SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 158.14 of 350.00 AH used of 24V (54.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.6 deg, depth 3.82 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 561.49 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 43 VBD -0.88 - - 147 - - - 1961 - -107.1 -15.90 - 556 - - - - - - - - - - -
47 3.9 - 1 171 done -0.88 12.68 0.312 3009 225.7 - - 1956 - -107.1 -107.10 - 2916 -22.0 - - - - - - - 14.27 - 14.69
470 43.5 -13.0 29 476 roll -0.80 - - 3009 - 2.33 0.048 892 -456.7 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.45 -
506 48.2 -12.8 31 512 done -0.73 0.20 0.228 3057 240.0 2.28 0.035 1944 461.4 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.21 14.49 -
826 80.2 -9.2 52 832 roll -0.70 - - 3054 - 2.33 0.049 892 -451.5 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.45 -
916 87.9 -10.1 57 922 done -0.67 - - 3057 - 2.25 0.034 1937 464.4 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.49 -
1222 115.5 -8.5 78 1227 roll -0.65 - - 3057 - 2.58 0.060 3004 413.6 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.40 -
1250 116.9 -7.9 79 1259 done -0.63 0.12 0.216 3086 241.7 2.47 0.030 1932 -434.0 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - 14.26 14.51 -
1557 140.3 -7.7 100 1562 roll -0.63 - - 3086 - 2.25 0.052 903 -457.3 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.45 -
1712 152.6 -8.0 110 1717 done -0.63 - - 3086 - 2.22 0.036 1931 463.1 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.50 -
2031 175.6 -6.9 131 2036 roll -0.63 - - 3086 - 2.58 0.057 3003 415.5 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.42 -
2066 177.7 -6.3 133 2072 done -0.63 - - 3086 - 2.47 0.028 1923 -437.2 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.52 -
2387 199.8 -7.1 154 2392 roll -0.65 - - 3086 - 2.22 0.050 903 -459.5 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.44 -
2485 207.3 -8.0 160 2491 done -0.65 - - 3086 - 2.22 0.036 1940 467.1 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.51 -
2799 232.9 -8.4 181 2800 done -0.65 - - 3086 - - - 1938 - -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - - -
3100 258.7 -8.7 198 3105 roll -0.66 - - 3086 - 2.25 0.048 909 -457.3 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.59 -
3195 267.3 -9.0 201 3201 done -0.68 - - 3086 - 2.20 0.035 1940 468.6 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.67 -
3532 294.2 -7.7 212 3538 roll -0.70 - - 3086 - 2.25 0.047 903 -460.9 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.58 -
3571 296.9 -7.5 213 3576 done -0.72 - - 3086 - 2.17 0.036 1929 472.8 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.71 -
3904 317.8 -5.7 224 3909 roll -0.73 - - 3086 - 2.55 0.059 2997 418.8 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.62 -
3943 319.8 -5.5 225 3950 done -0.75 0.12 0.116 3035 -425.0 2.40 0.030 1930 -444.6 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - 14.69 14.73 -
4277 344.3 -7.4 236 4282 roll -0.73 - - 3035 - 2.20 0.049 905 -465.9 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.66 -
4414 355.0 -8.4 240 4420 done -0.70 0.15 0.223 3065 200.0 2.17 0.035 1929 471.9 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - 14.42 14.71 -
4741 382.0 -8.5 251 4746 roll -0.70 - - 3070 - 2.22 0.047 905 -461.3 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.66 -
4779 385.2 -8.6 252 4784 done -0.70 - - 3070 - 2.17 0.034 1931 472.8 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.71 -
5111 414.7 -8.7 263 5116 roll -0.70 - - 3070 - 2.53 0.059 2995 420.6 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.63 -
5155 417.7 -8.5 264 5160 done -0.70 - - 3070 - 2.42 0.030 1922 -443.4 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.73 -
5483 442.4 -6.7 275 5488 roll -0.70 - - 3070 - 2.17 0.050 907 -467.7 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.65 -
5663 452.6 -6.5 280 5670 done -0.70 - - 3070 - 2.15 0.034 1920 471.2 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.70 -
5972 473.6 -6.7 291 5974 done -0.70 - - 3070 - - - 1919 - -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - - -
6270 495.4 -7.6 301 6275 roll -0.70 - - 3070 - 2.55 0.059 2996 422.4 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.60 -
6298 495.4 -7.6 301 6306 done -0.70 - - 3070 - 2.47 0.031 1910 -439.7 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.69 -
6605 522.7 -8.2 312 6610 roll -0.70 - - 3070 - 2.17 0.050 902 -464.5 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.64 -
6760 536.3 -8.8 317 6766 done -0.70 - - 3070 - 2.12 0.035 1898 469.8 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.69 -
7099 563.3 -7.8 328 7104 roll -0.70 - - 3070 - 2.17 0.049 902 -459.0 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.62 -
7186 568.6 -7.7 330 7193 done -0.70 - - 3070 - 2.08 0.034 1879 469.7 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.69 -
7497 595.1 -8.3 341 7498 done -0.72 - - 3070 - - - 1884 - -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - - -
7794 621.2 -8.8 351 7799 roll -0.73 - - 3070 - 2.12 0.050 906 -461.3 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.63 -
7832 624.3 -8.8 352 7837 done -0.75 - - 3070 - 2.08 0.035 1880 468.3 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.68 -
8165 651.6 -7.9 363 8170 roll -0.77 - - 3070 - 2.65 0.060 2992 419.6 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.57 -
8209 654.5 -7.8 364 8214 done -0.79 - - 3070 - 2.53 0.032 1882 -438.7 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.68 -
8537 677.8 -6.6 375 8542 roll -0.80 - - 3071 - 2.12 0.052 904 -461.3 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.59 -
8708 688.6 -6.8 380 8715 done -0.82 0.12 0.125 3025 -383.3 2.08 0.036 1872 465.4 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - 14.58 14.62 -
9032 716.4 -8.6 391 9037 roll -0.80 - - 3025 - 2.70 0.060 2997 416.7 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.53 -
9140 725.6 -9.2 394 9145 done -0.79 - - 3025 - 2.58 0.034 1872 -436.0 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.64 -
9467 760.8 -10.8 405 9472 roll -0.77 - - 3025 - 2.10 0.052 909 -458.6 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.56 -
9562 771.6 -11.3 408 9567 done -0.75 - - 3025 - 2.08 0.037 1869 461.5 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.62 -
9900 808.7 -11.1 419 9906 roll -0.73 0.12 0.246 3057 266.7 2.70 0.060 2993 416.3 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - 14.40 14.52 -
9959 812.6 -10.8 420 9967 done -0.73 - - 3058 - 2.55 0.035 1885 -434.5 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.63 -
10265 843.2 -9.0 431 10270 roll -0.73 - - 3058 - 2.15 0.053 906 -455.3 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.53 -
10344 848.8 -8.7 433 10349 done -0.73 - - 3058 - 2.10 0.037 1877 462.4 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.61 -
10665 876.9 -8.3 444 10670 roll -0.73 - - 3058 - 2.15 0.052 908 -450.7 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.52 -
10719 880.1 -8.3 445 10724 done -0.73 - - 3058 - 2.10 0.039 1876 461.0 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.59 -
11034 908.5 -8.4 456 11035 done -0.73 - - 3058 - - - 1875 - -107.1 - - 2887 - - - - - - - - - - -
11333 934.5 -8.4 466 11334 done -0.73 - - 3058 - - - 1875 - -107.1 - - 2886 - - - - - - - - - - -
11635 958.0 -7.6 476 11640 roll -0.73 - - 3058 - 2.72 0.066 2995 411.8 -107.1 - - 2885 - - - - - - - - - 14.44 -
11683 960.3 -7.3 477 11688 done -0.73 - - 3058 - 2.60 0.039 1877 -430.0 -107.1 - - 2883 - - - - - - - - - 14.57 -
12005 983.1 -6.7 488 12010 roll -0.73 - - 3058 - 2.15 0.055 905 -452.1 -107.1 - - 2884 - - - - - - - - - 14.47 -
12053 985.7 -6.7 489 12059 done -0.73 - - 3058 - 2.12 0.041 1876 458.0 -107.1 - - 2884 - - - - - - - - - 14.56 -
12100 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12100 begin apogee
12109 990.1 -6.8 491 12222 roll -0.25 0.52 0.173 3206 284.6 - - 1795 - - 103.75 2.151 2479 -3.9 0.339 - - - - 1 - 14.09 - 12.96
12226 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12227 begin climb
12230 993.3 - 495 12351 roll 0.88 1.23 0.104 3580 304.1 2.38 0.058 762 -434.0 107.1 108.32 2.153 2039 -4.1 0.354 - - - - - - 14.17 14.21 13.03
12551 992.5 4.5 505 12614 done 0.83 - - 3580 - 2.28 0.037 1809 459.2 167.4 56.50 2.092 1794 -4.3 0.388 - - - - - - - 14.53 13.21
12923 960.9 8.7 518 12929 roll 0.73 0.17 0.243 3537 -252.9 2.50 0.057 2850 416.4 167.4 - - 1783 - - - - - - - - 14.26 14.54 -
13159 944.2 7.4 525 13165 done 0.64 0.15 0.249 3502 -233.3 2.45 0.044 1806 -426.1 167.4 - - 1778 - - - - - - - - 14.34 14.59 -
13480 926.3 5.1 536 13534 roll 0.64 - - 3503 - 2.53 0.058 2844 410.3 216.3 46.85 1.982 1594 -3.9 0.346 - - - - - - - 14.39 13.38
13565 921.6 6.6 538 13589 done 0.61 - - 3505 - 2.50 0.043 1798 -418.4 232.0 16.88 1.957 1530 -3.8 0.337 - - - - - - - 14.42 13.30
13904 895.5 7.8 550 13909 roll 0.59 - - 3506 - 2.40 0.066 737 -442.1 232.0 - - 1526 - - - - - - - - - 14.52 -
14035 885.5 8.0 554 14041 done 0.56 0.12 0.203 3477 -241.7 2.28 0.039 1784 459.2 232.0 - - 1522 - - - - - - - - 14.40 14.59 -
14365 861.1 7.2 565 14371 roll 0.56 - - 3477 - 2.55 0.060 2847 416.9 234.2 - - 1520 - - - - - - - - - 14.56 -
14474 853.2 8.1 568 14479 done 0.56 - - 3477 - 2.47 0.044 1800 -423.9 234.2 - - 1519 - - - - - - - - - 14.60 -
14796 829.4 6.9 579 14810 roll 0.57 - - 3477 - 2.35 0.065 743 -449.8 242.6 9.07 1.778 1491 -3.1 0.272 - - - - - - - 14.69 13.54
14874 824.6 7.1 581 14891 done 0.58 - - 3477 - 2.30 0.039 1795 457.4 247.9 7.68 1.742 1466 -3.3 0.291 - - - - - - - 14.65 13.57
15192 803.3 6.1 592 15228 roll 0.60 - - 3477 - 2.55 0.060 2853 414.9 273.9 30.50 1.789 1357 -3.6 0.303 - - - - - - - 14.50 13.58
15319 794.9 6.4 596 15349 done 0.62 - - 3478 - 2.50 0.044 1804 -419.6 294.8 24.15 1.796 1274 -3.4 0.287 - - - - - - - 14.50 13.48
15678 771.8 6.4 608 15711 roll 0.64 - - 3478 - 2.45 0.068 744 -432.7 315.6 24.27 1.766 1189 -3.5 0.289 - - - - - - - 14.46 13.57
15840 761.4 5.9 613 15884 done 0.69 0.12 0.127 3522 366.7 2.33 0.040 1801 453.6 345.8 36.92 1.710 1067 -3.3 0.278 - - - - - - 14.48 14.52 13.48
16193 727.7 9.9 625 16198 roll 0.69 - - 3522 - 2.55 0.060 2853 412.5 345.8 - - 1059 - - - - - - - - - 14.49 -
16267 720.4 10.7 627 16272 done 0.69 - - 3522 - 2.50 0.044 1797 -422.4 345.8 - - 1059 - - - - - - - - - 14.53 -
16594 684.4 10.9 638 16599 roll 0.69 - - 3522 - 2.38 0.067 747 -441.2 345.8 - - 1057 - - - - - - - - - 14.52 -
16704 673.9 10.7 641 16709 done 0.69 - - 3522 - 2.28 0.040 1789 457.0 345.8 - - 1057 - - - - - - - - - 14.59 -
17025 641.5 9.3 652 17031 roll 0.69 - - 3522 - 2.55 0.061 2849 415.7 345.8 - - 1057 - - - - - - - - - 14.54 -
17083 637.8 9.5 653 17090 done 0.69 - - 3522 - 2.53 0.044 1782 -421.7 345.8 - - 1057 - - - - - - - - - 14.56 -
17391 608.8 8.5 664 17397 roll 0.69 - - 3522 - 2.35 0.067 747 -440.4 345.8 - - 1057 - - - - - - - - - 14.50 -
17485 600.6 8.6 667 17491 done 0.69 - - 3522 - 2.28 0.038 1780 453.1 345.8 - - 1057 - - - - - - - - - 14.59 -
17823 572.9 8.2 678 17828 roll 0.69 - - 3522 - 2.60 0.060 2856 413.8 345.8 - - 1057 - - - - - - - - - 14.51 -
17902 566.9 8.6 680 17907 done 0.69 - - 3528 - 2.50 0.042 1793 -425.2 345.8 - - 1057 - - - - - - - - - 14.54 -
18223 537.0 9.5 691 18229 roll 0.69 - - 3522 - 2.38 0.065 749 -438.7 345.8 - - 1056 - - - - - - - - - 14.47 -
18321 527.2 10.2 694 18326 done 0.69 - - 3522 - 2.28 0.038 1789 456.1 345.8 - - 1056 - - - - - - - - - 14.57 -
18654 491.7 10.9 705 18659 roll 0.69 - - 3522 - 2.58 0.058 2855 413.2 345.8 - - 1056 - - - - - - - - - 14.49 -
18682 491.7 10.9 705 18689 done 0.69 - - 3522 - 2.55 0.042 1774 -423.9 345.8 - - 1056 - - - - - - - - - 14.45 -
18992 453.3 11.3 716 18997 roll 0.69 - - 3522 - 2.33 0.066 751 -439.1 345.8 - - 1056 - - - - - - - - - 14.46 -
19148 435.7 10.8 721 19154 done 0.69 - - 3522 - 2.22 0.038 1764 456.3 345.8 - - 1056 - - - - - - - - - 14.57 -
19486 402.0 9.9 732 19491 roll 0.69 - - 3522 - 2.62 0.058 2855 416.4 345.8 - - 1056 - - - - - - - - - 14.47 -
19570 394.9 10.1 734 19575 done 0.69 - - 3522 - 2.58 0.041 1765 -422.5 345.8 - - 1056 - - - - - - - - - 14.52 -
19888 365.3 8.6 745 19893 roll 0.69 - - 3522 - 2.33 0.066 746 -437.3 345.8 - - 1056 - - - - - - - - - 14.43 -
20003 356.8 8.6 748 20009 done 0.69 - - 3522 - 2.20 0.037 1755 458.6 345.8 - - 1056 - - - - - - - - - 14.56 -
20321 330.4 7.7 759 20327 roll 0.69 - - 3522 - 2.62 0.057 2849 417.6 345.8 - - 1056 - - - - - - - - - 14.47 -
20345 330.4 7.7 759 20350 done 0.69 - - 3524 - 2.62 0.041 1739 -423.7 345.8 - - 1057 - - - - - - - - - 14.54 -
20663 306.2 6.7 770 20682 roll 0.71 - - 3522 - 2.28 0.065 745 -436.0 360.1 13.93 1.213 1007 -3.6 0.171 - - - - - - - 14.65 13.65
20773 299.8 6.6 773 20797 done 0.74 - - 3522 - 2.15 0.036 1742 463.7 375.0 16.62 1.239 947 -3.6 0.165 - - - - - - - 14.62 13.71
21122 275.3 7.3 785 21128 roll 0.76 - - 3522 - 2.65 0.056 2849 417.7 375.6 - - 943 - - - - - - - - - 14.46 -
21176 272.3 7.6 786 21181 done 0.77 - - 3522 - 2.60 0.041 1745 -424.6 375.6 - - 944 - - - - - - - - - 14.54 -
21490 241.7 9.5 799 21496 roll 0.79 - - 3522 - 2.28 0.063 745 -438.6 375.6 - - 943 - - - - - - - - - 14.33 -
21565 235.7 9.1 803 21572 done 0.82 0.12 0.127 3576 450.0 2.20 0.035 1747 455.5 375.6 - - 943 - - - - - - - - 14.33 14.40 -
21870 201.6 11.3 824 21876 roll 0.80 - - 3571 - 2.67 0.054 2856 415.4 375.6 - - 944 - - - - - - - - - 14.30 -
21951 191.2 12.9 829 21957 done 0.76 0.15 0.238 3543 -186.7 2.67 0.042 1739 -418.4 375.6 - - 944 - - - - - - - - 14.07 14.33 -
22273 155.3 12.3 850 22278 roll 0.76 - - 3543 - 2.28 0.063 742 -437.3 375.6 - - 943 - - - - - - - - - 14.26 -
22369 143.4 12.3 856 22376 done 0.78 - - 3542 - 2.20 0.033 1737 452.3 375.6 - - 943 - - - - - - - - - 14.36 -
22688 110.2 9.6 877 22694 roll 0.78 - - 3542 - 2.65 0.055 2849 419.6 375.6 - - 943 - - - - - - - - - 14.41 -
22774 102.5 10.2 882 22779 done 0.78 - - 3543 - 2.67 0.042 1727 -420.2 375.6 - - 943 - - - - - - - - - 14.50 -
23092 76.8 7.0 904 23105 roll 0.80 - - 3543 - 2.17 0.060 745 -452.5 383.0 8.10 0.902 913 -3.7 0.060 - - - - - - - 14.65 13.89
23234 65.3 8.9 913 23239 done 0.84 - - 3542 - 2.10 0.033 1710 459.5 383.0 - - 913 - - - - - - - - - 14.54 -
23541 39.5 7.7 934 23546 roll 0.87 - - 3543 - 2.70 0.055 2849 421.9 383.0 - - 913 - - - - - - - - - 14.44 -
23613 34.2 8.8 938 23618 done 0.89 0.12 0.115 3590 391.7 2.70 0.044 1707 -423.0 383.0 - - 913 - - - - - - - - 14.55 14.57 -
23915 6.1 8.6 959 23917 done 0.87 - - 3590 - - - 1709 - 383.0 - - 913 - - - - - - - - - - -
24107 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
24107 begin surface
SM 6.27 - - - - -9.77 10.07 0.047 139 13.8 0.55 0.044 1970 3570.9 561.49 - - 190 - - - - - - - -