DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.06 of 150.00 AH used of 24V (50.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.11 of 100.00 AH used of 10V (66.89% remains)
• Surface angle -44.0 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 266.89, SM_CC=225)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 164 VBD -1.08 - - 165 - - - 2334 - -146.0 -145.38 - 2972 - - - - - - - - - - -
168 3.4 -4.3 26 187 roll -1.08 9.02 0.273 2196 225.2 2.30 0.071 933 -609.1 -146.0 -1.60 - 3018 -28.8 - - - - - - - - - -
441 50.8 -14.6 74 448 done -0.60 0.40 0.183 2300 260.0 2.28 0.054 2339 616.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
786 81.2 -8.5 135 792 roll -0.60 - - 2300 - 2.28 0.057 937 -614.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
911 91.9 -8.6 157 917 done -0.60 - - 2301 - 2.28 0.054 2340 615.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1254 116.3 -6.9 188 1258 roll -0.60 - - 2301 - 2.35 0.069 3749 599.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1339 122.4 -6.5 191 1345 done -0.70 - - 2300 - 2.22 0.042 2336 -636.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1656 141.4 -6.1 207 1658 done -0.78 0.12 0.107 2256 -366.7 - - 2337 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1964 164.9 -7.5 222 1966 done -0.73 0.10 0.176 2280 240.0 - - 2337 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2274 186.6 -7.0 237 2278 roll -0.78 - - 2280 - 2.40 0.070 3752 589.6 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2331 190.6 -6.8 239 2338 done -0.89 0.15 0.094 2230 -333.3 2.22 0.041 2338 -636.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2647 217.5 -8.6 255 2651 roll -0.79 0.12 0.163 2262 266.7 2.28 0.054 932 -616.7 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2742 225.2 -8.1 259 2746 done -0.79 - - 2262 - 2.30 0.053 2347 615.2 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3057 251.4 -8.6 274 3058 done -0.79 - - 2262 - - - 2347 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3367 277.3 -8.0 289 3370 roll -0.79 - - 2262 - 2.35 0.069 3746 595.3 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3436 282.7 -7.4 292 3440 done -0.87 - - 2262 - 2.22 0.040 2327 -639.2 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3769 307.0 -6.9 308 3771 done -0.93 0.12 0.110 2218 -366.7 - - 2327 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4078 330.9 -7.6 323 4083 roll -0.85 0.12 0.162 2248 250.0 2.42 0.066 3756 590.5 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4179 337.9 -7.1 327 4187 done -0.90 - - 2248 - 2.22 0.040 2340 -637.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4495 357.9 -6.1 343 4496 done -0.90 - - 2248 - - - 2340 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4805 377.7 -6.4 358 4809 roll -0.90 - - 2248 - 2.38 0.067 3745 590.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4872 382.2 -6.7 361 4876 done -0.96 - - 2248 - 2.22 0.040 2325 -639.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5219 403.4 -6.0 377 5220 done -0.96 - - 2248 - - - 2326 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5544 423.2 -6.1 385 5548 roll -0.96 - - 2248 - 2.40 0.066 3745 591.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5657 430.3 -6.3 387 5661 done -1.02 0.12 0.108 2204 -366.7 2.20 0.039 2338 -639.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6005 455.8 -7.2 396 6010 roll -0.92 0.12 0.154 2234 250.0 2.40 0.064 3752 589.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6056 459.4 -6.8 397 6060 done -0.92 - - 2234 - 2.22 0.039 2332 -639.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6375 480.1 -6.5 405 6376 done -0.92 - - 2234 - - - 2332 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6700 500.6 -6.3 413 6704 roll -0.92 - - 2234 - 2.40 0.066 3753 592.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6773 505.6 -7.1 414 6777 done -0.92 - - 2234 - 2.22 0.038 2331 -640.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7110 527.4 -6.3 423 7111 done -0.92 - - 2234 - - - 2331 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7435 547.5 -6.1 431 7436 done -0.92 - - 2234 - - - 2331 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7761 566.2 -5.6 439 7765 roll -0.92 - - 2234 - 2.40 0.065 3753 592.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7816 569.5 -5.8 440 7820 done -0.92 - - 2234 - 2.22 0.038 2328 -641.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8130 587.1 -5.8 448 8134 roll -0.92 - - 2234 - 2.22 0.051 932 -628.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8180 590.3 -6.8 449 8184 done -0.92 - - 2234 - 2.28 0.050 2343 618.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8506 608.3 -5.5 457 8510 roll -0.92 - - 2234 - 2.33 0.066 3743 600.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8590 613.2 -5.2 458 8596 done -0.92 - - 2234 - 2.20 0.038 2336 -639.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8921 631.6 -5.5 467 8923 done -0.92 - - 2234 - - - 2335 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9247 649.4 -5.5 475 9251 roll -0.92 - - 2234 - 2.38 0.065 3743 591.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9304 652.8 -6.2 476 9308 done -0.97 - - 2234 - 2.20 0.039 2337 -639.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9623 671.4 -6.0 484 9624 done -0.97 - - 2234 - - - 2337 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9949 691.3 -6.1 492 9952 roll -0.97 - - 2234 - 2.38 0.065 3743 590.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10033 696.9 -6.9 493 10041 done -1.03 - - 2234 - 2.20 0.038 2337 -639.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10365 717.8 -6.3 502 10369 roll -1.03 - - 2234 - 2.25 0.052 932 -624.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10411 721.0 -7.1 503 10415 done -1.03 - - 2234 - 2.28 0.049 2345 619.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10741 742.4 -6.4 511 10745 roll -1.03 - - 2234 - 2.35 0.067 3745 595.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10832 748.2 -6.2 513 10837 done -1.09 0.12 0.105 2190 -366.7 2.20 0.038 2336 -640.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11157 772.6 -7.6 521 11162 roll -0.98 0.12 0.154 2224 283.3 2.25 0.051 939 -620.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11193 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11193 begin apogee
11203 775.4 6.8 521 11343 done -0.34 0.43 0.146 2356 307.0 - - 2520 - - 137.05 1.353 2421 -4.4 0.309 - - - - - - - - -
11344 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11344 begin climb
11347 778.3 - 525 11611 done 1.08 1.12 0.109 2667 277.7 - - 2520 - 146.0 176.12 1.087 1825 -3.4 0.297 - - - - - - - - -
11937 733.9 8.1 540 11941 roll 0.94 0.12 0.151 2634 -275.0 2.33 0.063 3930 605.2 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11977 730.7 8.3 541 11981 done 0.82 - - 2634 - 2.20 0.039 2519 -641.4 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
12307 708.3 6.7 549 12323 roll 0.84 - - 2634 - 2.35 0.066 3927 599.1 156.8 10.48 1.178 1780 -4.2 0.310 - - - - - - - - -
12347 705.5 7.1 550 12351 done 0.76 0.12 0.151 2599 -291.7 2.20 0.040 2516 -641.4 156.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
12677 688.1 5.1 558 12729 done 0.94 0.15 0.074 2662 420.0 - - 2515 - 212.8 48.67 1.301 1553 -4.7 0.304 - - - - - - - - -
13041 658.6 8.3 567 13046 roll 0.89 0.12 0.136 2627 -291.7 2.22 0.053 1114 -631.1 212.8 - - 1551 - - - - - - - - - - -
13058 657.3 8.0 567 13062 done 0.89 - - 2627 - 2.25 0.048 2534 631.1 212.8 - - 1551 - - - - - - - - - - -
13372 636.8 6.5 575 13392 roll 0.99 0.10 0.088 2674 470.0 2.30 0.052 1119 -615.2 228.7 14.65 1.207 1487 -4.4 0.283 - - - - - - - - -
13403 634.3 8.3 575 13408 done 0.99 0.10 0.143 2649 -250.0 2.25 0.048 2525 624.9 228.7 - - 1487 - - - - - - - - - - -
13740 608.9 7.5 584 13744 roll 0.99 - - 2649 - 2.25 0.051 1113 -627.6 228.7 - - 1488 - - - - - - - - - - -
13750 608.1 7.6 584 13754 done 0.99 - - 2649 - 2.22 0.048 2520 633.8 228.7 - - 1487 - - - - - - - - - - -
14069 583.7 7.8 592 14073 roll 0.99 - - 2649 - 2.22 0.051 1118 -631.5 228.7 - - 1487 - - - - - - - - - - -
14091 582.0 7.6 592 14095 done 1.05 - - 2649 - 2.22 0.048 2522 632.4 228.7 - - 1487 - - - - - - - - - - -
14440 556.0 7.5 601 14443 roll 1.05 - - 2649 - 2.25 0.052 1112 -626.7 228.7 - - 1487 - - - - - - - - - - -
14456 554.6 7.6 601 14461 done 1.09 0.10 0.089 2691 420.0 2.25 0.048 2531 630.7 228.7 - - 1487 - - - - - - - - - - -
14770 523.9 10.0 609 14772 done 0.98 0.15 0.132 2647 -293.3 - - 2532 - 228.7 - - 1486 - - - - - - - - - - -
15095 498.2 7.8 617 15099 roll 0.98 - - 2647 - 2.28 0.051 1111 -623.2 228.7 - - 1486 - - - - - - - - - - -
15117 496.5 7.2 617 15121 done 1.05 - - 2647 - 2.25 0.048 2525 628.4 228.7 - - 1486 - - - - - - - - - - -
15465 471.1 7.3 626 15469 roll 1.05 - - 2647 - 2.25 0.051 1108 -629.8 228.7 - - 1485 - - - - - - - - - - -
15493 469.3 6.9 626 15503 done 1.13 0.12 0.082 2695 400.0 2.25 0.047 2522 628.4 232.5 4.40 0.824 1472 -3.0 0.206 - - - - - - - - -
15835 437.7 9.3 635 15840 roll 1.01 0.15 0.132 2652 -286.7 2.30 0.064 3926 610.4 232.5 - - 1474 - - - - - - - - - - -
15852 436.1 9.3 635 15856 done 0.93 - - 2652 - 2.17 0.039 2520 -647.9 232.5 - - 1473 - - - - - - - - - - -
16165 413.4 7.4 643 16169 roll 0.93 - - 2652 - 2.22 0.052 1116 -632.4 232.5 - - 1473 - - - - - - - - - - -
16190 411.6 7.3 643 16194 done 0.98 - - 2652 - 2.25 0.047 2532 629.3 232.5 - - 1473 - - - - - - - - - - -
16520 386.1 7.7 655 16524 roll 0.98 - - 2652 - 2.28 0.051 1109 -624.1 232.5 - - 1473 - - - - - - - - - - -
16543 384.3 7.9 656 16547 done 1.05 - - 2652 - 2.25 0.047 2524 628.9 232.5 - - 1473 - - - - - - - - - - -
16876 359.4 7.4 672 16880 roll 1.05 - - 2652 - 2.25 0.050 1117 -625.3 232.5 - - 1473 - - - - - - - - - - -
16893 358.0 7.6 672 16900 done 1.11 0.10 0.091 2693 410.0 2.25 0.046 2533 629.3 232.5 - - 1473 - - - - - - - - - - -
17210 328.0 9.9 688 17211 done 1.02 0.15 0.132 2649 -293.3 - - 2533 - 232.5 - - 1473 - - - - - - - - - - -
17520 304.5 7.7 703 17523 roll 1.07 - - 2649 - 2.28 0.051 1112 -623.2 232.5 - - 1473 - - - - - - - - - - -
17543 302.8 6.8 704 17555 done 1.16 0.15 0.073 2708 393.3 2.25 0.046 2530 630.2 237.7 6.28 0.887 1450 -3.7 0.153 - - - - - - - - -
17873 269.2 10.0 720 17875 done 1.04 0.17 0.129 2654 -317.6 - - 2531 - 237.7 - - 1451 - - - - - - - - - - -
18182 248.1 6.2 735 18209 roll 1.12 0.10 0.091 2697 430.0 2.30 0.050 1118 -614.3 261.6 21.23 1.027 1353 -4.6 0.137 - - - - - - - - -
18237 243.7 8.1 737 18243 done 1.12 - - 2697 - 2.25 0.046 2529 627.1 261.6 - - 1353 - - - - - - - - - - -
18553 215.4 9.0 753 18558 roll 1.07 0.12 0.135 2661 -300.0 2.28 0.050 1109 -622.8 261.6 - - 1354 - - - - - - - - - - -
18577 213.4 8.1 754 18581 done 1.12 - - 2662 - 2.25 0.047 2533 632.9 261.6 - - 1354 - - - - - - - - - - -
18910 187.0 7.9 770 18914 roll 1.20 0.12 0.074 2718 466.7 2.28 0.049 1111 -623.7 261.6 - - 1354 - - - - - - - - - - -
18961 182.0 9.4 772 18965 done 1.13 0.15 0.133 2675 -286.7 2.25 0.047 2528 629.8 261.6 - - 1354 - - - - - - - - - - -
19287 155.9 7.4 788 19291 roll 1.13 - - 2676 - 2.25 0.051 1119 -626.2 261.6 - - 1353 - - - - - - - - - - -
19310 154.3 7.0 789 19314 done 1.19 - - 2675 - 2.22 0.047 2518 630.2 261.6 - - 1353 - - - - - - - - - - -
19644 130.0 7.2 805 19648 roll 1.25 0.12 0.074 2730 458.3 2.25 0.050 1119 -621.8 261.6 - - 1353 - - - - - - - - - - -
19694 125.3 10.0 807 19698 done 1.15 0.17 0.131 2681 -288.2 2.25 0.048 2532 628.0 261.6 - - 1353 - - - - - - - - - - -
20021 99.5 7.1 823 20027 roll 1.20 - - 2680 - 2.28 0.050 1110 -623.7 261.6 - - 1353 - - - - - - - - - - -
20046 97.8 6.9 827 20059 done 1.29 0.12 0.075 2732 433.3 2.25 0.047 2525 628.9 264.9 4.32 0.691 1340 -3.0 0.052 - - - - - - - - -
20399 67.0 8.6 889 20406 roll 1.20 0.15 0.127 2686 -306.7 2.33 0.064 3931 603.4 264.9 - - 1342 - - - - - - - - - - -
20441 63.4 8.1 896 20448 done 1.20 - - 2686 - 2.20 0.039 2516 -643.2 264.9 - - 1342 - - - - - - - - - - -
20787 38.1 7.3 957 20794 roll 1.44 0.20 0.077 2772 430.0 2.25 0.050 1105 -627.1 264.9 - - 1342 - - - - - - - - - - -
20899 27.7 10.3 976 20906 done 1.31 0.20 0.136 2715 -285.0 2.28 0.048 2526 623.2 264.9 - - 1342 - - - - - - - - - - -
21244 3.1 7.0 1037 21250 roll 1.31 - - 2714 - 2.28 0.051 1111 -620.6 265.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
21258 2.3 6.7 1039 21266 VBD 1.37 - - 2715 - 2.28 0.050 2522 618.9 274.4 3.50 0.596 1332 -2.6 0.001 - - - - - - - - -
21267 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21267 begin surface coast
21277 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21277 begin surface
SM 2.01 - - - - -10.40 7.20 0.070 153 -355.8 - - 2336 - 266.89 - - 1332 - - - - - - - -