OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.79 of 91.80 AH used of 24V (41.41% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 45.56 of 61.20 AH used of 10V (25.56% remains)
• Surface angle -46.6 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -26.8 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 72 done -2.27 - - 53 - - - 2114 - -28.6 -45.95 - 2909 - - - - - - - - - - -
75 2.1 - 1 94 roll -2.31 8.38 0.185 1454 167.2 2.05 0.058 995 -545.9 -71.3 -4.80 - 3083 -36.2 - - - - - - - - - -
111 9.7 -17.5 1 119 done -2.31 - - 1454 - 2.03 0.034 2133 560.6 -71.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
445 72.3 -18.9 10 446 done -2.31 - - 1454 - - - 2133 - -71.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
768 126.2 -16.4 18 772 roll -2.31 - - 1454 - 2.03 0.044 995 -560.6 -71.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
840 138.4 -16.9 19 844 done -2.31 - - 1454 - 1.98 0.033 2124 570.2 -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
1179 192.5 -15.9 28 1183 roll -2.31 - - 1454 - 2.08 0.051 3256 544.2 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1206 197.5 -16.9 28 1210 done -2.31 - - 1454 - 2.00 0.035 2120 -568.0 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1543 252.1 -16.5 37 1547 roll -2.31 - - 1454 - 2.10 0.050 3251 538.6 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1615 264.5 -16.8 38 1618 done -2.31 - - 1454 - 2.00 0.035 2123 -564.0 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1953 319.3 -16.2 47 1955 done -2.31 - - 1454 - - - 2124 - -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2277 371.4 -15.9 55 2281 roll -2.31 - - 1454 - 2.10 0.051 3252 537.1 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2371 387.4 -16.9 57 2375 done -2.31 - - 1454 - 1.98 0.036 2128 -567.7 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2692 438.0 -15.8 65 2696 roll -2.31 - - 1454 - 2.10 0.052 3253 535.7 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2752 448.3 -16.6 66 2756 done -2.31 - - 1454 - 2.00 0.038 2129 -562.0 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3101 502.1 -15.3 75 3105 roll -2.31 - - 1454 - 2.10 0.054 3251 534.3 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3168 512.7 -16.0 76 3172 done -2.31 - - 1454 - 2.00 0.039 2127 -562.0 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3505 563.0 -14.5 85 3506 done -2.31 - - 1454 - - - 2127 - -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3830 610.7 -14.5 93 3834 roll -2.31 - - 1454 - 2.12 0.059 3250 529.7 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3915 623.7 -15.0 95 3919 done -2.31 - - 1454 - 1.98 0.043 2151 -555.1 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4240 671.8 -14.7 103 4244 roll -2.31 - - 1454 - 2.10 0.064 3251 523.8 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4284 678.7 -15.2 104 4288 done -2.31 - - 1454 - 2.00 0.044 2142 -554.5 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4609 725.5 -14.4 112 4610 done -2.31 - - 1454 - - - 2140 - -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4935 772.6 -14.5 120 4939 roll -2.31 - - 1454 - 2.12 0.066 3248 522.6 -71.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4962 777.0 -15.7 120 4966 done -2.31 - - 1454 - 1.98 0.048 2157 -551.0 -71.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5294 824.4 -14.3 128 5298 roll -2.31 - - 1454 - 2.08 0.066 3254 527.4 -71.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5350 833.0 -14.9 129 5354 done -2.31 - - 1454 - 2.00 0.048 2150 -552.0 -71.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5698 883.3 -14.5 138 5702 roll -2.31 - - 1454 - 2.05 0.067 3248 535.6 -71.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5753 891.8 -15.0 139 5757 done -2.31 - - 1454 - 1.98 0.048 2152 -553.5 -71.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6067 936.5 -14.3 147 6071 roll -2.31 - - 1454 - 2.05 0.067 3251 536.1 -71.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6135 946.5 -15.1 148 6138 done -2.31 - - 1454 - 1.95 0.048 2166 -556.4 -71.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6469 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6469 begin apogee
6476 994.5 14.3 157 6545 done -0.42 2.28 0.146 1869 182.0 - - 2000 - - 64.57 1.415 2792 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
6546 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6546 begin climb
6549 996.6 - 158 6619 done 2.31 2.83 0.064 2473 213.4 - - 2000 - 71.3 65.10 1.394 2501 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
6921 956.8 12.8 168 6925 roll 2.31 - - 2473 - 2.10 0.065 3129 537.6 71.3 - - 2498 - - - - - - - - - - -
7178 922.0 13.7 173 7185 done 2.31 - - 2473 - 2.05 0.052 2010 -545.9 71.3 - - 2497 - - - - - - - - - - -
7511 880.3 12.5 182 7515 roll 2.31 - - 2473 - 2.08 0.066 3130 538.5 71.3 - - 2495 - - - - - - - - - - -
7768 847.0 12.9 187 7775 done 2.31 - - 2473 - 2.08 0.051 2006 -540.4 71.3 - - 2495 - - - - - - - - - - -
8101 806.4 12.2 196 8105 roll 2.31 - - 2473 - 2.12 0.065 3130 530.2 71.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
8358 774.7 11.9 201 8365 done 2.31 - - 2473 - 2.08 0.052 2003 -541.8 71.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
8691 737.0 11.3 210 8695 roll 2.31 - - 2473 - 2.15 0.066 3138 527.9 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
8948 707.6 11.5 215 8955 done 2.31 - - 2473 - 2.08 0.052 2007 -543.8 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
9281 671.8 10.7 224 9285 roll 2.31 - - 2473 - 2.17 0.065 3139 521.7 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
9532 643.8 11.7 229 9536 done 2.31 - - 2473 - 2.08 0.052 2006 -544.7 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
9871 607.7 10.8 238 9875 roll 2.31 - - 2473 - 2.12 0.065 3129 529.7 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
10128 579.8 11.2 243 10135 done 2.31 - - 2473 - 2.05 0.051 2009 -546.3 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
10461 546.6 9.9 252 10465 roll 2.31 - - 2473 - 2.12 0.064 3137 532.1 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
10718 520.8 9.1 257 10724 done 2.31 - - 2473 - 2.05 0.049 2012 -548.8 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
11051 491.5 8.9 266 11054 roll 2.31 - - 2473 - 2.12 0.061 3138 531.1 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
11308 468.5 8.5 271 11315 done 2.31 - - 2473 - 2.05 0.046 2013 -548.8 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
11641 439.2 9.0 280 11645 roll 2.31 - - 2473 - 2.12 0.058 3138 530.7 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
11898 414.2 9.0 285 11905 done 2.31 - - 2473 - 2.03 0.044 2016 -552.7 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
12231 384.1 9.3 294 12232 done 2.31 - - 2473 - - - 2016 - 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
12555 355.5 8.5 302 12558 roll 2.31 - - 2473 - 2.10 0.054 3138 534.3 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
12812 333.8 8.0 307 12819 done 2.31 - - 2473 - 2.03 0.041 2011 -555.2 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
13145 306.8 8.3 316 13149 roll 2.31 - - 2473 - 2.10 0.054 3140 537.6 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
13402 284.1 8.8 321 13409 done 2.31 - - 2473 - 2.05 0.041 1999 -556.6 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
13735 255.6 8.7 330 13736 done 2.31 - - 2473 - - - 1999 - 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
14059 226.8 9.0 338 14063 roll 2.31 - - 2473 - 2.12 0.051 3134 535.4 71.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
14290 204.6 9.1 343 14294 done 2.31 - - 2473 - 2.03 0.039 1998 -559.6 71.3 - - 2494 - - - - - - - - - - -
14604 174.4 9.5 351 14608 roll 2.31 - - 2473 - 2.08 0.051 3129 543.8 71.3 - - 2495 - - - - - - - - - - -
14863 149.4 9.8 356 14869 done 2.31 - - 2473 - 2.00 0.038 2007 -561.0 71.3 - - 2495 - - - - - - - - - - -
15194 121.0 8.3 365 15198 roll 2.31 - - 2473 - 2.08 0.051 3129 539.4 71.3 - - 2496 - - - - - - - - - - -
15333 109.2 8.1 368 15337 done 2.31 - - 2473 - 2.00 0.038 2008 -560.5 71.3 - - 2496 - - - - - - - - - - -
15648 83.9 8.1 376 15649 done 2.31 - - 2473 - - - 2008 - 71.3 - - 2497 - - - - - - - - - - -
15971 58.0 8.1 384 15975 roll 2.31 - - 2473 - 2.08 0.049 3131 539.9 71.3 - - 2498 - - - - - - - - - - -
16202 42.9 4.4 389 16220 done 2.33 - - 2473 - 1.98 0.036 2008 -567.2 86.6 13.25 0.673 2438 -4.5 0.031 - - - - - - - - -
16559 19.3 6.3 398 16566 done 2.33 - - 2473 - - - 2008 - 90.1 4.85 0.535 2423 -3.1 0.012 - - - - - - - - -
16800 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16800 begin surface coast
16842 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16842 begin surface
SM 0.52 - - - - -8.77 - - 58 - - - 2151 - 250.21 99.82 0.650 1771 -6.5 0.001 - - - - - -