SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 111.46 of 350.00 AH used of 24V (68.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 139 - - - 1100 - -126.5 -34.67 - 2430 - - - - - - - - - - -
61 3.5 -4.9 2 104 done -1.05 12.23 0.360 2803 217.8 - - 1097 - -126.5 -26.90 - 3366 -34.8 - - - - - - - 14.29 - 14.87
399 50.2 -15.2 25 400 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
701 91.4 -13.3 45 703 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
999 128.7 -11.9 65 1000 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1300 161.0 -10.9 85 1301 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1599 197.0 -12.3 105 1600 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1900 236.3 -13.2 125 1901 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2217 279.6 -14.0 139 2218 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2514 318.6 -12.5 149 2516 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2814 353.2 -11.2 159 2815 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3114 387.2 -11.5 169 3115 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3414 423.2 -12.0 179 3415 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3715 460.9 -12.8 189 3716 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4015 499.8 -13.1 199 4016 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4315 539.1 -13.0 209 4316 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4615 578.0 -12.9 219 4616 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4915 615.6 -12.4 229 4916 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5216 652.3 -12.0 239 5218 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5516 686.9 -11.5 249 5518 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5816 722.2 -12.1 259 5817 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6115 760.1 -12.9 269 6116 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6415 798.7 -12.7 279 6416 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6715 835.6 -12.1 289 6716 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7016 870.9 -11.8 299 7018 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7316 907.0 -12.0 309 7318 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7616 943.2 -12.0 319 7617 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7915 978.2 -11.6 329 7916 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8031 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8031 begin apogee
8039 992.0 -11.5 333 8160 done -0.28 0.88 0.189 3052 284.1 - - 1098 - - 115.12 2.017 2848 -4.4 0.402 - - - - - - 14.26 - 13.24
8162 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8162 begin climb
8165 997.3 - 336 8294 done 1.05 1.35 0.112 3487 322.2 - - 1098 - 126.5 124.03 1.987 2334 -4.1 0.387 - - - - - - 14.23 - 13.15
8574 974.2 8.4 351 8576 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8874 947.9 8.7 361 8876 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9175 923.9 7.5 371 9183 done 1.07 - - 3486 - - - 1098 - 134.5 6.95 1.648 2300 -3.0 0.315 - - - - - - - - 13.65
9475 903.8 6.2 381 9517 done 1.13 - - 3487 - - - 1098 - 174.2 39.97 1.912 2138 -4.1 0.356 - - - - - - - - 13.57
9805 880.7 6.7 392 9836 done 1.18 0.12 0.125 3541 450.0 - - 1098 - 201.0 27.35 1.857 2029 -4.0 0.351 - - - - - - 14.68 - 13.59
10135 852.1 9.0 403 10136 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 201.0 - - 2024 - - - - - - - - - - -
10435 823.6 9.7 413 10436 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 201.0 - - 2023 - - - - - - - - - - -
10735 792.4 10.6 423 10736 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 201.0 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11035 759.2 10.8 433 11036 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 201.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
11335 728.7 10.0 443 11336 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 201.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
11635 699.5 9.6 453 11636 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 201.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
11935 669.0 10.5 463 11936 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 201.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
12236 634.5 12.1 473 12238 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 201.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
12536 598.3 11.9 483 12538 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 201.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
12836 564.3 11.1 493 12837 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 201.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
13135 533.7 9.5 503 13136 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 201.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
13435 511.7 6.9 513 13463 done 1.22 - - 3541 - - - 1097 - 223.4 21.77 1.429 1936 -3.9 0.257 - - - - - - - - 13.90
13764 485.9 8.3 524 13765 done 1.22 - - 3541 - - - 1098 - 223.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14065 457.2 10.2 534 14066 done 1.22 - - 3541 - - - 1098 - 223.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14365 422.8 11.8 544 14366 done 1.22 - - 3541 - - - 1098 - 223.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14665 387.4 11.7 554 14667 done 1.22 - - 3541 - - - 1098 - 223.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14964 354.0 10.6 564 14966 done 1.22 - - 3541 - - - 1098 - 223.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
15265 323.0 10.4 574 15266 done 1.22 - - 3541 - - - 1098 - 223.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
15564 291.0 10.8 584 15566 done 1.22 - - 3541 - - - 1098 - 223.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
15865 259.9 10.1 594 15866 done 1.22 - - 3541 - - - 1097 - 223.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
16165 231.8 9.0 610 16166 done 1.22 - - 3541 - - - 1098 - 223.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16468 202.3 10.5 630 16469 done 1.22 - - 3541 - - - 1097 - 223.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
16765 170.7 10.2 650 16766 done 1.22 - - 3541 - - - 1098 - 223.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17065 138.4 11.2 670 17067 done 1.22 - - 3541 - - - 1098 - 223.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17365 106.8 9.4 690 17366 done 1.22 - - 3541 - - - 1098 - 223.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17666 81.3 7.9 710 17667 done 1.22 - - 3541 - - - 1098 - 223.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17965 53.9 9.6 730 17966 done 1.22 - - 3541 - - - 1098 - 223.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
18265 26.1 9.3 750 18267 done 1.22 - - 3541 - - - 1098 - 223.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
18562 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18562 begin surface coast
18580 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18580 begin surface
SM 2.98 - - - - -9.30 9.68 0.051 132 13.6 - - 1099 - 300.00 37.50 0.083 1626 43.4 -0.159 - - - - - -