OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.50 of 147.52 AH used of 24V (41.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.69 of 108.53 AH used of 10V (48.69% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.32, SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 101 VBD -0.63 - - 117 - - - 2400 - -194.6 -80.82 - 2972 - - - - - - - - - - -
104 3.5 -8.3 14 136 roll -0.63 7.88 0.221 2025 242.1 2.35 0.044 3844 614.5 -194.6 -14.85 - 3775 -54.1 - - - - - - - 24.70 26.02 26.55
150 23.5 -42.5 21 157 done -0.47 0.22 0.167 2096 322.7 2.08 0.020 2421 -684.1 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 25.47 26.15 -
284 62.1 -21.3 46 290 roll -0.41 - - 2102 - 2.42 0.024 970 -599.6 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.14 -
359 73.4 -10.8 60 367 done -0.43 - - 2090 - 2.47 0.030 2424 588.7 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.11 -
493 90.8 -12.5 85 500 roll -0.41 - - 2079 - 2.17 0.040 3828 647.0 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.08 -
528 95.4 -11.6 91 535 done -0.40 0.12 0.127 2120 341.7 2.12 0.018 2376 -684.9 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 26.06 26.36 -
663 107.5 -9.5 116 671 roll -0.40 - - 2121 - 2.28 0.023 968 -617.5 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.26 -
696 110.7 -8.7 121 702 done -0.44 - - 2110 - 2.53 0.030 2439 581.4 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.20 -
828 123.1 -9.7 146 834 roll -0.44 - - 2100 - 2.12 0.040 3834 658.0 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.13 -
900 129.9 -8.9 159 907 done -0.45 - - 2100 - 2.05 0.017 2401 -699.0 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.44 -
1033 142.9 -9.8 184 1041 roll -0.45 - - 2102 - 2.35 0.023 965 -611.1 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.28 -
1069 146.6 -9.5 190 1076 done -0.47 - - 2098 - 2.62 0.031 2479 577.9 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.19 -
1202 159.8 -10.5 215 1208 roll -0.47 - - 2089 - 2.03 0.039 3826 663.5 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.16 -
1239 163.4 -10.1 221 1245 done -0.49 - - 2089 - 2.03 0.018 2414 -695.6 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.43 -
1369 177.3 -10.2 246 1375 done -0.49 - - 2089 - - - 2413 - -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - - -
1500 190.4 -9.2 271 1506 done -0.49 - - 2089 - - - 2413 - -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - - -
1629 203.1 -9.4 296 1637 roll -0.49 - - 2089 - 2.40 0.024 966 -602.9 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.29 -
1656 205.4 -9.2 300 1664 done -0.50 - - 2084 - 2.65 0.031 2489 574.7 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.22 -
1789 218.1 -10.3 325 1796 roll -0.49 - - 2074 - 2.00 0.039 3837 674.0 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.17 -
1818 221.2 -9.8 330 1825 done -0.49 - - 2074 - 2.00 0.018 2430 -703.5 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.44 -
1951 235.1 -10.8 355 1958 roll -0.48 - - 2074 - 2.42 0.023 975 -601.2 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.29 -
1980 238.8 -10.5 360 1989 done -0.48 0.10 0.129 2098 240.0 2.65 0.030 2489 571.3 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 26.09 26.22 -
2118 250.6 -8.9 385 2125 roll -0.49 - - 2088 - 2.00 0.040 3841 676.0 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.15 -
2146 253.3 -8.9 389 2152 done -0.50 - - 2088 - 1.98 0.017 2431 -712.1 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.46 -
2278 264.7 -8.8 414 2284 roll -0.50 - - 2088 - 2.42 0.023 973 -602.5 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.29 -
2308 267.6 -8.4 419 2315 done -0.52 - - 2085 - 2.70 0.030 2504 567.0 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.21 -
2440 279.8 -9.7 444 2447 done -0.52 - - 2085 - - - 2503 - -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - - -
2571 293.0 -10.5 469 2577 done -0.52 - - 2085 - - - 2503 - -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - - -
2700 307.2 -11.1 494 2707 roll -0.52 - - 2086 - 2.65 0.024 964 -580.8 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 26.28 -
2742 311.3 -10.1 501 2749 done -0.54 - - 2085 - 2.65 0.030 2482 572.8 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 26.20 -
2873 325.2 -10.6 526 2880 roll -0.54 - - 2076 - 2.05 0.040 3833 659.0 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 26.15 -
2896 328.0 -10.7 530 2903 done -0.54 - - 2076 - 2.08 0.017 2402 -688.0 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 26.44 -
3030 342.0 -10.2 555 3037 roll -0.54 - - 2076 - 2.35 0.023 975 -607.2 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 26.29 -
3066 346.0 -10.0 561 3073 done -0.57 - - 2065 - 2.58 0.029 2462 576.4 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 26.22 -
3198 360.2 -10.7 586 3205 roll -0.56 - - 2054 - 2.10 0.039 3837 654.8 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 26.15 -
3231 364.3 -11.3 591 3237 done -0.55 - - 2055 - 2.12 0.018 2392 -681.6 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 26.42 -
3363 378.7 -11.3 616 3371 roll -0.54 - - 2055 - 2.33 0.023 969 -610.7 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 26.29 -
3395 382.3 -10.6 621 3403 done -0.54 0.12 0.121 2085 250.0 2.55 0.030 2449 580.4 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 26.06 26.22 -
3529 393.3 -8.3 646 3536 roll -0.54 - - 2074 - 2.10 0.040 3826 655.7 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 26.15 -
3574 397.2 -7.7 654 3580 done -0.57 - - 2075 - 2.10 0.018 2388 -684.8 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 26.43 -
3705 408.6 -8.5 679 3711 done -0.57 - - 2075 - - - 2388 - -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - - -
3835 420.1 -8.7 704 3843 roll -0.57 - - 2063 - 2.33 0.040 3841 623.6 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.14 -
3868 423.2 -9.2 709 3874 done -0.57 - - 2063 - 2.08 0.018 2409 -688.5 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.43 -
4000 436.3 -10.8 734 4007 roll -0.57 - - 2064 - 2.38 0.024 976 -602.1 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.27 -
4045 440.9 -9.5 742 4051 done -0.59 - - 2052 - 2.58 0.031 2465 577.1 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.20 -
4179 454.7 -10.5 767 4185 roll -0.58 - - 2042 - 2.05 0.040 3830 665.9 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 26.14 -
4203 457.7 -10.7 771 4210 done -0.56 - - 2042 - 2.12 0.019 2393 -677.8 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 26.39 -
4335 471.6 -10.7 796 4343 roll -0.55 0.10 0.141 2074 320.0 2.33 0.022 974 -609.0 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 26.41 26.27 -
4363 474.3 -9.4 800 4371 done -0.56 - - 2064 - 2.53 0.031 2445 581.4 -194.6 -0.10 - 3786 -220.0 - - - - - - - - 26.20 25.61
4499 486.0 -9.0 825 4505 roll -0.56 - - 2053 - 2.15 0.040 3843 650.2 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 26.13 -
4529 488.8 -9.4 830 4536 done -0.56 - - 2053 - 2.17 0.018 2367 -680.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 26.39 -
4661 501.3 -9.5 854 4665 roll -0.56 - - 2053 - 2.28 0.025 993 -602.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 26.25 -
4698 504.6 -9.6 857 4707 done -0.56 - - 2043 - 2.47 0.031 2427 580.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 26.18 -
5005 536.9 -10.3 888 5014 roll -0.56 - - 2033 - 2.15 0.041 3823 649.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 26.11 -
5068 543.5 -10.2 894 5073 done -0.56 0.12 0.122 2072 325.0 2.12 0.018 2379 -681.1 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 26.12 26.40 -
5382 569.3 -8.3 925 5391 roll -0.57 - - 2060 - 2.35 0.041 3823 614.5 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 26.08 -
5419 572.1 -8.2 928 5427 done -0.58 - - 2061 - 2.10 0.018 2381 -686.7 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 26.41 -
5726 599.9 -8.7 959 5735 roll -0.58 - - 2050 - 2.30 0.043 3819 625.2 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.05 -
5759 602.9 -8.7 962 5767 done -0.59 - - 2050 - 2.08 0.018 2399 -682.7 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.39 -
6069 631.4 -9.1 993 6078 roll -0.59 - - 2050 - 2.35 0.025 978 -604.7 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.21 -
6094 633.5 -9.5 995 6101 done -0.59 - - 2039 - 2.55 0.031 2455 579.2 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.13 -
6401 664.4 -10.6 1026 6410 roll -0.58 - - 2029 - 2.15 0.041 3833 640.9 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 26.05 -
6433 667.8 -10.6 1029 6443 done -0.57 0.08 0.096 2063 425.0 2.10 0.020 2400 -682.4 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 26.10 26.36 -
6745 695.2 -8.8 1060 6752 done -0.58 - - 2063 - - - 2400 - -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - - -
7056 721.3 -8.1 1091 7065 roll -0.59 - - 2051 - 2.33 0.044 3825 611.6 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 25.99 -
7108 725.8 -8.2 1096 7118 done -0.61 - - 2051 - 2.05 0.019 2412 -689.3 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.36 -
7420 752.5 -8.6 1127 7426 done -0.61 - - 2051 - - - 2413 - -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - - -
7729 778.9 -8.5 1158 7738 roll -0.61 - - 2040 - 2.30 0.042 3832 617.0 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 25.98 -
7773 782.5 -8.4 1162 7781 done -0.62 - - 2040 - 2.05 0.018 2426 -685.9 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 26.35 -
8082 811.6 -9.7 1193 8091 roll -0.61 - - 2040 - 2.42 0.026 982 -596.7 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 26.12 -
8127 815.6 -9.4 1197 8135 done -0.62 - - 2031 - 2.58 0.034 2471 577.1 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 26.04 -
8434 847.8 -10.9 1228 8438 roll -0.61 - - 2020 - 2.15 0.046 3827 630.7 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 25.92 -
8471 851.3 -10.8 1231 8478 done -0.60 0.12 0.119 2060 333.3 2.10 0.021 2424 -668.1 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 26.03 26.29 -
8777 876.7 -8.2 1262 8786 roll -0.61 - - 2061 - 2.42 0.029 985 -594.6 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 26.07 -
8799 878.4 -7.9 1264 8809 done -0.63 - - 2059 - 2.60 0.035 2469 570.8 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 25.98 -
9109 902.4 -7.4 1295 9120 roll -0.64 - - 2050 - 2.10 0.045 3819 642.9 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 25.89 -
9146 905.0 -7.5 1298 9153 done -0.66 - - 2050 - 2.08 0.020 2422 -671.6 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 26.30 -
9453 930.7 -8.7 1329 9455 done -0.66 - - 2050 - - - 2421 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
9756 958.1 -9.4 1359 9764 roll -0.66 - - 2038 - 2.28 0.045 3815 611.4 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 25.84 -
9779 960.5 -9.3 1361 9787 done -0.66 - - 2039 - 2.03 0.021 2435 -679.8 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 26.26 -
10065 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10065 begin apogee
10072 990.5 -10.3 1390 10270 roll -0.20 0.43 0.096 2186 341.9 0.10 0.071 2448 130.0 - 192.00 1.101 2978 -4.0 0.380 - - - - - - 25.73 24.87 23.40
10271 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10271 begin climb
10275 1001.3 - 1410 10490 roll 0.63 0.75 0.050 2466 373.3 2.30 0.044 3832 601.7 194.6 205.38 1.126 2180 -3.9 0.362 - - - - - - 25.18 25.16 23.44
10619 952.8 18.2 1445 10628 done 0.57 0.10 0.168 2445 -210.0 2.05 0.022 2460 -669.3 194.6 - - 2145 - - - - - - - - 25.48 25.89 -
10929 906.3 14.9 1476 10938 roll 0.54 - - 2458 - 2.45 0.028 1025 -585.7 194.6 - - 2138 - - - - - - - - - 26.04 -
11025 893.8 12.8 1485 11033 done 0.53 0.12 0.157 2424 -283.3 2.62 0.034 2500 563.0 194.6 - - 2137 - - - - - - - - 25.76 26.03 -
11333 852.1 13.4 1516 11343 roll 0.50 - - 2425 - 2.03 0.045 3819 649.8 194.6 - - 2137 - - - - - - - - - 25.99 -
11427 837.5 15.8 1525 11436 done 0.47 0.08 0.151 2408 -212.5 1.95 0.021 2489 -682.1 194.6 - - 2136 - - - - - - - - 25.89 26.24 -
11738 799.2 12.3 1556 11747 roll 0.45 - - 2409 - 2.05 0.044 3821 649.8 194.6 - - 2136 - - - - - - - - - 25.99 -
11770 794.3 13.6 1559 11781 done 0.44 - - 2419 - 1.92 0.020 2494 -691.1 194.6 - - 2135 - - - - - - - - - 26.25 -
12080 754.3 12.7 1590 12090 roll 0.42 0.12 0.171 2379 -333.3 2.08 0.042 3830 642.3 194.6 - - 2135 - - - - - - - - 26.04 25.98 -
12114 750.4 12.0 1593 12118 done 0.41 - - 2389 - 1.92 0.021 2511 -687.0 194.6 - - 2135 - - - - - - - - - 26.26 -
12426 720.0 9.2 1624 12455 roll 0.44 - - 2389 - 2.08 0.042 3836 637.0 216.7 22.27 0.900 2088 -2.1 0.177 - - - - - - - 25.86 24.20
12481 715.1 9.3 1629 12512 done 0.46 - - 2401 - 1.90 0.019 2512 -696.8 236.2 26.65 0.903 2016 -2.7 0.224 - - - - - - - 26.06 24.00
12813 681.0 10.3 1662 12823 roll 0.46 - - 2413 - 2.62 0.028 1019 -569.8 236.2 - - 1988 - - - - - - - - - 25.95 -
12850 678.0 9.7 1665 12858 done 0.48 - - 2413 - 2.75 0.031 2539 552.7 245.7 2.65 0.487 1977 -4.2 0.606 - - - - - - - 25.95 23.92
13157 643.3 10.8 1696 13167 roll 0.48 - - 2413 - 1.95 0.043 3838 666.2 245.7 - - 1981 - - - - - - - - - 25.93 -
13200 638.1 12.5 1700 13209 done 0.47 - - 2424 - 1.90 0.018 2501 -703.7 245.7 - - 1981 - - - - - - - - - 26.22 -
13510 603.1 10.8 1731 13518 roll 0.47 - - 2424 - 2.08 0.042 3847 647.1 245.7 - - 1980 - - - - - - - - - 25.94 -
13552 597.8 12.6 1735 13561 done 0.45 0.12 0.155 2400 -200.0 1.90 0.019 2516 -700.5 245.7 - - 1980 - - - - - - - - 25.86 26.25 -
13862 569.2 9.1 1766 13915 roll 0.49 - - 2413 - 2.72 0.029 1014 -552.2 271.2 47.28 0.820 1867 -2.4 0.174 - - - - - - - 25.65 24.13
13943 562.3 8.6 1773 13999 done 0.56 - - 2413 - 2.80 0.030 2545 546.8 311.6 47.92 0.872 1701 -3.5 0.234 - - - - - - - 25.72 23.83
14300 531.0 8.4 1809 14359 roll 0.64 0.12 0.077 2505 766.7 2.85 0.032 1026 -533.0 358.6 49.97 0.862 1503 -4.0 0.256 - - - - - - 26.20 25.44 23.99
14378 521.1 14.9 1816 14386 done 0.62 0.17 0.122 2451 -317.6 2.80 0.034 2534 538.6 358.6 - - 1490 - - - - - - - - 25.35 25.56 -
14686 486.2 11.2 1859 14693 roll 0.63 - - 2451 - 2.00 0.044 3837 651.5 358.6 - - 1486 - - - - - - - - - 25.84 -
14716 482.4 12.8 1864 14724 done 0.64 - - 2461 - 1.98 0.020 2490 -680.3 358.6 - - 1485 - - - - - - - - - 26.09 -
14852 466.4 12.4 1889 14859 roll 0.65 - - 2475 - 2.60 0.030 1008 -570.0 358.6 - - 1483 - - - - - - - - - 25.96 -
14883 462.4 12.1 1894 14890 done 0.67 - - 2475 - 2.80 0.031 2543 548.2 358.6 - - 1482 - - - - - - - - - 25.96 -
15015 445.2 13.0 1919 15021 roll 0.67 - - 2475 - 1.92 0.044 3829 669.8 358.6 - - 1482 - - - - - - - - - 25.91 -
15050 439.7 15.7 1925 15057 done 0.66 - - 2485 - 1.90 0.020 2504 -697.4 358.6 - - 1482 - - - - - - - - - 26.17 -
15181 421.4 13.4 1950 15188 roll 0.65 - - 2499 - 2.62 0.031 1019 -566.8 358.6 - - 1482 - - - - - - - - - 25.99 -
15202 418.4 14.1 1953 15209 done 0.65 0.12 0.127 2461 -316.7 2.78 0.033 2539 546.8 358.6 - - 1481 - - - - - - - - 25.81 25.98 -
15334 404.0 10.1 1978 15342 roll 0.66 - - 2461 - 1.95 0.044 3829 661.5 358.6 - - 1481 - - - - - - - - - 25.94 -
15359 401.3 11.4 1982 15366 done 0.67 - - 2471 - 1.92 0.019 2489 -697.9 358.6 - - 1481 - - - - - - - - - 26.24 -
15494 387.4 10.1 2007 15500 roll 0.68 - - 2485 - 2.58 0.030 1008 -574.0 358.6 - - 1481 - - - - - - - - - 26.02 -
15520 384.4 10.0 2011 15527 done 0.69 - - 2485 - 2.78 0.031 2541 551.4 358.6 - - 1480 - - - - - - - - - 26.02 -
15653 369.2 11.9 2036 15660 roll 0.69 - - 2485 - 1.90 0.044 3827 676.8 358.6 - - 1480 - - - - - - - - - 25.94 -
15678 365.6 13.5 2040 15685 done 0.69 - - 2495 - 1.90 0.021 2496 -700.5 358.6 - - 1480 - - - - - - - - - 26.22 -
15814 349.2 12.8 2065 15821 roll 0.68 - - 2508 - 2.60 0.029 1017 -568.8 358.6 - - 1480 - - - - - - - - - 26.03 -
15843 344.9 12.2 2070 15851 done 0.69 0.12 0.130 2471 -308.3 2.72 0.031 2532 557.0 358.6 - - 1479 - - - - - - - - 25.83 26.03 -
15975 330.6 10.8 2095 15982 roll 0.70 - - 2471 - 1.92 0.042 3826 674.0 358.6 - - 1480 - - - - - - - - - 25.95 -
16006 326.9 12.5 2100 16014 done 0.70 - - 2481 - 1.92 0.019 2487 -697.4 358.6 - - 1480 - - - - - - - - - 26.26 -
16141 311.1 12.2 2125 16148 roll 0.71 - - 2495 - 2.58 0.030 1025 -566.7 358.6 - - 1480 - - - - - - - - - 26.03 -
16179 306.5 10.9 2131 16186 done 0.73 - - 2494 - 2.72 0.031 2530 553.3 358.6 - - 1480 - - - - - - - - - 26.03 -
16310 289.3 13.5 2156 16317 done 0.73 - - 2495 - - - 2528 - 358.6 - - 1480 - - - - - - - - - - -
16442 272.8 12.4 2181 16449 done 0.73 - - 2494 - - - 2528 - 358.6 - - 1480 - - - - - - - - - - -
16572 257.1 11.4 2206 16579 roll 0.73 - - 2508 - 2.70 0.030 1019 -558.9 358.6 - - 1480 - - - - - - - - - 26.03 -
16592 254.8 11.4 2209 16599 done 0.73 - - 2508 - 2.67 0.031 2507 557.3 358.6 - - 1480 - - - - - - - - - 26.03 -
16726 239.8 11.5 2234 16735 roll 0.73 - - 2508 - 1.98 0.041 3835 670.7 358.6 - - 1480 - - - - - - - - - 25.96 -
16778 232.3 14.0 2243 16785 done 0.71 0.15 0.148 2475 -220.0 1.95 0.020 2482 -693.8 358.6 - - 1480 - - - - - - - - 25.81 26.27 -
16911 219.5 8.4 2268 16966 roll 0.78 - - 2489 - 2.65 0.029 1026 -549.4 404.6 44.03 0.673 1311 -3.8 0.131 - - - - - - - 25.79 24.30
16974 213.7 8.8 2278 17018 done 0.86 0.12 0.075 2572 691.7 2.72 0.028 2523 550.4 440.7 34.75 0.676 1171 -4.0 0.134 - - - - - - 25.82 25.82 24.14
17144 183.7 18.1 2309 17152 roll 0.83 0.17 0.152 2519 -311.8 1.95 0.038 3833 671.8 440.7 - - 1153 - - - - - - - - 25.60 25.77 -
17206 173.9 13.6 2320 17214 done 0.84 - - 2529 - 1.88 0.018 2497 -710.6 440.7 - - 1152 - - - - - - - - - 26.05 -
17340 158.7 11.3 2345 17347 roll 0.84 - - 2542 - 2.62 0.029 1007 -568.7 440.7 - - 1151 - - - - - - - - - 25.94 -
17367 155.6 10.8 2349 17374 done 0.85 - - 2542 - 2.83 0.029 2554 546.6 440.7 - - 1150 - - - - - - - - - 25.96 -
17499 139.3 12.9 2374 17505 done 0.85 - - 2542 - - - 2553 - 440.7 - - 1150 - - - - - - - - - - -
17629 121.8 13.6 2399 17636 roll 0.85 - - 2556 - 2.80 0.030 1010 -551.1 440.7 - - 1150 - - - - - - - - - 26.00 -
17660 118.1 12.3 2404 17668 done 0.87 - - 2556 - 2.75 0.028 2534 554.2 440.7 - - 1149 - - - - - - - - - 26.03 -
17794 99.9 13.3 2429 17801 roll 0.87 - - 2556 - 1.90 0.041 3842 688.4 440.7 - - 1149 - - - - - - - - - 25.98 -
17829 94.7 15.0 2435 17836 done 0.86 0.12 0.151 2530 -216.7 1.90 0.019 2490 -711.6 440.7 - - 1149 - - - - - - - - 25.88 26.25 -
17965 82.9 7.5 2460 18050 roll 0.98 - - 2544 - 2.62 0.028 1010 -564.9 514.3 77.82 0.278 894 -3.3 0.102 - - - - - - - 25.89 24.91
18082 73.4 9.1 2479 18126 done 1.06 0.15 0.064 2635 606.7 2.67 0.026 2509 561.4 540.9 33.47 0.261 783 -3.3 0.098 - - - - - - 25.93 25.91 24.87
18250 47.7 14.0 2510 18259 roll 1.05 0.12 0.158 2595 -333.3 2.03 0.038 3834 652.7 540.9 3.05 0.142 772 -3.6 0.127 - - - - - - 25.88 25.84 24.98
18284 43.8 11.9 2515 18291 done 1.07 - - 2605 - 2.03 0.019 2447 -683.3 540.9 2.08 0.162 772 - - - - - - - - - 26.10 25.09
18417 31.3 9.0 2540 18450 roll 1.13 - - 2618 - 2.50 0.027 1020 -570.8 569.9 24.90 0.181 657 -4.6 0.084 - - - - - - - 25.93 24.98
18465 27.0 9.0 2547 18496 done 1.20 - - 2617 - 2.65 0.024 2506 560.8 598.1 22.52 0.174 537 -5.3 0.087 - - - - - - - 26.01 25.07
18622 11.6 10.7 2576 18630 roll 1.29 0.12 0.087 2672 458.3 2.67 0.025 1000 -564.0 598.1 - - 548 - - - - - - - - 26.26 26.02 -
18704 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18704 begin surface coast
18730 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18730 begin surface
SM 0.62 - - - - -6.55 6.28 0.018 113 -407.5 2.62 0.028 2474 562.6 596.32 - - 548 - - - - - - - -