MIZ Jul14 * SG197 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 155.81 of 350.00 AH used of 24V (55.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth 2.68 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 70 VBD -0.73 - - 160 - - - 1786 - -175.1 -51.10 - 1721 - - - - - - - - - - -
73 3.2 -1.1 5 160 roll -0.73 10.32 0.411 2233 200.9 2.65 0.119 3211 537.7 -175.1 -71.50 - 3899 -30.5 - - - - - - - 14.00 14.29 14.62
388 71.9 -21.2 68 394 done -0.67 0.17 0.277 2268 205.9 2.42 0.061 1813 -577.7 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - 14.03 14.33 -
693 119.2 -14.1 99 697 roll -0.67 - - 2262 - 2.53 0.098 3209 551.8 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.28 -
923 151.5 -13.9 145 928 done -0.67 - - 2262 - 2.47 0.061 1795 -572.5 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.43 -
1233 192.5 -12.8 177 1238 roll -0.67 - - 2255 - 2.55 0.100 3209 554.5 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.35 -
1333 204.8 -12.2 197 1338 done -0.67 - - 2255 - 2.42 0.061 1801 -581.8 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.45 -
1645 238.6 -10.9 229 1650 roll -0.69 - - 2251 - 2.55 0.102 3214 554.1 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.31 -
1755 251.3 -10.8 251 1760 done -0.70 - - 2252 - 2.42 0.062 1801 -583.9 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.45 -
2067 283.3 -10.1 263 2072 roll -0.72 - - 2245 - 2.55 0.102 3218 555.7 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.35 -
2153 292.3 -10.2 280 2159 done -0.74 - - 2245 - 2.45 0.063 1794 -581.2 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.45 -
2460 323.0 -10.1 291 2464 roll -0.76 - - 2238 - 2.55 0.100 3211 555.7 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.23 -
2545 332.2 -10.6 308 2551 done -0.77 - - 2238 - 2.42 0.063 1800 -583.1 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.45 -
2852 363.2 -10.0 319 2857 roll -0.79 - - 2230 - 2.55 0.100 3212 553.7 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.36 -
2942 372.9 -11.3 337 2947 done -0.79 - - 2231 - 2.42 0.061 1802 -582.6 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.46 -
3275 407.2 -10.5 353 3279 roll -0.80 - - 2224 - 2.53 0.101 3209 556.1 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.35 -
3365 417.4 -10.8 371 3369 done -0.80 - - 2224 - 2.42 0.062 1796 -583.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.45 -
3697 452.7 -10.6 387 3701 roll -0.80 - - 2224 - 2.55 0.101 3212 555.3 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.35 -
3762 459.8 -10.7 400 3766 done -0.80 - - 2224 - 2.42 0.060 1796 -585.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.47 -
4089 493.2 -10.2 415 4094 roll -0.80 - - 2224 - 2.55 0.100 3211 554.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.28 -
4196 504.5 -11.0 436 4200 done -0.80 - - 2224 - 2.42 0.060 1792 -586.4 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.46 -
4513 536.8 -10.1 449 4517 roll -0.81 - - 2220 - 2.55 0.099 3211 556.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.35 -
4583 544.4 -10.7 463 4587 done -0.81 - - 2220 - 2.42 0.060 1792 -586.4 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.46 -
4905 578.1 -10.4 477 4909 roll -0.81 - - 2215 - 2.55 0.099 3212 556.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.35 -
4975 585.8 -11.2 491 4980 done -0.81 - - 2216 - 2.42 0.059 1801 -583.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.47 -
5297 620.1 -10.7 505 5302 roll -0.81 - - 2214 - 2.53 0.100 3209 556.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.35 -
5352 626.3 -11.5 516 5358 done -0.81 - - 2214 - 2.42 0.060 1792 -585.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.47 -
5657 659.1 -10.7 527 5662 roll -0.81 - - 2214 - 2.55 0.099 3212 556.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.38 -
5692 663.2 -11.9 534 5697 done -0.81 - - 2214 - 2.42 0.059 1793 -586.4 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.48 -
6020 698.1 -10.8 549 6024 roll -0.81 - - 2214 - 2.55 0.099 3213 556.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.31 -
6100 707.0 -10.7 565 6105 done -0.81 - - 2214 - 2.42 0.059 1802 -583.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.31 -
6412 740.1 -10.6 577 6417 roll -0.81 - - 2214 - 2.53 0.099 3210 556.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.35 -
6482 747.9 -11.0 591 6486 done -0.81 - - 2214 - 2.42 0.060 1800 -582.6 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.47 -
6804 782.0 -10.7 605 6809 roll -0.81 - - 2214 - 2.53 0.099 3209 556.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.35 -
6879 790.5 -11.0 620 6884 done -0.81 - - 2215 - 2.42 0.060 1797 -583.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.46 -
7867 821.7 -0.9 633 7872 roll -0.81 - - 2214 - 2.58 0.098 3215 549.6 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.28 -
7932 828.4 -10.1 646 7937 done -0.81 - - 2214 - 2.42 0.058 1799 -585.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.38 -
8259 861.1 -10.0 661 8264 roll -0.81 - - 2213 - 2.55 0.099 3209 552.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.25 -
8334 868.9 -10.4 676 8339 done -0.81 - - 2214 - 2.45 0.060 1795 -577.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.33 -
8651 900.0 -9.9 689 8656 roll -0.82 - - 2214 - 2.58 0.099 3213 549.6 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.23 -
8706 905.7 -9.8 700 8712 done -0.82 - - 2213 - 2.45 0.060 1796 -578.4 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.25 -
9014 936.0 -9.9 711 9018 roll -0.83 - - 2214 - 2.55 0.099 3213 555.7 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.31 -
9089 943.7 -10.4 726 9093 done -0.83 - - 2214 - 2.42 0.059 1800 -583.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.42 -
9406 975.0 -9.9 739 9411 roll -0.84 - - 2214 - 2.55 0.099 3216 555.3 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.31 -
9466 981.3 -10.3 751 9471 done -0.84 - - 2214 - 2.42 0.060 1798 -586.0 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.43 -
9554 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9554 begin apogee
9560 990.2 -9.9 759 9737 done -0.16 0.82 0.230 2434 268.3 - - 2187 - - 167.77 2.844 3187 -4.2 0.297 - - - - 1 - 14.14 - 12.19
9738 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9738 begin climb
9741 995.8 - 765 9917 roll 0.73 0.98 0.121 2734 306.1 2.72 0.077 771 -520.6 175.1 166.90 2.109 2462 -4.3 0.413 - - - - - - 13.31 13.27 12.42
9975 976.1 13.7 812 9981 done 0.71 - - 2734 - 2.62 0.077 2175 535.9 175.1 - - 2460 - - - - - - - - - 13.59 -
10280 933.5 14.0 823 10281 done 0.68 - - 2734 - - - 2176 - 175.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
10578 891.2 14.2 833 10579 done 0.64 0.15 0.281 2702 -213.3 - - 2176 - 175.1 - - 2458 - - - - - - - - 14.22 - -
10878 854.7 12.0 843 10879 done 0.64 - - 2702 - - - 2176 - 175.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
11178 819.1 11.9 853 11179 done 0.64 - - 2702 - - - 2176 - 175.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
11478 783.3 11.9 863 11479 done 0.64 - - 2702 - - - 2176 - 175.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
11778 747.9 11.8 873 11779 done 0.64 - - 2703 - - - 2176 - 175.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
12078 712.6 11.7 883 12079 done 0.64 - - 2703 - - - 2176 - 175.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
12378 677.9 11.5 893 12383 roll 0.64 - - 2703 - 2.53 0.099 3591 559.3 175.1 - - 2456 - - - - - - - - - 14.48 -
12418 672.6 13.1 901 12423 done 0.61 - - 2704 - 2.40 0.059 2172 -591.2 175.1 - - 2456 - - - - - - - - - 14.58 -
12740 634.9 11.6 915 12741 done 0.61 - - 2704 - - - 2171 - 175.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
13038 600.0 11.6 925 13039 done 0.61 - - 2702 - - - 2171 - 175.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
13338 565.1 11.5 935 13339 done 0.61 - - 2704 - - - 2172 - 175.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
13638 530.6 11.5 945 13643 roll 0.61 - - 2713 - 2.45 0.081 769 -572.7 175.1 - - 2456 - - - - - - - - - 14.52 -
13668 527.1 11.6 951 13673 done 0.61 - - 2714 - 2.47 0.080 2189 574.9 175.1 - - 2456 - - - - - - - - - 14.50 -
14001 487.6 11.9 967 14001 done 0.61 - - 2713 - - - 2189 - 175.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
14298 451.7 12.0 977 14299 done 0.61 - - 2713 - - - 2189 - 175.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
14598 415.9 11.9 987 14599 done 0.61 - - 2713 - - - 2187 - 175.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
14898 381.0 11.3 997 14903 roll 0.61 - - 2714 - 2.50 0.100 3588 560.4 175.1 - - 2456 - - - - - - - - - 14.42 -
14954 373.8 13.6 1008 14960 done 0.58 0.17 0.272 2679 -205.9 2.38 0.058 2180 -591.6 175.1 - - 2456 - - - - - - - - 14.14 14.47 -
15261 344.6 9.4 1019 15294 done 0.63 - - 2679 - - - 2178 - 213.5 32.10 1.356 2311 -4.5 0.231 - - - - - - - - 13.90
15591 311.1 10.2 1030 15613 roll 0.68 - - 2679 - 2.55 0.100 3588 552.9 231.4 15.62 1.353 2230 -5.2 0.240 - - - - - - - 14.54 13.88
15653 304.0 11.8 1043 15658 done 0.70 - - 2687 - 2.40 0.057 2180 -586.7 231.4 - - 2228 - - - - - - - - - 14.33 -
15981 269.5 10.4 1058 15999 roll 0.74 0.12 0.138 2758 591.7 2.45 0.078 773 -574.3 245.3 12.48 1.321 2175 -4.2 0.174 - - - - - - 14.56 14.59 13.90
16029 262.5 14.9 1068 16034 done 0.73 0.15 0.265 2728 -200.0 2.45 0.078 2181 574.7 245.3 - - 2172 - - - - - - - - 14.26 14.47 -
16340 223.6 11.4 1094 16341 done 0.74 - - 2727 - - - 2181 - 245.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
16640 193.2 10.2 1124 16661 roll 0.77 - - 2728 - 2.55 0.099 3589 552.2 264.1 16.58 1.227 2098 -4.4 0.140 - - - - - - - 14.58 13.94
16786 177.0 11.2 1153 16792 done 0.77 - - 2736 - 2.40 0.058 2178 -587.9 264.1 - - 2093 - - - - - - - - - 14.49 -
17094 145.7 10.3 1184 17112 done 0.81 - - 2737 - - - 2176 - 280.2 14.27 1.187 2032 -4.3 0.106 - - - - - - - - 13.95
17414 115.7 8.7 1216 17467 roll 0.88 0.12 0.135 2798 508.3 2.53 0.098 3588 558.1 335.1 47.45 1.073 1809 -4.7 0.102 - - - - - - 14.46 14.39 13.87
17543 98.4 15.0 1242 17548 done 0.86 0.17 0.262 2776 -129.4 2.42 0.060 2180 -581.8 335.1 - - 1801 - - - - - - - - 14.11 14.35 -
17855 67.1 9.7 1274 17874 done 0.91 - - 2770 - - - 2178 - 365.9 12.52 0.367 1690 -8.9 0.326 - - - - - - - - 14.07
18175 40.3 7.5 1306 18219 roll 1.02 0.15 0.120 2844 493.3 2.58 0.082 768 -546.5 449.7 39.10 0.292 1347 -8.8 0.244 - - - - - - 14.30 14.38 14.15
18275 29.6 11.1 1326 18279 done 1.04 - - 2844 - 2.50 0.078 2180 564.8 449.7 - - 1347 - - - - - - - - - 14.31 -
18587 10.6 5.3 1358 18654 roll 1.18 - - 2852 - 2.50 0.080 771 -563.6 586.2 60.35 0.203 788 -9.3 0.097 - - - - - - - 14.30 14.18
18709 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18709 begin surface coast
18724 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18724 begin surface
SM 2.91 - - - - -7.18 8.02 0.085 180 22.4 1.85 0.079 1795 -3736.8 657.89 31.00 0.189 497 16.0 -0.025 - - - - - -