HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.64 of 91.80 AH used of 24V (30.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.83 of 61.20 AH used of 10V (44.73% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 27 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 52 - - - 2289 - -117.3 -40.67 - 2107 - - - - - - - - - - -
56 - -5.6 4 95 roll -1.40 11.95 0.130 2276 186.1 2.58 0.056 3717 553.5 -117.3 -23.15 - 3023 -39.6 - - - - - - - - - -
210 - -22.6 19 214 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.031 2305 -564.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
515 - -17.9 69 519 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.049 891 -554.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
680 - -14.7 85 684 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.032 2312 568.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
995 - -13.9 112 999 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.047 889 -547.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1095 - -13.6 117 1099 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.032 2298 570.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1415 - -11.3 133 1419 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.048 889 -546.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1530 - -13.7 138 1534 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.035 2295 562.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1835 - -12.2 154 1839 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.051 890 -544.6 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1890 - -11.9 156 1894 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.036 2293 561.2 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2215 - -11.1 170 2254 done -1.40 - - 2276 - - - 2293 - -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2575 - -11.2 179 2579 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.055 891 -539.2 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2750 - -11.3 183 2754 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.041 2291 553.4 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
3055 - -12.4 191 3059 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.058 891 -538.5 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3145 - -11.8 193 3149 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.043 2300 552.5 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3455 - -11.2 201 3493 done -1.40 - - 2276 - - - 2300 - -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3815 - -11.2 210 3819 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.063 891 -527.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3995 - -11.0 214 3999 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.048 2293 543.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
4335 - -9.8 223 4339 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.066 889 -525.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
4440 - -11.2 225 4444 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.051 2297 541.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4775 - -10.9 234 4779 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.067 891 -526.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4880 - -12.0 236 4884 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.053 2292 538.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
5215 - -10.6 245 5219 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.071 893 -524.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5325 - -10.6 247 5329 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.054 2290 537.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5655 - -9.1 256 5659 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.072 894 -522.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5735 - -9.1 258 5739 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.056 2301 535.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6055 - -9.9 266 6059 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.072 892 -521.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6100 - -10.8 267 6104 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.056 2302 536.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6415 - -9.8 275 6419 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.073 895 -521.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6450 - -10.2 275 6454 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.057 2294 531.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6775 - -10.0 284 6779 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.074 895 -518.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6880 - -11.2 286 6884 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2300 534.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
7215 - -10.4 295 7219 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.075 895 -516.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
7260 - -10.7 296 7264 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2303 535.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
7575 - -9.6 304 7579 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.075 891 -519.1 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
7690 - -9.9 306 7694 done -1.40 - - 2276 - 2.65 0.059 2298 530.9 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7856 - 9.1 311 7974 done -0.32 1.17 0.112 2510 200.0 - - 2297 - - 97.75 1.376 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
7975 - 1.7 314 8079 roll 1.40 1.88 0.096 2885 199.5 2.83 0.077 893 -496.1 117.3 98.25 1.346 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8105 - 12.0 317 8109 done 1.40 - - 2885 - 2.70 0.058 2299 520.7 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8415 - 9.9 325 8419 roll 1.40 - - 2885 - 2.75 0.074 3717 515.6 119.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8445 - 11.1 325 8449 done 1.40 - - 2886 - 2.65 0.055 2306 -532.5 119.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8775 - 9.6 334 8789 roll 1.40 - - 2886 - 2.78 0.076 881 -512.6 126.6 7.20 1.421 2024 -4.9 - - - - - - - - - -
8820 - 10.6 335 8824 done 1.41 - - 2886 - 2.70 0.057 2301 525.9 126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
9135 - 9.6 343 9174 done 1.41 - - 2886 - - - 2301 - 134.2 5.68 1.432 1992 -5.5 - - - - - - - - - -
9495 - 9.7 352 9534 done 1.42 - - 2886 - - - 2302 - 139.5 3.88 1.457 1971 -5.4 - - - - - - - - - -
9855 - 10.2 361 9859 roll 1.42 - - 2886 - 2.70 0.071 3711 521.9 139.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
9920 - 10.0 362 9924 done 1.42 - - 2886 - 2.63 0.054 2298 -537.3 140.1 - - 1970 - - - - - - - - - - -
10255 - 9.5 371 10294 done 1.42 - - 2886 - - - 2298 - 147.9 6.50 1.381 1938 -4.9 - - - - - - - - - -
10615 - 9.4 380 10629 roll 1.43 - - 2885 - 2.72 0.067 3711 519.5 157.5 7.63 1.346 1898 -5.2 - - - - - - - - - -
10685 - 10.7 381 10689 done 1.44 - - 2886 - 2.65 0.053 2297 -533.6 157.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
11015 - 10.4 390 11054 done 1.44 - - 2886 - - - 2297 - 157.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
11375 - 9.4 399 11414 done 1.44 - - 2886 - - - 2297 - 168.4 8.10 1.288 1853 -5.3 - - - - - - - - - -
11735 - 9.7 408 11744 roll 1.45 - - 2886 - 2.72 0.064 3703 516.9 173.6 4.25 1.316 1833 -4.7 - - - - - - - - - -
11805 - 11.0 409 11809 done 1.46 - - 2886 - 2.60 0.051 2298 -540.4 173.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
12135 - 9.0 418 12174 done 1.46 - - 2886 - - - 2298 - 191.7 14.65 1.186 1758 -5.1 - - - - - - - - - -
12495 - 5.0 427 12569 roll 1.48 - - 2886 - 2.72 0.070 890 -517.6 277.3 68.07 1.082 1410 -5.1 - - - - - - - - - -
12590 - 10.2 429 12594 done 1.57 0.17 0.068 2929 252.9 2.65 0.049 2304 533.6 277.3 - - 1410 - - - - - - - - - - -
12895 - 13.6 437 12899 roll 1.57 - - 2929 - 2.65 0.064 3709 530.2 277.3 - - 1408 - - - - - - - - - - -
12920 - 26.4 437 12924 done 1.57 - - 2929 - 2.60 0.046 2305 -540.0 277.3 - - 1408 - - - - - - - - - - -
13255 - 13.7 446 13259 roll 1.57 - - 2929 - 2.67 0.061 3714 527.7 277.3 - - 1407 - - - - - - - - - - -
13290 - 13.7 446 13294 done 1.57 - - 2929 - 2.60 0.045 2301 -543.5 277.3 - - 1408 - - - - - - - - - - -
13615 - 12.8 455 13654 done 1.57 - - 2929 - - - 2302 - 277.3 - - 1408 - - - - - - - - - - -
13955 - 12.8 468 13959 roll 1.57 - - 2929 - 2.65 0.058 3712 532.1 277.3 - - 1408 - - - - - - - - - - -
14030 - 14.2 471 14034 done 1.57 - - 2929 - 2.58 0.043 2302 -546.5 277.3 - - 1408 - - - - - - - - - - -
14335 - 11.3 487 14339 roll 1.57 - - 2929 - 2.65 0.061 889 -533.2 277.3 - - 1407 - - - - - - - - - - -
14430 - 11.5 491 14434 done 1.57 - - 2929 - 2.58 0.041 2305 548.8 277.3 - - 1407 - - - - - - - - - - -
14735 - 9.3 507 14749 roll 1.57 - - 2929 - 2.63 0.054 3706 532.7 289.7 8.95 0.904 1358 -5.5 - - - - - - - - - -
14805 - 12.0 510 14809 done 1.59 - - 2928 - 2.55 0.040 2303 -550.2 289.7 - - 1358 - - - - - - - - - - -
15115 - 9.5 530 15129 roll 1.59 - - 2929 - 2.63 0.059 891 -536.9 298.5 7.13 0.863 1322 -5.0 - - - - - - - - - -
15180 - 11.7 536 15184 done 1.60 - - 2929 - 2.55 0.038 2298 551.8 298.5 - - 1322 - - - - - - - - - - -
15485 - 11.0 567 15494 done 1.60 - - 2929 - - - 2298 - 298.5 - - 1322 - - - - - - - - - - -
15795 - 8.3 610 15824 roll 1.60 - - 2929 - 2.58 0.049 3706 545.7 328.5 23.17 0.716 1200 -5.3 - - - - - - - - - -
15870 - 10.1 625 15874 done 1.63 - - 2929 - 2.53 0.035 2299 -556.1 328.5 - - 1200 - - - - - - - - - - -
16175 - 9.8 681 16184 done 1.63 - - 2929 - - - 2299 - 332.2 3.05 0.757 1185 -4.9 - - - - - - - - - -