WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.56 of 150.00 AH used of 24V (72.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.92 of 100.00 AH used of 10V (63.08% remains)
• Surface angle -77.5 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 90 VBD -0.50 - - 120 - - - 2195 - -117.3 -71.10 - 2892 - - - - - - - - - - -
93 3.5 -2.5 11 116 roll -0.50 10.43 0.230 2736 250.8 2.47 0.060 650 -625.5 -117.3 -6.68 - 3216 -48.5 - - - - - - - - - -
232 32.5 -15.1 35 240 done -0.46 - - 2727 - 2.40 0.049 2161 629.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
370 50.2 -13.2 60 378 roll -0.42 0.15 0.148 2760 220.0 2.47 0.060 3697 621.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
411 54.8 -11.7 66 419 done -0.40 - - 2759 - 2.45 0.044 2143 -634.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
549 69.2 -10.3 91 557 roll -0.37 - - 2759 - 2.33 0.050 668 -633.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
589 73.4 -11.0 97 597 done -0.36 0.10 0.112 2799 400.0 2.35 0.048 2159 634.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
727 84.5 -7.5 122 736 roll -0.36 - - 2791 - 2.47 0.059 3693 621.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
807 90.1 -6.8 136 815 done -0.37 - - 2790 - 2.33 0.044 2206 -638.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
947 99.3 -6.7 161 955 roll -0.37 - - 2790 - 2.42 0.050 665 -636.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1008 103.2 -6.4 167 1016 done -0.37 - - 2786 - 2.40 0.047 2195 637.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1210 112.8 -4.8 186 1214 roll -0.39 - - 2786 - 2.38 0.049 665 -642.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1308 119.2 -6.9 194 1316 done -0.39 - - 2782 - 2.22 0.047 2095 644.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1509 134.0 -7.8 213 1513 roll -0.41 - - 2782 - 2.22 0.050 660 -646.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1606 142.7 -8.6 221 1613 done -0.41 - - 2778 - 2.10 0.047 2009 642.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1807 157.5 -6.9 240 1811 roll -0.43 - - 2778 - 2.05 0.050 666 -655.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1892 163.7 -6.7 247 1900 done -0.43 - - 2778 - 2.33 0.048 2158 640.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2093 175.4 -5.8 266 2097 roll -0.45 - - 2779 - 2.30 0.050 663 -650.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2194 181.7 -6.2 275 2198 done -0.45 - - 2776 - 2.17 0.047 2075 650.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2396 192.4 -5.4 293 2400 roll -0.47 - - 2776 - 2.17 0.050 663 -650.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2467 196.1 -5.0 299 2471 done -0.47 - - 2773 - 2.00 0.047 1986 661.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2675 206.0 -5.1 318 2678 roll -0.49 - - 2772 - 2.03 0.050 659 -653.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2713 208.5 -5.7 321 2721 done -0.49 - - 2769 - 2.28 0.049 2115 638.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2913 219.4 -5.6 340 2917 roll -0.50 - - 2769 - 2.22 0.050 663 -654.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2966 223.1 -6.0 344 2973 done -0.50 - - 2764 - 2.15 0.048 2043 641.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3167 235.8 -6.6 363 3171 roll -0.52 - - 2764 - 2.12 0.051 662 -651.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3280 244.8 -7.5 373 3287 done -0.52 - - 2760 - 2.35 0.048 2166 640.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3480 260.6 -8.0 392 3484 roll -0.52 - - 2749 - 2.42 0.061 3693 631.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3523 264.7 -8.7 395 3531 done -0.52 - - 2749 - 2.38 0.045 2163 -642.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3724 282.4 -9.3 414 3728 roll -0.52 - - 2749 - 2.30 0.052 663 -652.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3746 284.9 -9.8 415 3753 done -0.52 - - 2742 - 2.35 0.050 2164 638.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3945 303.7 -9.4 434 3949 roll -0.52 - - 2731 - 2.42 0.061 3691 631.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4018 310.4 -9.0 440 4023 done -0.52 - - 2730 - 2.30 0.044 2192 -651.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4218 328.0 -8.7 458 4219 done -0.50 - - 2730 - - - 2189 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4408 344.4 -8.4 476 4412 roll -0.49 - - 2720 - 2.42 0.061 3694 621.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4451 347.9 -8.7 479 4455 done -0.49 - - 2719 - 2.30 0.045 2200 -649.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4656 365.9 -8.5 498 4658 done -0.47 0.12 0.145 2756 308.3 - - 2196 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4848 379.2 -7.3 516 4852 roll -0.47 - - 2747 - 2.40 0.063 3690 622.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4885 382.1 -7.3 519 4892 done -0.47 - - 2747 - 2.28 0.045 2233 -639.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5084 396.3 -7.3 538 5085 done -0.47 - - 2747 - - - 2234 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5276 409.7 -6.9 556 5280 roll -0.47 - - 2738 - 2.35 0.062 3690 619.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5319 413.1 -7.1 559 5326 done -0.47 - - 2737 - 2.28 0.046 2233 -639.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5518 427.1 -7.3 578 5522 roll -0.47 - - 2737 - 2.42 0.054 662 -649.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5577 431.3 -7.2 583 5582 done -0.47 - - 2730 - 2.45 0.052 2235 642.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5777 446.6 -7.5 601 5781 roll -0.46 - - 2719 - 2.35 0.063 3694 620.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5819 449.7 -8.1 604 5824 done -0.46 0.12 0.133 2756 308.3 2.28 0.046 2221 -646.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6017 462.6 -6.3 622 6022 roll -0.46 - - 2756 - 2.40 0.054 660 -650.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6068 466.2 -6.9 626 6073 done -0.46 - - 2750 - 2.42 0.051 2220 644.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6269 480.1 -6.9 644 6273 roll -0.46 - - 2739 - 2.38 0.064 3692 618.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6306 483.2 -7.7 647 6315 done -0.46 - - 2738 - 2.30 0.047 2220 -640.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6506 497.3 -7.9 666 6510 roll -0.46 - - 2738 - 2.40 0.054 663 -648.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6559 501.6 -7.9 670 6568 done -0.46 - - 2731 - 2.42 0.051 2208 638.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6759 515.9 -7.3 689 6760 done -0.45 - - 2731 - - - 2208 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6951 529.8 -6.8 707 6959 done -0.43 0.12 0.150 2767 300.0 - - 2209 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7151 540.2 -4.8 726 7154 roll -0.43 - - 2768 - 2.40 0.054 667 -642.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7198 542.6 -5.5 730 7202 done -0.45 - - 2763 - 2.40 0.052 2210 642.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7402 553.2 -5.0 749 7406 roll -0.45 - - 2753 - 2.38 0.063 3694 623.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7433 554.8 -6.1 751 7437 done -0.46 - - 2752 - 2.30 0.047 2195 -651.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7634 566.6 -6.1 769 7638 roll -0.46 - - 2752 - 2.35 0.054 670 -648.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7685 570.0 -7.1 773 7689 done -0.46 - - 2747 - 2.38 0.052 2192 639.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7885 582.7 -6.4 791 7889 roll -0.46 - - 2736 - 2.42 0.064 3693 620.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7928 586.2 -7.3 794 7937 done -0.46 - - 2735 - 2.35 0.047 2194 -637.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8128 600.4 -6.9 813 8132 roll -0.46 - - 2735 - 2.38 0.054 664 -642.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8198 605.7 -7.4 815 8203 done -0.46 - - 2731 - 2.33 0.052 2174 648.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8536 629.9 -7.0 826 8537 done -0.46 - - 2732 - - - 2173 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8841 652.3 -7.4 836 8842 done -0.46 - - 2732 - - - 2173 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9148 673.6 -6.8 846 9152 roll -0.46 - - 2731 - 2.33 0.055 672 -644.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9185 676.7 -7.5 847 9190 done -0.46 - - 2731 - 2.33 0.054 2170 642.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9511 698.3 -6.4 858 9512 done -0.46 - - 2731 - - - 2170 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9818 718.7 -6.8 868 9819 done -0.46 - - 2732 - - - 2170 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10123 738.1 -6.2 878 10127 roll -0.46 - - 2731 - 2.33 0.056 673 -642.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10155 740.1 -6.7 879 10159 done -0.46 - - 2729 - 2.33 0.055 2166 640.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10492 761.8 -6.4 890 10496 roll -0.46 - - 2719 - 2.47 0.067 3690 617.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10540 765.1 -6.5 891 10545 done -0.46 0.12 0.130 2756 308.3 2.38 0.049 2160 -642.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10860 780.2 -4.8 902 10864 roll -0.46 - - 2756 - 2.33 0.056 667 -640.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10906 782.9 -5.1 903 10910 done -0.46 - - 2752 - 2.33 0.054 2166 643.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11231 800.2 -5.4 914 11235 roll -0.46 - - 2745 - 2.45 0.067 3691 622.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11262 802.0 -6.3 915 11266 done -0.47 - - 2744 - 2.40 0.049 2154 -640.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11600 822.3 -6.1 926 11604 roll -0.47 - - 2744 - 2.33 0.057 659 -641.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11649 826.1 -7.0 927 11653 done -0.47 - - 2738 - 2.35 0.054 2159 638.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11964 847.2 -7.0 937 11968 roll -0.47 - - 2729 - 2.50 0.066 3699 616.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11993 849.4 -6.9 938 11997 done -0.47 - - 2729 - 2.40 0.049 2148 -646.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12331 874.0 -7.2 949 12335 roll -0.47 - - 2729 - 2.30 0.057 665 -644.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12396 878.6 -6.9 951 12400 done -0.47 - - 2723 - 2.35 0.054 2164 637.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12732 900.8 -6.5 962 12734 done -0.47 0.10 0.157 2751 280.0 - - 2164 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13038 916.9 -5.2 972 13040 done -0.47 - - 2751 - - - 2165 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13346 932.0 -4.8 982 13347 done -0.47 - - 2751 - - - 2164 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13651 946.2 -4.4 992 13652 done -0.48 - - 2751 - - - 2164 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13957 959.5 -4.2 1002 13961 roll -0.48 - - 2751 - 2.35 0.057 662 -639.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13997 961.3 -4.5 1003 14001 done -0.49 - - 2749 - 2.33 0.054 2155 640.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14322 974.9 -4.2 1014 14323 done -0.49 - - 2749 - - - 2155 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14628 987.8 -4.4 1024 14632 roll -0.49 - - 2738 - 2.50 0.067 3699 617.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14668 989.5 -4.4 1025 14672 done -0.50 - - 2737 - 2.42 0.050 2139 -644.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14676 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14676 begin apogee
14682 990.1 4.6 1025 14786 done -0.22 0.28 0.116 2832 339.3 - - 2059 - - 101.40 1.234 2735 -4.6 0.397 - - - - - - - - -
14787 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14787 begin climb
14791 991.6 - 1029 14910 roll 0.50 0.68 0.077 3063 339.7 2.67 0.060 3579 569.3 117.3 110.07 1.208 2254 -4.4 0.383 - - - - - - - - -
14932 982.0 9.3 1033 14937 done 0.46 - - 3075 - 2.55 0.047 2069 -592.2 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15253 947.7 10.7 1044 15258 roll 0.42 0.12 0.166 3053 -183.3 2.47 0.059 544 -617.4 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15297 943.0 9.3 1045 15302 done 0.41 - - 3053 - 2.42 0.051 2060 626.4 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15619 912.7 9.8 1056 15623 roll 0.38 - - 3053 - 2.45 0.063 3573 617.6 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
15657 908.1 11.9 1057 15662 done 0.35 0.17 0.158 3017 -211.8 2.40 0.048 2058 -631.2 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
15982 883.1 7.4 1068 15986 roll 0.35 - - 3025 - 2.40 0.059 540 -632.5 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16020 880.1 7.9 1069 16024 done 0.35 - - 3026 - 2.38 0.053 2054 636.1 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16345 857.8 6.8 1080 16349 roll 0.34 - - 3026 - 2.45 0.063 3576 621.2 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16377 855.0 7.6 1081 16381 done 0.32 - - 3036 - 2.40 0.050 2054 -634.2 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16709 831.8 7.0 1092 16710 done 0.31 - - 3036 - - - 2052 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17014 811.6 6.4 1102 17019 roll 0.29 0.12 0.157 3010 -216.7 2.40 0.059 531 -633.8 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17035 810.1 5.9 1102 17044 done 0.30 - - 3010 - 2.42 0.053 2060 631.8 122.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17351 795.5 4.6 1113 17397 roll 0.32 - - 3009 - 2.50 0.064 3576 606.4 166.1 40.62 1.101 2056 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
17419 791.8 6.1 1115 17423 done 0.32 - - 3013 - 2.45 0.049 2047 -624.1 167.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17745 773.7 5.9 1126 17756 roll 0.33 - - 3014 - 2.42 0.058 535 -624.8 173.2 5.85 0.845 2030 -3.9 0.384 - - - - - - - - -
17790 771.1 6.0 1127 17799 done 0.35 - - 3014 - 2.40 0.052 2057 634.2 175.9 4.75 0.763 2016 -2.9 0.318 - - - - - - - - -
18115 750.7 6.7 1138 18119 roll 0.35 - - 3014 - 2.45 0.065 3578 620.8 175.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
18145 748.5 6.9 1139 18149 done 0.35 - - 3014 - 2.45 0.050 2039 -628.2 175.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
18481 725.7 7.0 1150 18485 roll 0.35 - - 3024 - 2.38 0.059 535 -631.9 175.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
18537 721.7 7.2 1151 18541 done 0.36 - - 3023 - 2.35 0.052 2043 641.7 175.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
18851 697.9 7.7 1161 18855 roll 0.36 - - 3024 - 2.45 0.063 3579 626.9 175.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
18881 695.4 9.2 1162 18885 done 0.36 - - 3023 - 2.45 0.050 2030 -632.2 175.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
19218 670.1 7.5 1173 19222 roll 0.36 - - 3028 - 2.33 0.060 546 -636.9 175.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
19261 666.9 6.8 1174 19265 done 0.37 - - 3028 - 2.33 0.053 2043 642.5 175.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
19580 641.9 8.2 1185 19584 roll 0.37 - - 3028 - 2.42 0.063 3573 632.2 175.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
19614 638.8 10.9 1186 19618 done 0.37 - - 3032 - 2.40 0.050 2034 -641.2 175.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
19944 612.0 7.9 1197 19948 roll 0.37 - - 3042 - 2.35 0.059 541 -635.3 175.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
19980 609.4 7.2 1198 19984 done 0.37 - - 3042 - 2.33 0.052 2045 645.5 175.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20303 584.1 8.0 1221 20304 done 0.37 - - 3042 - - - 2045 - 175.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20495 568.7 8.1 1239 20496 done 0.37 - - 3042 - - - 2045 - 175.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20687 552.8 8.0 1257 20688 done 0.37 - - 3042 - - - 2045 - 175.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20877 536.8 8.5 1275 20878 done 0.37 - - 3042 - - - 2044 - 175.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21069 521.0 7.9 1293 21070 done 0.37 - - 3041 - - - 2045 - 175.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
21259 505.1 8.4 1311 21263 roll 0.37 - - 3042 - 2.45 0.063 3573 623.7 175.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
21291 501.9 9.1 1313 21298 done 0.37 - - 3042 - 2.45 0.049 2032 -629.0 175.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21491 485.2 8.5 1332 21495 roll 0.37 - - 3051 - 2.33 0.059 546 -637.8 175.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21528 482.0 7.9 1335 21536 done 0.37 - - 3051 - 2.33 0.051 2023 633.9 175.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21728 466.2 8.1 1354 21732 roll 0.37 - - 3051 - 2.50 0.063 3584 624.4 175.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21759 463.7 8.4 1356 21764 done 0.36 0.15 0.149 3019 -213.3 2.42 0.049 2023 -645.0 175.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21962 451.4 5.6 1374 21980 roll 0.38 - - 3023 - 2.33 0.057 536 -638.2 191.3 13.73 0.850 1955 -4.0 0.227 - - - - - - - - -
22007 448.6 5.7 1377 22023 done 0.41 - - 3023 - 2.35 0.051 2039 639.6 201.8 10.75 0.814 1912 -4.0 0.235 - - - - - - - - -
22225 435.1 6.4 1397 22230 roll 0.42 - - 3023 - 2.45 0.063 3573 626.1 201.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
22268 432.1 8.6 1400 22273 done 0.42 - - 3023 - 2.42 0.048 2027 -638.8 201.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
22468 418.7 6.8 1418 22472 roll 0.43 - - 3024 - 2.35 0.060 538 -633.6 201.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
22494 416.9 6.3 1420 22502 done 0.45 - - 3023 - 2.38 0.052 2034 628.6 201.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
22696 404.5 6.6 1439 22700 roll 0.47 - - 3023 - 2.47 0.063 3584 627.5 201.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
22725 402.4 7.8 1441 22730 done 0.48 0.10 0.101 3076 530.0 2.42 0.049 2033 -640.9 201.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
22928 384.0 9.7 1459 22932 roll 0.46 - - 3083 - 2.33 0.058 545 -638.6 201.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
22969 379.5 8.8 1462 22973 done 0.46 - - 3083 - 2.30 0.050 2035 647.8 201.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
23170 358.9 10.7 1480 23175 roll 0.45 0.12 0.152 3047 -300.0 2.47 0.060 3583 626.7 201.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
23211 354.7 9.7 1483 23215 done 0.45 - - 3054 - 2.40 0.048 2040 -642.9 201.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
23410 337.1 8.3 1501 23414 roll 0.45 - - 3054 - 2.35 0.057 545 -636.2 201.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
23451 333.7 8.0 1504 23456 done 0.45 - - 3054 - 2.30 0.050 2038 649.1 201.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
23651 317.0 8.0 1522 23655 roll 0.45 - - 3054 - 2.47 0.062 3584 625.9 201.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
23682 313.9 8.5 1524 23690 done 0.45 - - 3063 - 2.45 0.048 2038 -631.0 201.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
23883 295.4 10.0 1543 23887 roll 0.45 - - 3074 - 2.33 0.058 543 -641.6 201.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
23925 290.7 10.0 1546 23934 done 0.45 - - 3074 - 2.33 0.050 2024 635.6 201.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
24126 270.1 9.9 1565 24131 roll 0.43 - - 3074 - 2.47 0.061 3582 630.8 201.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
24159 265.8 11.3 1567 24167 done 0.42 0.10 0.122 3039 -350.0 2.47 0.048 2022 -631.6 201.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
24358 250.0 7.4 1586 24362 roll 0.42 - - 3041 - 2.30 0.057 545 -642.2 201.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
24385 248.0 6.4 1588 24392 done 0.43 - - 3042 - 2.33 0.050 2025 635.2 201.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
24584 235.2 5.8 1607 24598 roll 0.44 - - 3042 - 2.53 0.060 3580 614.6 210.0 7.88 0.671 1878 -3.6 0.133 - - - - - - - - -
24635 231.8 7.0 1611 24640 done 0.44 - - 3042 - 2.42 0.047 2016 -646.3 210.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
24837 219.2 5.8 1629 24850 roll 0.45 - - 3042 - 2.38 0.057 538 -621.0 217.5 7.90 0.659 1847 -3.7 0.130 - - - - - - - - -
24880 216.5 4.9 1632 24915 done 0.50 - - 3041 - 2.33 0.050 2019 635.6 252.1 30.17 0.734 1707 -4.6 0.146 - - - - - - - - -
25116 200.7 6.5 1654 25120 roll 0.51 - - 3042 - 2.53 0.061 3576 615.4 252.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
25138 199.0 7.9 1655 25146 done 0.53 0.03 0.034 3092 1666.7 2.47 0.047 2033 -624.7 252.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
25340 178.6 10.7 1674 25344 roll 0.52 - - 3101 - 2.35 0.057 534 -637.9 252.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
25383 173.8 9.8 1677 25391 done 0.52 - - 3101 - 2.35 0.050 2018 631.5 252.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
25584 153.9 10.2 1696 25589 roll 0.51 0.12 0.151 3065 -300.0 2.47 0.060 3576 630.8 252.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
25613 150.7 8.6 1698 25617 done 0.51 - - 3069 - 2.47 0.047 2007 -635.2 252.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
25814 136.3 6.6 1716 25818 roll 0.51 - - 3079 - 2.30 0.057 545 -635.7 252.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
25857 133.2 6.4 1719 25865 done 0.52 - - 3080 - 2.30 0.049 2005 634.8 252.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
26057 119.6 6.9 1738 26065 done 0.52 - - 3080 - - - 2005 - 252.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
26256 103.3 9.0 1757 26260 roll 0.52 - - 3079 - 2.47 0.060 3574 635.2 252.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
26286 100.6 8.1 1759 26290 done 0.52 - - 3082 - 2.50 0.047 1978 -638.4 252.1 - - 1696 - - - - - - - - - - -
26484 82.7 7.4 1795 26492 roll 0.52 - - 3082 - 2.28 0.057 545 -628.5 252.1 - - 1696 - - - - - - - - - - -
26532 79.9 5.8 1803 26546 done 0.55 - - 3083 - 2.25 0.047 1985 640.0 261.7 7.68 0.580 1668 -3.6 0.054 - - - - - - - - -
26677 72.3 5.1 1829 26713 roll 0.58 - - 3083 - 2.62 0.059 3584 610.3 289.5 24.52 0.635 1551 -4.8 0.058 - - - - - - - - -
26748 68.6 5.5 1840 26770 done 0.61 - - 3083 - 2.50 0.046 1989 -638.0 308.2 16.27 0.614 1477 -4.5 0.054 - - - - - - - - -
26902 61.1 4.7 1867 26941 roll 0.66 0.10 0.099 3147 640.0 2.40 0.056 532 -607.1 347.0 32.40 0.623 1319 -4.9 0.051 - - - - - - - - -
26972 56.3 7.4 1877 26979 done 0.66 - - 3147 - 2.33 0.047 1988 624.9 347.0 - - 1315 - - - - - - - - - - -
27110 45.3 8.5 1902 27118 roll 0.66 - - 3147 - 2.60 0.060 3576 610.8 347.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
27142 42.3 8.2 1907 27150 done 0.66 0.10 0.115 3117 -300.0 2.55 0.047 1992 -621.2 347.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
27284 33.4 6.9 1932 27290 done 0.68 - - 3117 - - - 1992 - 347.0 - - 1311 - - - - - - - - - - -
27417 24.3 6.4 1957 27424 roll 0.74 - - 3117 - 2.55 0.060 3576 621.2 347.0 - - 1310 - - - - - - - - - - -
27444 22.4 6.9 1961 27453 done 0.80 0.15 0.081 3179 413.3 2.47 0.046 1992 -641.3 347.0 - - 1310 - - - - - - - - - - -
27583 11.3 7.9 1986 27593 roll 0.83 - - 3180 - 2.30 0.055 549 -627.4 347.0 - - 1309 - - - - - - - - - - -
27634 6.8 8.3 1994 27642 done 0.83 - - 3179 - 2.28 0.047 2000 636.4 347.0 - - 1309 - - - - - - - - - - -
27665 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27665 begin surface coast
27708 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27708 begin surface
SM 2.08 - - - - -8.69 - - 125 - - - 2193 - 375.06 15.07 0.307 1205 -6.9 0.005 - - - - - -