Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.32 of 91.80 AH used of 24V (22.31% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 1 • 35.51 of 61.20 AH used of 10V (41.97% remains)
• Surface angle -41.5 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -11.6 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.44, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 76.2 m at 801.7 m, depth 878 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 81
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 159 VBD -0.99 - - 421 - - - 1970 - -134.2 -140.55 - 3178 - - - - - - - - - - -
163 3.5 -2.7 7 186 roll -1.01 10.98 0.135 2516 190.8 2.65 0.071 3415 545.3 -146.6 -6.78 - 3430 -37.2 - - - - - - - - - -
399 34.2 -6.9 17 405 done -0.95 0.12 0.100 2540 200.0 2.53 0.048 2000 -559.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
716 56.7 -12.8 32 721 roll -0.95 - - 2540 - 2.50 0.061 587 -565.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
767 65.3 -15.9 34 771 done -0.95 - - 2540 - 2.55 0.051 2010 558.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1084 95.9 -11.8 49 1086 done -0.89 - - 2540 - - - 2028 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1393 123.3 -8.8 64 1394 done -0.85 - - 2540 - - - 2012 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1703 147.4 -7.1 79 1704 done -0.85 - - 2540 - - - 2013 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2012 167.2 -5.6 94 2017 roll -0.81 0.15 0.094 2572 213.3 2.62 0.065 584 -545.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2040 168.8 -4.9 95 2045 done -0.86 - - 2572 - 2.53 0.052 2004 561.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2357 185.9 -5.9 110 2359 done -0.90 0.10 0.057 2542 -300.0 - - 2004 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2667 207.0 -6.8 125 2671 roll -0.86 - - 2542 - 2.53 0.063 3411 556.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2699 209.1 -6.1 126 2705 done -0.86 - - 2542 - 2.53 0.051 1996 -559.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3015 230.3 -6.8 142 3016 done -0.86 - - 2542 - - - 1995 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3325 252.7 -7.1 157 3329 roll -0.86 - - 2542 - 2.53 0.065 587 -556.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3354 254.8 -7.3 158 3359 done -0.86 - - 2543 - 2.53 0.052 2006 560.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3670 276.3 -6.4 173 3675 roll -0.86 - - 2542 - 2.58 0.064 589 -549.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3699 278.2 -7.4 174 3703 done -0.86 - - 2542 - 2.50 0.052 1997 563.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4015 296.4 -5.5 189 4016 done -0.86 - - 2542 - - - 1997 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4324 316.5 -7.3 204 4325 done -0.86 - - 2542 - - - 1999 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4634 338.7 -7.5 219 4635 done -0.86 - - 2542 - - - 1999 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4942 362.2 -7.5 234 4946 roll -0.86 - - 2542 - 2.53 0.064 3404 555.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4983 365.4 -8.0 236 4987 done -0.86 - - 2542 - 2.53 0.052 1993 -557.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5310 392.8 -9.0 252 5311 done -0.86 - - 2542 - - - 1991 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5618 417.6 -7.3 267 5619 done -0.86 - - 2542 - - - 1992 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5927 437.9 -7.1 282 5931 roll -0.86 - - 2542 - 2.50 0.064 591 -560.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5962 440.7 -8.4 283 5966 done -0.86 - - 2542 - 2.50 0.051 2002 564.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6277 467.4 -8.5 298 6279 done -0.86 - - 2542 - - - 2003 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6587 490.6 -6.5 313 6591 roll -0.86 - - 2542 - 2.53 0.065 3405 554.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6650 494.8 -7.1 316 6655 done -0.86 - - 2542 - 2.55 0.054 1980 -558.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6977 518.6 -7.4 332 6978 done -0.86 - - 2542 - - - 1980 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7287 538.4 -6.6 347 7291 roll -0.86 - - 2542 - 2.62 0.067 3409 545.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7354 543.9 -8.2 350 7358 done -0.86 - - 2542 - 2.55 0.057 1995 -554.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7675 573.9 -9.8 366 7680 roll -0.86 - - 2542 - 2.55 0.072 584 -553.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7709 577.4 -10.0 367 7716 done -0.86 - - 2542 - 2.53 0.058 1998 558.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8026 599.2 -4.9 383 8030 roll -0.86 - - 2542 - 2.58 0.073 3407 546.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8076 601.9 -5.5 385 8081 done -0.86 - - 2542 - 2.58 0.063 1997 -546.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8399 621.1 -5.8 401 8404 roll -0.86 - - 2542 - 2.58 0.078 587 -546.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8455 624.9 -6.8 403 8462 done -0.86 - - 2542 - 2.58 0.065 2004 549.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8771 644.8 -6.5 419 8772 done -0.86 - - 2542 - - - 2005 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9081 666.2 -7.0 434 9086 roll -0.86 - - 2542 - 2.62 0.084 3411 536.6 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9137 670.3 -7.1 436 9143 done -0.86 - - 2542 - 2.60 0.071 2009 -539.2 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9453 689.2 -5.5 452 9454 done -0.86 - - 2542 - - - 2008 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9763 708.1 -6.1 467 9767 roll -0.86 - - 2542 - 2.67 0.086 3410 525.1 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9802 710.3 -6.2 469 9807 done -0.86 - - 2542 - 2.60 0.074 2015 -536.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10130 729.3 -5.7 485 10131 done -0.86 - - 2542 - - - 2015 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10440 749.8 -7.0 500 10444 roll -0.86 - - 2542 - 2.67 0.091 589 -534.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10478 752.7 -7.6 501 10484 done -0.86 - - 2542 - 2.65 0.076 2014 537.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10794 776.6 -7.7 517 10795 done -0.86 - - 2542 - - - 2014 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11107 801.7 -7.8 532 11108 done -0.86 - - 2542 - - - 2014 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11412 829.9 -9.0 547 11413 done -0.86 - - 2542 - - - 2015 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11722 850.1 -5.1 562 11726 roll -0.86 - - 2542 - 2.72 0.093 592 -523.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11767 853.7 -8.8 564 11772 done -0.86 - - 2542 - 2.65 0.077 2012 535.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12003 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12003 begin apogee
12010 869.1 7.1 576 12147 done -0.33 0.62 0.087 2671 208.1 - - 2134 - - 133.48 1.533 2832 -4.4 0.259 - - - - - - - - -
12148 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12148 begin climb
12152 872.4 - 583 12298 roll 1.01 1.38 0.073 2963 211.6 2.80 0.088 3532 499.3 146.6 138.27 1.475 2234 -4.3 0.268 - - - - - - - - -
12385 859.1 8.2 593 12392 done 0.82 0.20 0.101 2926 -185.0 2.70 0.079 2124 -521.5 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
12703 844.9 2.6 609 12816 roll 0.95 0.10 0.069 2950 240.0 2.80 0.091 715 -503.2 259.1 105.93 1.450 1775 -4.3 0.265 - - - - - - - - -
12868 836.6 8.1 616 12874 done 0.88 - - 2950 - 2.67 0.076 2122 527.0 259.1 - - 1775 - - - - - - - - - - -
13185 808.6 9.5 632 13189 roll 0.88 - - 2950 - 2.70 0.088 3536 523.7 259.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
13224 804.2 10.8 634 13229 done 0.88 - - 2950 - 2.75 0.081 2101 -521.8 259.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
13551 773.2 9.9 650 13556 roll 0.88 - - 2950 - 2.65 0.091 705 -526.8 259.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
13574 770.7 9.8 651 13579 done 0.84 0.12 0.102 2927 -191.7 2.65 0.075 2115 532.1 259.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
13895 744.3 7.8 667 13900 roll 0.84 - - 2927 - 2.72 0.091 703 -519.1 259.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
13917 742.5 7.9 668 13921 done 0.84 - - 2927 - 2.62 0.074 2100 533.2 259.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14238 717.2 8.0 684 14239 done 0.84 - - 2927 - - - 2101 - 259.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14546 692.6 7.8 699 14551 roll 0.84 - - 2927 - 2.70 0.092 703 -517.8 259.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14574 690.2 8.0 700 14578 done 0.84 - - 2927 - 2.62 0.076 2101 533.6 259.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14890 666.1 7.9 715 14891 done 0.84 - - 2927 - - - 2101 - 259.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
15199 640.2 9.1 730 15200 done 0.84 - - 2927 - - - 2101 - 259.1 - - 1776 - - - - - - - - - - -
15509 614.0 7.2 745 15514 roll 0.88 - - 2927 - 2.67 0.091 706 -522.5 259.1 - - 1775 - - - - - - - - - - -
15549 611.2 7.2 747 15553 done 0.88 - - 2927 - 2.60 0.076 2094 533.8 259.1 - - 1776 - - - - - - - - - - -
15876 592.0 5.6 763 15898 roll 0.95 0.10 0.073 2951 240.0 2.80 0.084 3524 510.7 272.1 13.45 1.298 1722 -4.0 0.192 - - - - - - - - -
15915 589.2 7.4 764 15922 done 0.95 - - 2951 - 2.75 0.073 2079 -525.5 272.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
16231 560.3 9.8 780 16236 roll 0.95 - - 2951 - 2.78 0.083 3532 522.7 272.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16276 555.7 10.9 782 16280 done 0.95 - - 2951 - 2.70 0.071 2089 -534.4 272.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16598 526.1 9.3 798 16602 roll 0.95 - - 2951 - 2.58 0.083 708 -535.3 272.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16675 518.7 8.9 801 16681 done 0.95 - - 2951 - 2.58 0.067 2101 539.9 272.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16991 494.8 7.5 817 16992 done 0.95 - - 2951 - - - 2117 - 272.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
17301 475.5 6.8 832 17302 done 0.95 - - 2951 - - - 2117 - 272.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
17609 451.7 6.9 847 17611 done 0.95 - - 2951 - - - 2109 - 272.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
17919 431.3 6.2 862 17923 roll 0.95 - - 2951 - 2.60 0.071 3533 547.7 272.1 - - 1723 - - - - - - - - - - -
17941 429.9 5.8 863 17958 done 0.95 - - 2951 - 2.65 0.059 2076 -549.8 277.8 6.85 0.999 1699 -3.5 0.158 - - - - - - - - -
18267 407.3 7.9 879 18271 roll 0.95 - - 2951 - 2.47 0.071 715 -551.0 277.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
18305 403.8 9.4 880 18312 done 0.95 - - 2951 - 2.47 0.056 2086 555.1 277.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
18622 375.5 9.0 896 18624 done 0.95 - - 2951 - - - 2098 - 277.8 - - 1701 - - - - - - - - - - -
18931 352.1 7.5 911 18932 done 0.95 - - 2951 - - - 2098 - 277.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19240 331.9 5.6 926 19259 done 0.97 - - 2951 - - - 2098 - 290.0 12.98 0.999 1649 -4.1 0.142 - - - - - - - - -
19570 312.2 5.6 942 19588 done 0.99 - - 2951 - - - 2100 - 302.1 11.73 0.971 1600 -4.2 0.141 - - - - - - - - -
19897 288.6 7.5 958 19899 done 0.99 - - 2951 - - - 2100 - 302.1 - - 1600 - - - - - - - - - - -
20207 267.5 6.5 973 20211 roll 0.99 - - 2951 - 2.55 0.067 710 -545.1 302.1 - - 1600 - - - - - - - - - - -
20229 265.4 8.6 974 20234 done 0.99 - - 2951 - 2.45 0.053 2077 558.0 302.1 - - 1600 - - - - - - - - - - -
20551 239.7 8.3 990 20552 done 0.99 - - 2951 - - - 2099 - 302.1 - - 1601 - - - - - - - - - - -
20860 220.3 5.9 1005 20869 roll 1.00 - - 2951 - 2.62 0.061 3524 543.9 303.8 3.75 0.615 1593 -2.1 0.080 - - - - - - - - -
20894 218.8 6.0 1006 20899 done 1.05 0.10 0.061 2981 300.0 2.62 0.051 2065 -556.9 303.9 - - 1594 - - - - - - - - - - -
21211 187.3 12.7 1021 21215 roll 0.99 - - 2981 - 2.67 0.061 3530 548.7 303.9 - - 1594 - - - - - - - - - - -
21244 182.8 12.1 1022 21250 done 0.99 - - 2981 - 2.60 0.050 2075 -559.6 303.9 - - 1593 - - - - - - - - - - -
21561 158.5 8.1 1038 21566 roll 0.93 0.17 0.081 2943 -223.5 2.67 0.061 3528 544.2 303.9 - - 1594 - - - - - - - - - - -
21595 155.4 8.4 1039 21601 done 1.00 - - 2943 - 2.60 0.050 2072 -560.0 303.9 - - 1594 - - - - - - - - - - -
21912 134.8 6.6 1055 21914 done 1.07 0.15 0.052 2983 266.7 - - 2071 - 303.9 - - 1594 - - - - - - - - - - -
22220 105.5 7.1 1070 22225 roll 1.07 - - 2983 - 2.65 0.061 3530 550.6 303.9 - - 1594 - - - - - - - - - - -
22260 102.7 6.2 1072 22264 done 1.07 - - 2983 - 2.58 0.050 2087 -559.3 303.9 - - 1594 - - - - - - - - - - -
22588 79.9 7.7 1088 22589 done 1.01 - - 2983 - - - 2087 - 303.9 - - 1594 - - - - - - - - - - -
22896 57.0 7.4 1103 22898 done 0.96 0.15 0.079 2953 -200.0 - - 2086 - 303.9 - - 1594 - - - - - - - - - - -
23207 29.7 11.9 1118 23212 roll 1.01 - - 2952 - 2.62 0.060 3530 551.1 303.9 - - 1595 - - - - - - - - - - -
23248 25.1 12.2 1120 23254 done 1.09 0.12 0.055 2989 308.3 2.58 0.051 2088 -558.9 303.9 - - 1595 - - - - - - - - - - -
23408 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23408 begin surface coast
23431 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23431 begin surface
SM 1.28 - - - - -10.60 11.25 0.040 422 -228.2 - - 1963 - 303.44 - - 1595 - - - - - - - -