Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 158.02 of 310.00 AH used of 24V (49.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.3 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 78 VBD -0.78 - - 80 - - - 2193 - -194.6 -60.05 - 3432 - - - - - - - - - - -
81 3.9 -8.0 9 103 roll -0.78 8.85 0.454 2543 278.3 2.28 0.076 3510 577.6 -194.6 -5.43 - 3784 -64.8 - - - - - - - 14.16 14.62 14.90
173 26.4 -15.3 25 180 done -0.78 - - 2543 - 2.28 0.031 2144 -599.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.57 -
428 71.2 -15.5 74 436 roll -0.78 - - 2543 - 2.38 0.053 739 -590.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.58 -
489 80.6 -15.3 85 496 done -0.78 - - 2533 - 2.28 0.039 2117 604.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.54 -
743 124.1 -17.7 134 751 roll -0.78 - - 2522 - 2.45 0.058 3549 584.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.59 -
849 142.1 -16.6 154 858 done -0.78 0.03 0.207 2547 833.3 2.33 0.032 2139 -605.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.30 14.62 -
1105 180.6 -15.0 203 1111 done -0.78 - - 2547 - - - 2139 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
1357 215.9 -13.4 252 1364 done -0.78 - - 2547 - - - 2139 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
1613 248.9 -12.6 301 1621 roll -0.78 - - 2538 - 2.45 0.057 3546 574.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.61 -
1631 251.4 -12.6 304 1638 done -0.78 - - 2538 - 2.30 0.031 2156 -604.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.54 -
1881 284.8 -13.3 329 1891 roll -0.78 - - 2538 - 2.28 0.052 759 -612.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.52 -
1946 293.3 -12.2 341 1957 done -0.78 0.08 0.349 2549 137.5 2.22 0.037 2161 631.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.43 14.76 -
2195 322.8 -11.7 367 2196 done -0.78 - - 2548 - - - 2161 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
2435 349.2 -10.3 391 2436 done -0.78 - - 2548 - - - 2161 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
2675 374.2 -11.0 415 2684 roll -0.78 - - 2548 - 2.30 0.052 750 -613.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.73 -
2709 378.4 -11.4 422 2717 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.037 2150 622.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.77 -
2958 407.7 -11.9 447 2967 roll -0.78 - - 2531 - 2.33 0.060 3543 597.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.50 -
3000 412.7 -11.7 455 3009 done -0.78 0.05 0.413 2546 300.0 2.22 0.031 2147 -628.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.50 14.83 -
3249 440.2 -10.9 481 3253 roll -0.78 - - 2546 - 2.30 0.054 761 -602.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.72 -
3301 445.6 -9.9 491 3310 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.038 2155 627.9 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.79 -
3552 472.7 -11.3 517 3561 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.062 3542 595.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.55 -
3597 478.1 -11.2 526 3605 done -0.78 0.08 0.344 2549 250.0 2.25 0.031 2143 -621.8 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.45 14.81 -
3846 504.8 -10.7 551 3855 roll -0.78 - - 2549 - 2.28 0.054 766 -603.9 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.58 -
3968 517.8 -10.3 575 3972 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.039 2156 626.1 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.76 -
4221 543.8 -10.6 601 4230 roll -0.78 - - 2541 - 2.28 0.054 762 -611.4 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.56 -
4264 548.7 -9.9 610 4272 done -0.78 - - 2533 - 2.25 0.040 2148 616.0 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.73 -
4515 574.2 -10.4 635 4520 done -0.78 - - 2533 - - - 2149 - -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - - -
4762 599.7 -10.0 660 4772 roll -0.78 - - 2533 - 2.30 0.055 755 -606.1 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.69 -
4784 601.9 -10.2 664 4791 done -0.78 0.10 0.313 2553 200.0 2.25 0.041 2153 621.3 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.39 14.74 -
5044 622.4 -7.8 680 5050 roll -0.78 - - 2544 - 2.38 0.063 3556 589.5 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.64 -
5112 628.3 -8.3 694 5116 done -0.78 - - 2544 - 2.28 0.034 2152 -615.8 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.78 -
5359 651.3 -10.1 707 5365 roll -0.78 - - 2544 - 2.35 0.057 750 -596.6 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.67 -
5387 654.5 -11.0 713 5391 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.041 2153 615.4 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.74 -
5634 681.8 -11.2 726 5640 roll -0.78 - - 2527 - 2.40 0.067 3555 584.2 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.62 -
5677 686.6 -10.6 735 5682 done -0.78 0.08 0.337 2547 250.0 2.30 0.034 2147 -612.2 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - 14.37 14.76 -
5934 708.6 -7.7 750 5940 roll -0.78 - - 2538 - 2.42 0.066 3551 580.2 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.60 -
5995 713.1 -7.4 762 5999 done -0.78 - - 2537 - 2.30 0.035 2151 -608.7 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.76 -
6256 733.6 -8.0 778 6262 roll -0.78 - - 2538 - 2.35 0.058 758 -592.8 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.64 -
6344 741.4 -8.8 796 6349 done -0.78 0.08 0.357 2549 137.5 2.28 0.042 2148 609.6 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - 14.36 14.71 -
6591 761.1 -8.3 809 6595 roll -0.78 - - 2541 - 2.42 0.067 3556 581.8 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.57 -
6661 767.2 -8.5 823 6665 done -0.78 - - 2541 - 2.30 0.036 2152 -610.4 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.73 -
6908 788.5 -8.7 836 6915 roll -0.78 - - 2541 - 2.38 0.060 754 -587.4 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.61 -
6961 793.5 -9.2 847 6968 done -0.78 0.03 0.556 2546 166.7 2.30 0.044 2146 605.2 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - 14.38 14.67 -
7208 813.1 -7.8 860 7214 roll -0.78 - - 2537 - 2.45 0.068 3560 577.1 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.54 -
7268 817.8 -7.8 872 7272 done -0.78 - - 2537 - 2.33 0.037 2152 -604.3 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.71 -
7529 838.3 -7.9 888 7536 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.060 755 -587.0 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.58 -
7602 844.8 -8.6 903 7610 done -0.78 0.08 0.342 2548 137.5 2.33 0.044 2153 600.0 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.31 14.64 -
7849 863.7 -7.7 916 7855 roll -0.78 - - 2539 - 2.42 0.069 3549 576.9 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.52 -
7897 867.7 -8.0 926 7901 done -0.78 - - 2539 - 2.33 0.037 2147 -601.7 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.69 -
8144 888.4 -8.4 939 8150 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.061 748 -595.3 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.55 -
8205 893.7 -8.7 951 8211 done -0.78 0.05 0.422 2546 140.0 2.33 0.046 2159 605.6 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.32 14.61 -
8464 914.5 -8.0 967 8470 roll -0.78 - - 2537 - 2.42 0.070 3553 576.0 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.49 -
8527 919.8 -8.3 980 8531 done -0.78 - - 2538 - 2.35 0.038 2147 -598.3 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.65 -
8784 940.6 -7.9 995 8790 roll -0.78 - - 2528 - 2.45 0.069 3545 570.6 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.47 -
8817 943.3 -7.9 1002 8825 done -0.78 0.08 0.314 2548 250.0 2.35 0.038 2144 -596.2 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - 14.31 14.64 -
9064 959.5 -6.5 1015 9071 roll -0.78 - - 2549 - 2.40 0.062 751 -580.4 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.50 -
9093 961.6 -7.0 1021 9097 done -0.78 - - 2542 - 2.33 0.045 2156 603.0 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.61 -
9237 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9237 begin apogee
9242 970.7 -6.2 1029 9539 done -0.17 0.57 0.216 2743 352.6 - - 1925 - - 287.55 1.288 2980 -2.7 0.371 - - - - - - 14.19 - 13.53
9540 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9540 begin climb
9542 978.9 - 1044 9773 roll 0.78 0.82 0.138 3067 395.1 2.40 0.072 579 -560.8 194.6 222.40 1.733 2186 -3.6 0.372 - - - - - - 14.21 14.07 13.26
9819 955.1 13.7 1094 9824 done 0.78 0.05 0.428 3056 -220.0 2.33 0.045 1949 588.0 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.09 14.33 -
10072 923.9 11.6 1108 10078 roll 0.78 - - 3056 - 2.42 0.065 3353 580.2 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.55 -
10152 914.0 12.4 1124 10158 done 0.78 - - 3064 - 2.33 0.046 1980 -589.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.66 -
10411 882.9 11.8 1140 10412 done 0.78 - - 3064 - - - 1980 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
10651 852.7 13.2 1152 10657 roll 0.78 - - 3064 - 2.38 0.065 3356 578.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.64 -
10686 847.6 14.7 1159 10693 done 0.78 0.10 0.389 3049 -150.0 2.40 0.046 1947 -587.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.29 14.71 -
10931 815.2 13.2 1172 10932 done 0.78 - - 3050 - - - 1947 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11171 784.4 12.7 1184 11175 roll 0.78 - - 3049 - 2.45 0.063 3355 574.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.63 -
11215 778.2 13.5 1193 11220 done 0.78 - - 3058 - 2.40 0.044 1947 -586.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.71 -
11472 747.3 12.1 1208 11474 done 0.78 - - 3058 - - - 1945 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11712 717.5 12.4 1220 11719 roll 0.78 - - 3069 - 2.42 0.070 539 -581.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.60 -
11766 710.5 12.8 1231 11773 done 0.78 0.08 0.391 3052 -212.5 2.35 0.044 1962 605.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.31 14.69 -
12012 683.1 10.3 1244 12018 roll 0.78 - - 3053 - 2.38 0.063 3350 583.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.60 -
12076 676.0 11.0 1257 12081 done 0.78 - - 3060 - 2.35 0.044 1950 -595.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.69 -
12328 648.9 10.8 1271 12334 roll 0.78 - - 3071 - 2.42 0.070 537 -583.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.57 -
12350 646.3 10.5 1276 12355 done 0.78 0.08 0.374 3055 -200.0 2.33 0.044 1955 608.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.31 14.68 -
12610 617.8 11.1 1291 12616 roll 0.78 - - 3055 - 2.35 0.063 3341 589.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.51 -
12681 609.1 11.7 1306 12688 done 0.78 - - 3063 - 2.38 0.044 1949 -584.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.66 -
12928 581.4 11.2 1327 12929 done 0.78 - - 3063 - - - 1949 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
13168 555.3 11.1 1351 13178 roll 0.78 - - 3063 - 2.42 0.063 3346 577.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.54 -
13240 546.6 12.2 1365 13250 done 0.78 0.10 0.367 3048 -150.0 2.38 0.044 1943 -589.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.17 14.64 -
13490 521.8 9.6 1391 13500 roll 0.78 - - 3057 - 2.42 0.069 541 -579.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.52 -
13512 519.6 10.1 1395 13521 done 0.78 - - 3057 - 2.33 0.044 1957 607.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.64 -
13763 492.7 11.2 1421 13764 done 0.78 - - 3057 - - - 1957 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
14004 469.2 9.5 1445 14012 roll 0.83 - - 3057 - 2.38 0.062 3348 584.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.31 -
14038 465.4 10.7 1452 14044 done 0.83 - - 3067 - 2.38 0.042 1949 -587.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.62 -
14286 440.3 10.9 1477 14294 roll 0.83 - - 3067 - 2.42 0.061 3343 576.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.30 -
14408 426.5 11.1 1501 14417 done 0.83 - - 3077 - 2.35 0.043 1946 -594.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.54 -
14658 400.6 9.9 1527 14667 roll 0.83 - - 3077 - 2.40 0.060 3342 581.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.30 -
14730 392.2 11.8 1541 14739 done 0.83 0.08 0.404 3070 -87.5 2.35 0.042 1948 -593.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.19 14.62 -
14980 367.8 9.9 1567 14981 done 0.83 - - 3070 - - - 1947 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
15220 344.1 9.6 1591 15229 roll 0.83 - - 3069 - 2.42 0.060 3356 582.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.51 -
15292 336.9 10.0 1605 15301 done 0.83 - - 3078 - 2.38 0.040 1943 -593.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.62 -
15543 312.5 9.4 1631 15553 roll 0.87 - - 3079 - 2.40 0.059 3342 582.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.29 -
15598 306.5 10.7 1642 15605 done 0.87 - - 3089 - 2.35 0.040 1947 -593.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.60 -
15847 281.1 10.3 1667 15857 roll 0.87 - - 3099 - 2.38 0.066 545 -589.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.19 -
15955 269.8 9.8 1688 15964 done 0.87 0.05 0.307 3081 -360.0 2.35 0.039 1950 597.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 13.96 14.37 -
16204 250.1 8.3 1713 16214 roll 1.00 0.12 0.176 3160 658.3 2.35 0.056 3332 588.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.62 14.20 -
16340 234.8 11.1 1739 16348 done 1.00 0.17 0.343 3122 -223.5 2.38 0.039 1934 -587.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.03 14.54 -
16597 212.2 9.0 1788 16604 done 1.08 0.08 0.252 3173 637.5 - - 1935 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.62 - -
16849 182.7 11.9 1837 16858 roll 1.08 0.10 0.380 3149 -240.0 2.47 0.053 3342 569.6 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.23 14.51 -
16998 167.2 10.6 1865 17006 done 1.08 - - 3157 - 2.40 0.037 1950 -580.0 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.48 -
17254 141.3 10.0 1914 17261 roll 1.08 - - 3157 - 2.45 0.055 3340 567.3 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.48 -
17378 127.7 10.9 1937 17386 done 1.08 0.08 0.419 3153 -50.0 2.38 0.036 1936 -589.9 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.14 14.53 -
17636 101.6 10.3 1986 17643 roll 1.08 - - 3162 - 2.40 0.060 543 -580.4 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.48 -
17764 88.8 10.2 2010 17772 done 1.08 0.03 0.286 3142 -666.7 2.33 0.036 1949 603.4 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.09 14.50 -
18019 66.0 7.5 2059 18027 roll 1.26 0.15 0.158 3238 640.0 2.40 0.059 545 -585.0 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.47 14.52 -
18259 40.4 10.1 2105 18268 done 1.26 0.08 0.324 3204 -425.0 2.33 0.034 1966 609.9 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 13.99 14.52 -
18518 12.9 11.8 2154 18525 roll 1.26 - - 3213 - 2.42 0.056 538 -590.1 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.52 -
18558 8.0 11.6 2161 18566 done 1.26 - - 3213 - 2.30 0.035 1928 604.3 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.52 -
18618 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18618 begin surface coast
18663 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18663 begin surface
SM 0.95 - - - - -8.25 7.55 0.093 125 16.6 0.32 0.060 2162 -9262.5 400.08 103.95 0.151 1355 13.0 -0.008 - - - - - -