SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 171.47 of 350.00 AH used of 24V (51.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.1 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 437.86 (beyond SM_CC=350)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.84 - - 135 - - - 1510 - -155.7 -10.62 - 1797 - - - - - - - - - - -
42 2.4 - 1 148 roll -0.84 11.55 0.366 2609 214.2 2.03 0.127 2582 528.1 -155.7 -84.88 - 3625 -21.5 - - - - - - - 14.14 14.21 14.66
249 11.3 -7.7 22 257 done -0.84 - - 2609 - 2.05 0.112 1520 -518.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.12 -
558 38.8 -9.7 53 559 done -0.84 - - 2608 - - - 1520 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
858 67.0 -11.3 83 867 roll -0.84 - - 2609 - 2.08 0.139 468 -505.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.01 -
948 76.2 -10.8 92 957 done -0.84 - - 2601 - 1.95 0.086 1523 541.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.27 -
1259 108.9 -9.4 123 1267 roll -0.86 - - 2605 - 2.10 0.139 462 -505.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.02 -
1370 119.7 -9.1 134 1377 done -0.86 - - 2605 - 1.85 0.085 1483 551.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.23 -
1680 145.7 -9.1 165 1688 roll -0.90 - - 2605 - 2.00 0.138 459 -512.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.11 -
1769 154.3 -9.5 174 1777 done -0.90 - - 2605 - 1.85 0.084 1475 549.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.25 -
2079 183.0 -8.3 205 2080 done -0.94 - - 2605 - - - 1477 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2379 203.7 -6.0 235 2380 done -0.98 - - 2605 - - - 1478 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2679 223.2 -6.8 265 2689 roll -1.02 0.15 0.128 2543 -413.3 1.98 0.135 465 -511.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.51 14.06 -
2859 240.8 -10.6 283 2868 done -0.99 0.08 0.249 2561 225.0 1.83 0.083 1472 550.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.02 14.31 -
3170 272.2 -10.6 300 3176 roll -0.99 - - 2554 - 2.05 0.106 2575 538.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.23 -
3229 278.6 -10.5 302 3236 done -0.99 - - 2553 - 2.10 0.116 1476 -523.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.19 -
3559 313.6 -10.5 313 3566 roll -0.99 - - 2553 - 1.98 0.136 457 -514.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.17 -
3599 317.0 -10.7 314 3606 done -0.99 - - 2552 - 1.85 0.087 1474 549.7 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.38 -
3919 351.9 -10.3 325 3920 done -0.99 - - 2552 - - - 1474 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4219 378.8 -8.3 335 4227 roll -0.99 - - 2549 - 2.05 0.104 2576 537.6 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.28 -
4269 381.1 -8.1 336 4277 done -0.99 - - 2550 - 2.10 0.116 1478 -522.9 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.19 -
4579 405.4 -7.3 347 4580 done -0.99 - - 2549 - - - 1478 - -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4880 430.7 -9.0 357 4881 done -0.99 - - 2549 - - - 1478 - -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5179 462.1 -10.8 367 5186 roll -0.99 - - 2549 - 2.10 0.107 2588 528.6 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.28 -
5258 468.5 -10.8 369 5268 done -0.99 - - 2549 - 2.15 0.111 1471 -519.5 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.23 -
5570 502.2 -9.7 380 5571 done -0.99 - - 2549 - - - 1471 - -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5870 527.3 -7.7 390 5876 roll -0.99 - - 2549 - 2.10 0.109 2576 526.2 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.21 -
5930 531.7 -7.5 392 5936 done -0.99 - - 2549 - 2.10 0.114 1485 -519.5 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.12 -
6259 556.4 -7.7 403 6260 done -0.99 - - 2549 - - - 1486 - -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6559 580.4 -8.1 413 6566 roll -0.99 - - 2549 - 2.00 0.135 460 -513.0 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.09 -
6730 594.3 -9.3 418 6738 done -0.96 0.08 0.250 2570 262.5 1.83 0.090 1461 547.0 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - 13.99 14.27 -
7043 623.2 -8.8 429 7044 done -0.99 - - 2570 - - - 1463 - -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
7340 650.8 -9.5 439 7347 roll -1.02 - - 2570 - 1.95 0.135 446 -521.5 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.07 -
7369 653.9 -9.7 440 7376 done -1.04 - - 2565 - 1.85 0.084 1463 549.7 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.26 -
7703 685.5 -9.6 451 7709 roll -1.06 - - 2559 - 2.10 0.111 2579 531.4 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.23 -
7749 688.3 -9.7 452 7757 done -1.09 - - 2559 - 2.17 0.121 1459 -516.1 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.11 -
8062 719.3 -9.3 463 8068 roll -1.11 - - 2559 - 1.95 0.138 461 -511.8 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.00 -
8199 730.8 -9.6 467 8208 done -1.11 - - 2553 - 1.80 0.087 1439 543.3 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.31 -
8510 759.7 -8.7 478 8511 done -1.13 - - 2553 - - - 1440 - -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8810 787.1 -9.4 488 8816 roll -1.15 - - 2553 - 1.95 0.149 463 -501.0 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 13.97 -
8938 799.1 -10.0 492 8941 done -1.15 - - 2553 - 1.83 0.096 1434 530.6 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.22 -
9251 830.1 -9.7 503 9257 roll -1.15 - - 2553 - 2.15 0.122 2575 530.7 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.09 -
9311 835.7 -9.3 505 9317 done -1.18 0.10 0.101 2509 -440.0 2.20 0.117 1442 -515.0 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.14 14.03 -
9644 868.3 -9.8 516 9649 roll -1.15 - - 2503 - 2.17 0.112 2573 521.2 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.12 -
9760 879.9 -9.6 520 9767 done -1.12 - - 2503 - 2.20 0.117 1446 -512.3 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.02 -
10094 913.3 -10.2 531 10100 roll -1.09 0.12 0.270 2527 200.0 2.17 0.112 2580 522.6 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.11 14.10 -
10199 922.0 -9.8 534 10207 done -1.09 - - 2527 - 2.25 0.122 1445 -504.4 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.04 -
10510 955.3 -10.2 545 10517 roll -1.09 - - 2523 - 2.22 0.123 2574 508.6 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 13.95 -
10640 967.4 -10.1 549 10647 done -1.09 - - 2523 - 2.20 0.127 1470 -501.8 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 13.93 -
10867 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10867 begin apogee
10875 991.3 -9.9 557 11049 roll -0.23 1.05 0.227 2805 268.6 - - 1517 - - 162.05 2.497 2994 -3.7 0.287 - - - - 1 - 13.74 - 12.68
11054 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11054 begin climb
11057 1002.9 - 563 11236 roll 0.84 1.10 0.115 3156 319.1 2.08 0.125 2577 509.6 155.7 167.65 1.840 2355 -3.8 0.401 - - - - - - 14.04 14.01 13.09
11424 995.3 6.7 575 11445 done 0.80 - - 3164 - 2.15 0.145 1513 -494.9 170.6 15.98 1.721 2293 -3.9 0.433 - - - - - - - 14.27 13.34
11755 970.8 6.9 587 11763 roll 0.77 - - 3161 - 2.05 0.127 2576 518.5 177.7 2.38 0.557 2263 -12.6 4.243 - - - - - - - 14.34 13.02
11995 954.8 6.5 595 12033 done 0.74 0.15 0.282 3132 -193.3 2.12 0.149 1520 -498.1 200.5 32.35 1.786 2171 -2.8 0.294 - - - - - - 14.07 14.24 13.38
12355 931.3 6.6 607 12384 roll 0.75 - - 3132 - 2.08 0.131 2579 509.1 218.8 20.23 1.755 2091 -4.0 0.405 - - - - - - - 14.38 13.43
12464 924.9 7.0 610 12474 done 0.75 - - 3140 - 2.12 0.138 1517 -500.9 225.1 2.10 0.311 2070 -10.0 5.744 - - - - - - - 14.31 12.97
12778 899.9 7.7 621 12783 roll 0.75 - - 3140 - 2.03 0.122 2584 525.6 225.1 - - 2079 - - - - - - - - - 14.34 -
12873 892.9 7.8 624 12881 done 0.75 - - 3148 - 2.08 0.134 1539 -502.4 225.1 - - 2080 - - - - - - - - - 14.29 -
13198 869.4 6.8 635 13224 roll 0.76 - - 3148 - 1.95 0.119 2580 533.8 236.1 18.45 1.733 2021 -3.2 0.310 - - - - - - - 14.49 13.51
13334 861.1 6.9 639 13352 done 0.76 - - 3155 - 2.05 0.139 1554 -500.5 244.9 11.07 1.650 1986 -3.2 0.319 - - - - - - - 14.28 13.44
13678 834.6 7.6 651 13679 done 0.76 - - 3155 - - - 1554 - 244.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13974 810.1 8.3 661 13981 roll 0.76 - - 3155 - 2.03 0.125 2589 509.9 244.9 - - 1978 - - - - - - - - - 14.28 -
14065 802.2 8.8 664 14071 done 0.76 - - 3162 - 2.03 0.141 1572 -501.0 244.9 - - 1979 - - - - - - - - - 14.16 -
14394 772.1 9.4 675 14395 done 0.76 - - 3162 - - - 1572 - 244.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14696 742.8 9.6 685 14697 done 0.76 - - 3162 - - - 1572 - 244.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14994 717.9 7.6 695 15002 roll 0.76 - - 3162 - 1.98 0.123 2577 507.6 244.9 - - 1978 - - - - - - - - - 14.25 -
15055 713.7 7.2 697 15062 done 0.76 0.10 0.261 3143 -190.0 2.03 0.142 1571 -495.6 244.9 - - 1977 - - - - - - - - 13.93 14.09 -
15388 698.4 3.8 708 15507 roll 0.83 - - 3143 - 2.00 0.113 2581 505.0 351.4 114.15 1.584 1552 -3.7 0.317 - - - - - - - 14.09 13.21
15589 689.7 4.6 715 15679 done 0.90 - - 3150 - 1.95 0.125 1577 -514.9 431.7 85.47 1.535 1229 -3.8 0.328 - - - - - - - 14.15 13.21
15998 664.5 7.2 729 16006 roll 0.97 0.15 0.123 3216 440.0 2.22 0.148 461 -502.7 431.7 - - 1207 - - - - - - - - 14.47 14.16 -
16078 658.6 8.7 731 16088 done 1.01 - - 3216 - 2.15 0.086 1630 543.7 431.7 - - 1207 - - - - - - - - - 14.31 -
16388 622.0 11.5 742 16395 roll 1.01 - - 3224 - 2.33 0.148 467 -499.1 431.7 - - 1206 - - - - - - - - - 14.15 -
16488 610.7 12.4 745 16494 done 1.01 - - 3224 - 2.08 0.083 1613 551.0 431.7 - - 1206 - - - - - - - - - 14.32 -
16808 567.1 13.5 756 16814 roll 1.01 - - 3233 - 2.30 0.146 462 -500.4 431.7 - - 1206 - - - - - - - - - 14.12 -
16887 558.7 13.8 758 16896 done 1.01 - - 3233 - 2.10 0.083 1609 546.2 431.7 - - 1204 - - - - - - - - - 14.38 -
17199 515.3 12.7 769 17205 roll 1.01 - - 3242 - 2.25 0.144 460 -510.7 431.7 - - 1205 - - - - - - - - - 14.14 -
17276 507.3 12.9 771 17286 done 1.01 - - 3242 - 2.08 0.083 1592 544.2 431.7 - - 1205 - - - - - - - - - 14.23 -
17589 464.3 13.0 782 17594 roll 1.01 - - 3250 - 2.28 0.144 436 -507.0 431.7 - - 1205 - - - - - - - - - 14.11 -
17656 456.4 12.9 784 17664 done 1.01 0.15 0.275 3217 -220.0 2.10 0.083 1582 545.7 431.7 - - 1206 - - - - - - - - 13.97 14.26 -
17981 419.8 10.4 795 17986 roll 1.01 - - 3225 - 2.20 0.143 463 -508.6 431.7 - - 1205 - - - - - - - - - 14.12 -
18076 410.9 9.9 798 18085 done 1.01 - - 3226 - 2.03 0.081 1570 545.3 431.7 - - 1205 - - - - - - - - - 14.28 -
18400 378.8 10.0 809 18406 roll 1.01 - - 3233 - 2.20 0.141 455 -506.8 431.7 - - 1203 - - - - - - - - - 14.12 -
18519 365.2 11.3 813 18526 done 1.01 - - 3233 - 1.98 0.080 1547 551.5 431.7 - - 1205 - - - - - - - - - 14.26 -
18852 328.5 11.1 824 18857 roll 1.01 - - 3242 - 2.12 0.142 460 -512.7 431.7 - - 1204 - - - - - - - - - 14.09 -
18958 317.9 11.7 827 18967 done 1.01 - - 3242 - 1.98 0.078 1540 545.5 431.7 - - 1204 - - - - - - - - - 14.31 -
19268 279.1 12.3 838 19274 roll 1.01 - - 3250 - 2.12 0.137 463 -508.0 431.7 - - 1205 - - - - - - - - - 14.04 -
19357 267.0 13.2 841 19366 done 1.01 0.15 0.264 3215 -233.3 1.92 0.076 1527 554.2 431.7 - - 1205 - - - - - - - - 14.00 14.34 -
19668 227.1 13.1 862 19676 roll 1.01 - - 3215 - 1.98 0.099 2571 527.3 431.7 - - 1205 - - - - - - - - - 14.19 -
19719 220.4 13.4 867 19727 done 1.01 - - 3223 - 2.05 0.121 1525 -510.2 431.7 - - 1203 - - - - - - - - - 14.02 -
20029 181.1 11.5 898 20036 roll 1.01 - - 3231 - 2.10 0.138 454 -510.0 431.7 - - 1205 - - - - - - - - - 14.01 -
20172 164.2 11.9 912 20179 done 1.01 - - 3231 - 1.92 0.078 1513 551.6 431.7 - - 1205 - - - - - - - - - 14.17 -
20478 131.2 10.6 943 20487 roll 1.01 - - 3238 - 2.12 0.146 461 -496.2 431.7 - - 1205 - - - - - - - - - 13.95 -
20569 121.7 10.7 952 20576 done 1.01 - - 3239 - 1.88 0.078 1498 551.6 431.7 - - 1205 - - - - - - - - - 14.14 -
20879 90.0 10.8 983 20887 roll 1.01 - - 3239 - 2.00 0.099 2574 538.0 431.7 - - 1205 - - - - - - - - - 14.14 -
20928 84.4 11.5 988 20937 done 1.01 0.10 0.243 3219 -200.0 2.10 0.119 1504 -509.5 431.7 - - 1205 - - - - - - - - 13.83 14.00 -
21241 47.6 14.0 1019 21248 done 1.01 - - 3219 - - - 1504 - 431.7 - - 1203 - - - - - - - - - - -
21549 9.3 12.1 1050 21556 roll 1.01 - - 3225 - 2.12 0.151 453 -495.8 431.7 - - 1205 - - - - - - - - - 13.95 -
21597 4.7 9.1 1055 21608 done 1.01 - - 3224 - 1.92 0.076 1510 550.5 431.7 - - 1205 - - - - - - - - - 14.11 -
21614 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21614 begin surface coast
21636 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21636 begin surface
SM 2.26 - - - - -8.53 9.02 0.076 139 -342.0 - - 1514 - 437.86 - - 1204 - - - - - - - -