046 3766 647.1 241.8 - - 1942 - - - - - - - - 26.25 26.04 -
19546 127.4 7.3 1620 19562 done 0.63 0.05 0.172 2745 920.0 1.88 0.024 2429 -711.2 260.0 9.20 0.944 1868 -8.0 0.122 - - - - - - 26.29 26.41 24.25
19869 99.9 9.4 1682 19877 roll 0.63 0.12 0.150 2702 -358.3 2.08 0.046 3772 645.7 260.0 - - 1866 - - - - - - - - 26.25 26.06 -
19911 96.3 7.9 1689 19919 done 0.63 0.05 0.171 2743 820.0 1.90 0.024 2427 -707.9 260.0 - - 1866 - - - - - - - - 26.29 26.41 -
20242 75.0 5.2 1750 20285 roll 0.74 - - 2743 - 2.12 0.047 3766 631.6 344.4 36.88 0.291 1522 -9.3 0.271 - - - - - - - 26.08 25.25
20297 71.0 8.2 1759 20304 done 0.74 - - 2748 - 1.90 0.023 2429 -703.7 344.4 - - 1522 - - - - - - - - - 26.32 -
20609 46.0 7.2 1820 20624 roll 0.76 0.05 0.182 2805 1140.0 2.08 0.033 1056 -660.1 364.8 8.62 0.235 1438 -9.7 0.215 - - - - - - 26.57 26.20 25.08
20713 37.3 8.1 1836 20721 done 0.76 0.17 0.118 2748 -335.3 2.20 0.042 2524 667.3 364.8 - - 1434 - - - - - - - - 25.96 26.17 -
21027 22.6 4.8 1897 21077 roll 0.88 0.15 0.076 2844 640.0 2.22 0.034 1061 -659.0 463.8 40.67 0.174 1033 -9.9 0.144 - - - - - - 26.56 26.19 25.41
21116 12.9 12.2 1909 21124 done 0.88 0.17 0.115 2787 -335.3 2.20 0.038 2533 669.1 463.8 - - 1028 - - - - - - - - 25.98 26.17 -
21226 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21226 begin surface coast
21293 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21293 begin surface
SM 1.62 - - - - -7.14 6.40 0.030 186 -406.4 0.12 0.086 2683 1250.0 466.56 - - 1027 - - - - - - - -