OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.56 of 150.00 AH used of 24V (43.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.41 of 110.00 AH used of 10V (54.17% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 504.34, SM_CC=425)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 86 VBD -0.60 - - 116 - - - 2700 - -175.2 -66.60 - 2820 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -5.9 12 120 roll -0.60 6.97 0.225 1818 244.2 2.38 0.036 1163 -645.8 -175.2 -17.73 - 3696 -49.4 - - - - - - - 24.74 26.08 26.55
157 28.9 -34.0 24 165 done -0.49 0.15 0.165 1846 186.7 2.33 0.040 2653 639.5 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - 25.62 25.97 -
471 119.1 -22.4 85 477 roll -0.41 - - 1851 - 2.22 0.027 1171 -667.6 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.17 -
623 141.8 -10.4 114 629 done -0.44 - - 1841 - 2.28 0.038 2651 649.1 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.12 -
934 199.0 -20.0 175 942 roll -0.39 0.12 0.161 1888 391.7 2.20 0.024 1175 -670.9 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - 26.18 26.25 -
952 202.0 -19.2 177 959 done -0.34 - - 1877 - 2.25 0.037 2653 656.9 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 26.15 -
1261 237.7 -11.9 208 1265 roll -0.34 - - 1869 - 1.80 0.044 3813 644.4 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 26.12 -
1292 241.5 -11.6 211 1297 done -0.34 0.10 0.127 1900 310.0 1.80 0.021 2551 -701.1 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - 26.20 26.41 -
1599 266.1 -7.8 241 1600 done -0.38 - - 1900 - - - 2550 - -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - - -
1901 286.4 -6.1 271 1907 done -0.42 - - 1900 - - - 2550 - -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - - -
2211 304.4 -5.4 302 2217 done -0.47 0.12 0.076 1794 -883.3 - - 2550 - -175.2 - - 3697 - - - - - - - - 26.56 - -
2518 362.1 -19.0 333 2528 roll -0.41 0.22 0.131 1873 359.1 2.03 0.026 1171 -679.3 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 26.00 26.26 -
2571 368.4 -10.5 338 2580 done -0.45 - - 1872 - 2.28 0.037 2653 650.0 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.16 -
2882 392.4 -6.9 369 2888 done -0.48 - - 1872 - - - 2653 - -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - - -
3193 415.0 -7.2 400 3202 roll -0.52 - - 1872 - 2.17 0.028 1172 -682.5 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.26 -
3245 418.4 -6.6 405 3256 done -0.59 0.10 0.042 1789 -830.0 2.22 0.037 2653 667.1 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - 26.16 26.17 -
3555 464.4 -15.2 436 3559 roll -0.54 0.12 0.145 1822 275.0 1.77 0.042 3816 657.1 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - 26.26 26.11 -
3587 468.7 -13.9 439 3590 done -0.52 - - 1822 - 1.83 0.023 2569 -681.4 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - 26.39 -
3898 500.6 -9.9 470 3906 roll -0.52 - - 1822 - 2.05 0.028 1175 -680.0 -175.2 - - 3689 - - - - - - - - - 26.23 -
3940 504.2 -9.0 474 3948 done -0.54 - - 1813 - 2.28 0.037 2653 648.2 -175.2 - - 3689 - - - - - - - - - 26.15 -
4249 537.2 -11.0 505 4250 done -0.53 - - 1813 - - - 2653 - -175.2 - - 3687 - - - - - - - - - - -
4550 571.1 -11.5 535 4559 roll -0.53 - - 1813 - 2.17 0.027 1171 -682.9 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - 26.23 -
4593 575.5 -10.5 539 4602 done -0.54 0.10 0.135 1837 240.0 2.30 0.039 2655 645.2 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - 26.00 26.11 -
4902 600.3 -7.6 570 4903 done -0.56 - - 1837 - - - 2655 - -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
5203 622.0 -7.4 585 5209 roll -0.58 - - 1837 - 2.22 0.028 1175 -666.7 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - 26.19 -
5235 623.6 -7.5 586 5242 done -0.60 - - 1828 - 2.28 0.040 2651 647.4 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - 26.09 -
5543 651.1 -9.0 602 5546 roll -0.62 - - 1820 - 1.80 0.048 3821 650.0 -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - 26.02 -
5567 653.2 -9.1 603 5571 done -0.63 - - 1819 - 1.83 0.027 2570 -683.6 -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - 26.32 -
5880 683.7 -9.4 619 5882 done -0.63 - - 1820 - - - 2568 - -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - - -
6180 712.3 -9.4 634 6181 done -0.64 - - 1819 - - - 2568 - -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - - -
6480 739.1 -8.7 649 6485 roll -0.65 - - 1811 - 2.00 0.047 3811 621.5 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - - 25.96 -
6502 740.7 -8.4 650 6506 done -0.66 - - 1811 - 1.83 0.024 2563 -682.0 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - - 26.34 -
6815 767.6 -8.3 666 6819 roll -0.66 - - 1811 - 2.05 0.028 1166 -681.5 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - - 26.16 -
6837 769.2 -8.2 667 6843 done -0.67 - - 1802 - 2.33 0.040 2651 637.3 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - - 26.03 -
7158 799.5 -10.1 683 7163 roll -0.67 - - 1802 - 2.20 0.030 1184 -666.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - 26.12 -
7179 801.5 -10.2 684 7184 done -0.67 - - 1793 - 2.30 0.042 2653 638.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - 26.00 -
7492 838.1 -12.0 700 7493 done -0.66 - - 1793 - - - 2653 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7795 873.1 -11.0 715 7800 roll -0.66 - - 1793 - 2.22 0.029 1174 -666.2 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - 26.10 -
7835 877.3 -10.7 717 7839 done -0.66 - - 1783 - 2.33 0.042 2651 633.9 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - 25.97 -
8149 911.3 -10.7 733 8153 roll -0.64 - - 1774 - 1.83 0.048 3818 637.7 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - 25.91 -
8195 916.0 -10.8 735 8199 done -0.63 0.12 0.125 1812 316.7 1.83 0.024 2568 -683.1 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 26.01 26.29 -
8510 940.2 -7.1 751 8511 done -0.64 - - 1812 - - - 2566 - -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8808 962.4 -7.6 766 8810 done -0.65 - - 1812 - - - 2566 - -175.2 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9107 986.4 -8.3 781 9113 roll -0.66 - - 1812 - 2.10 0.032 1172 -663.8 -175.2 - - 3657 - - - - - - - - - 26.04 -
9130 988.1 -8.2 782 9134 done -0.68 - - 1805 - 2.33 0.044 2648 633.5 -175.2 - - 3657 - - - - - - - - - 25.89 -
9160 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9160 begin apogee
9166 990.9 -8.2 784 9328 done -0.20 0.40 0.099 1945 350.0 0.17 0.067 2534 -670.6 - 155.00 1.184 2977 -4.4 0.388 - - - - - - 25.75 24.87 23.26
9329 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9329 begin climb
9331 998.4 - 792 9512 roll 0.60 0.70 0.048 2226 401.4 2.45 0.034 1053 -604.5 175.2 168.43 1.181 2252 -4.3 0.385 - - - - - - 25.10 24.79 23.24
9629 971.1 15.4 807 9639 done 0.54 0.15 0.164 2186 -266.7 2.33 0.040 2530 633.9 175.2 - - 2236 - - - - - - - - 25.42 25.72 -
9942 922.3 15.3 823 9948 roll 0.48 - - 2187 - 2.03 0.046 3813 632.0 175.2 - - 2232 - - - - - - - - - 25.95 -
10041 904.5 17.9 828 10047 done 0.40 0.20 0.171 2144 -215.0 2.05 0.028 2457 -661.5 175.2 - - 2231 - - - - - - - - 25.58 26.12 -
10363 866.6 11.6 844 10368 roll 0.38 - - 2143 - 2.15 0.047 3810 629.3 175.2 - - 2230 - - - - - - - - - 25.97 -
10429 858.6 12.8 847 10434 done 0.34 0.12 0.168 2122 -175.0 2.05 0.028 2461 -658.0 175.2 - - 2229 - - - - - - - - 25.81 26.16 -
10737 828.3 9.3 862 10738 done 0.34 - - 2122 - - - 2459 - 175.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11036 799.7 10.0 877 11042 roll 0.34 - - 2122 - 2.15 0.046 3818 632.1 175.2 - - 2227 - - - - - - - - - 25.96 -
11069 797.5 10.1 878 11075 done 0.34 - - 2132 - 2.08 0.028 2452 -656.7 175.2 - - 2227 - - - - - - - - - 26.18 -
11379 764.3 10.0 894 11380 done 0.32 - - 2132 - - - 2451 - 175.2 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11676 736.7 9.1 909 11682 roll 0.32 - - 2132 - 2.15 0.044 3815 634.4 178.1 - - 2227 - - - - - - - - - 25.96 -
11710 734.8 9.2 910 11718 done 0.31 0.12 0.163 2111 -175.0 2.05 0.028 2457 -662.4 178.1 - - 2226 - - - - - - - - 25.82 26.19 -
12016 709.3 7.8 926 12057 roll 0.36 - - 2110 - 2.28 0.046 3813 594.7 216.4 29.83 0.994 2095 -4.4 0.331 - - - - 1 - - 25.73 23.75
12081 704.1 8.1 929 12123 done 0.41 - - 2121 - 2.08 0.027 2463 -649.0 246.3 31.58 1.045 1973 -3.9 0.275 - - - - 1 - - 25.89 23.51
12436 674.0 8.6 947 12467 roll 0.44 - - 2132 - 2.22 0.037 1055 -634.2 262.8 25.98 0.947 1900 -2.8 0.211 - - - - - - - 25.66 24.08
12497 668.8 8.7 950 12516 done 0.48 - - 2131 - 2.28 0.040 2513 639.5 275.9 13.15 0.939 1851 -3.7 0.281 - - - - - - - 25.70 24.01
12818 637.6 9.6 966 12824 roll 0.50 0.12 0.076 2210 658.3 2.03 0.047 3803 635.5 275.9 - - 1837 - - - - - - - - 26.24 25.82 -
12845 635.1 10.0 967 12850 done 0.50 0.17 0.162 2173 -217.6 2.08 0.032 2463 -644.2 275.9 - - 1836 - - - - - - - - 25.53 25.98 -
13155 593.5 11.8 984 13161 done 0.49 - - 2174 - - - 2462 - 275.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13465 554.5 13.0 1015 13471 done 0.48 - - 2174 - - - 2462 - 275.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13774 516.0 12.0 1046 13782 roll 0.46 - - 2183 - 2.10 0.038 1057 -669.0 275.9 - - 1834 - - - - - - - - - 26.01 -
13815 511.3 11.3 1050 13824 done 0.46 - - 2184 - 2.28 0.040 2529 645.6 275.9 - - 1833 - - - - - - - - - 25.99 -
14125 471.7 13.1 1081 14134 roll 0.45 - - 2184 - 2.03 0.045 3813 632.5 275.9 - - 1832 - - - - - - - - - 25.95 -
14147 468.6 13.2 1083 14156 done 0.43 0.17 0.145 2145 -229.4 2.05 0.027 2462 -659.0 275.9 - - 1833 - - - - - - - - 25.74 26.17 -
14457 441.3 7.9 1114 14499 roll 0.50 - - 2155 - 2.20 0.037 1068 -633.6 313.1 36.65 0.814 1694 -3.8 0.217 - - - - - - - 25.78 24.21
14517 436.7 7.2 1120 14578 done 0.60 0.15 0.067 2250 633.3 2.28 0.036 2527 639.9 369.2 52.38 0.807 1464 -4.4 0.251 - - - - - - 25.86 25.80 23.98
14877 362.1 22.5 1156 14887 roll 0.55 0.20 0.155 2188 -310.0 2.08 0.042 3816 619.7 369.2 - - 1449 - - - - - - - - 25.61 25.83 -
14923 354.6 17.5 1160 14930 done 0.53 - - 2198 - 2.08 0.027 2454 -654.8 369.2 - - 1449 - - - - - - - - - 26.01 -
15231 314.2 13.4 1191 15232 done 0.53 - - 2198 - - - 2452 - 369.2 - - 1448 - - - - - - - - - - -
15532 278.2 11.7 1221 15540 roll 0.54 - - 2199 - 2.20 0.043 3816 620.0 369.2 - - 1447 - - - - - - - - - 25.97 -
15573 273.1 11.8 1225 15582 done 0.55 - - 2209 - 2.05 0.026 2456 -663.4 369.2 - - 1448 - - - - - - - - - 26.16 -
15883 237.0 11.6 1256 15892 roll 0.55 - - 2221 - 2.10 0.036 1051 -669.0 369.2 - - 1447 - - - - - - - - - 26.06 -
15905 234.5 11.9 1258 15914 done 0.55 0.12 0.124 2182 -325.0 2.28 0.035 2533 650.0 369.2 - - 1446 - - - - - - - - 25.89 26.06 -
16215 208.5 7.6 1289 16256 done 0.65 0.12 0.078 2270 733.3 - - 2533 - 413.5 38.20 0.638 1291 -4.1 0.140 - - - - - - 26.49 - 24.47
16558 143.0 18.3 1351 16565 roll 0.62 0.17 0.151 2226 -258.8 2.22 0.032 1058 -664.4 413.5 - - 1272 - - - - - - - - 25.82 26.00 -
16587 138.3 13.3 1356 16594 done 0.62 - - 2226 - 2.25 0.034 2529 653.8 413.5 - - 1270 - - - - - - - - - 26.01 -
16900 106.6 8.4 1417 16929 done 0.67 - - 2226 - - - 2529 - 435.8 22.38 0.321 1214 -2.5 0.088 - - - - - - - - 24.93
17235 76.1 6.9 1482 17316 roll 0.79 0.12 0.076 2325 825.0 2.33 0.034 1054 -633.0 500.8 74.43 0.265 943 -3.6 0.111 - - - - - - 26.48 25.91 25.07
17355 58.1 14.2 1503 17363 done 0.80 0.20 0.114 2261 -320.0 2.28 0.036 2532 648.2 500.8 2.40 0.152 936 -2.9 0.118 - - - - - - 25.67 25.91 25.27
17671 28.1 8.9 1564 17684 roll 0.85 - - 2273 - 2.33 0.032 1050 -636.1 507.5 7.32 0.167 913 -3.1 0.056 - - - - - - - 26.01 24.99
17702 24.8 9.3 1569 17710 done 0.91 - - 2273 - 2.25 0.032 2536 660.4 507.5 2.15 0.156 908 -2.3 0.039 - - - - - - - 26.08 25.29
17916 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17916 begin surface coast
17948 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17948 begin surface
SM 1.29 - - - - -5.80 5.35 0.024 123 -401.9 0.17 0.064 2690 905.9 504.34 - - 922 - - - - - - - -