OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.70 of 91.80 AH used of 24V (41.50% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 45.51 of 61.20 AH used of 10V (25.64% remains)
• Surface angle -46.7 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -26.8 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 71 done -2.27 - - 57 - - - 2131 - -28.6 -45.88 - 2910 - - - - - - - - - - -
75 2.2 - 1 94 roll -2.31 8.27 0.182 1455 169.0 2.12 0.063 3253 529.2 -71.3 -5.07 - 3086 -34.7 - - - - - - - - - -
346 54.3 -17.7 7 349 done -2.31 - - 1455 - 2.00 0.035 2115 -569.0 -71.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
671 109.7 -16.7 15 675 roll -2.31 - - 1455 - 2.10 0.049 3255 542.9 -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
839 139.1 -18.0 18 846 done -2.31 - - 1455 - 2.00 0.035 2124 -565.5 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1170 195.1 -16.8 27 1172 done -2.31 - - 1455 - - - 2124 - -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1495 247.4 -16.1 35 1499 roll -2.31 - - 1455 - 2.12 0.049 3263 537.3 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
1546 255.8 -16.2 36 1550 done -2.31 - - 1455 - 2.00 0.036 2125 -569.0 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
1859 305.3 -15.9 44 1860 done -2.31 - - 1455 - - - 2126 - -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
2183 355.8 -15.5 52 2187 roll -2.31 - - 1455 - 2.12 0.051 3262 535.8 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
2268 369.1 -16.3 54 2272 done -2.31 - - 1455 - 2.03 0.037 2117 -564.0 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
2594 420.2 -15.7 62 2598 roll -2.31 - - 1455 - 2.12 0.052 3257 537.7 -71.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
2638 427.6 -16.2 63 2641 done -2.31 - - 1455 - 2.00 0.038 2127 -565.0 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
2957 476.0 -15.1 71 2961 roll -2.31 - - 1455 - 2.10 0.054 3256 537.6 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
2998 482.0 -14.9 72 3002 done -2.31 - - 1455 - 2.00 0.039 2129 -563.5 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
3322 529.4 -14.5 80 3323 done -2.31 - - 1455 - - - 2129 - -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
3647 577.7 -15.0 88 3651 roll -2.31 - - 1455 - 2.15 0.058 3254 523.3 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
3810 603.1 -15.3 91 3814 done -2.31 - - 1455 - 1.98 0.041 2150 -557.6 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4141 653.2 -15.0 99 4145 roll -2.31 - - 1455 - 2.10 0.064 3254 525.7 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4190 660.9 -15.3 100 4194 done -2.31 - - 1454 - 2.00 0.045 2142 -556.0 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4505 708.0 -15.2 108 4506 done -2.31 - - 1455 - - - 2142 - -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4829 757.9 -15.4 116 4832 roll -2.31 - - 1455 - 2.10 0.067 3254 529.5 -71.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4895 768.5 -15.5 117 4899 done -2.31 - - 1455 - 2.00 0.048 2146 -554.0 -71.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5232 819.0 -14.9 126 5236 roll -2.31 - - 1455 - 2.10 0.067 3254 527.6 -71.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5283 826.8 -15.5 127 5287 done -2.31 - - 1455 - 1.98 0.048 2155 -555.1 -71.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5596 873.2 -14.6 135 5600 roll -2.31 - - 1455 - 2.05 0.068 3254 536.1 -71.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5640 880.1 -14.9 136 5643 done -2.31 - - 1455 - 1.98 0.049 2154 -555.6 -71.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5966 926.8 -14.4 144 5967 done -2.31 - - 1455 - - - 2154 - -71.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6289 972.4 -13.8 152 6293 roll -2.31 - - 1455 - 2.08 0.067 3254 528.8 -71.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6395 987.4 -13.8 154 6398 done -2.31 - - 1455 - 1.95 0.048 2167 -557.4 -71.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6416 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6416 begin apogee
6424 990.4 14.2 155 6493 done -0.42 2.25 0.141 1868 183.6 - - 2002 - - 64.82 1.407 2792 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
6494 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6494 begin climb
6497 992.3 - 156 6570 roll 2.31 2.85 0.066 2474 212.6 2.20 0.068 885 -507.7 71.3 64.95 1.391 2501 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
6592 986.2 10.6 159 6596 done 2.31 - - 2474 - 2.05 0.048 2016 551.7 71.3 - - 2500 - - - - - - - - - - -
6906 943.5 13.7 167 6910 roll 2.31 - - 2474 - 2.08 0.067 3143 541.8 71.3 - - 2499 - - - - - - - - - - -
7018 927.7 13.6 169 7022 done 2.31 - - 2474 - 2.03 0.051 2023 -551.7 71.3 - - 2498 - - - - - - - - - - -
7355 882.7 13.3 178 7359 roll 2.31 - - 2474 - 2.08 0.064 3135 534.6 71.3 - - 2496 - - - - - - - - - - -
7536 858.4 13.6 182 7540 done 2.31 - - 2474 - 2.00 0.051 2025 -555.0 71.3 - - 2495 - - - - - - - - - - -
7855 816.6 13.0 190 7859 roll 2.31 - - 2474 - 2.10 0.064 3136 529.0 71.3 - - 2494 - - - - - - - - - - -
8106 783.6 13.3 195 8110 done 2.31 - - 2474 - 2.00 0.051 2030 -553.0 71.3 - - 2494 - - - - - - - - - - -
8444 742.0 12.3 204 8448 roll 2.31 - - 2474 - 2.10 0.066 3136 526.7 71.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
8529 731.5 12.7 206 8533 done 2.31 - - 2474 - 2.00 0.053 2034 -551.0 71.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
8855 692.5 11.9 214 8858 roll 2.31 - - 2474 - 2.08 0.067 3139 531.2 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
9112 662.2 11.2 219 9119 done 2.31 - - 2474 - 2.00 0.052 2039 -550.0 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
9445 627.0 10.5 228 9448 roll 2.31 - - 2474 - 2.05 0.067 3141 537.6 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
9668 604.6 10.0 233 9672 done 2.31 - - 2474 - 2.00 0.051 2038 -551.5 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
9994 573.6 9.3 241 9998 roll 2.31 - - 2474 - 2.05 0.064 3139 537.1 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
10010 571.8 9.6 241 10014 done 2.31 - - 2474 - 2.00 0.051 2041 -549.0 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
10359 539.1 9.2 250 10363 roll 2.31 - - 2474 - 2.05 0.064 3134 533.2 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
10616 513.0 10.2 255 10623 done 2.31 - - 2474 - 1.95 0.049 2059 -551.3 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
10948 483.9 8.6 264 10952 roll 2.31 - - 2474 - 2.03 0.061 3137 531.0 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
11206 460.0 9.0 269 11213 done 2.31 - - 2474 - 1.95 0.047 2056 -554.4 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
11538 431.1 8.7 278 11541 roll 2.31 - - 2474 - 2.03 0.058 3137 532.5 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
11795 408.5 8.6 283 11801 done 2.31 - - 2474 - 1.92 0.044 2066 -557.8 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
12126 378.5 9.3 292 12130 roll 2.31 - - 2474 - 2.00 0.056 3135 534.5 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
12384 355.6 8.5 297 12390 done 2.31 - - 2474 - 1.92 0.042 2065 -557.3 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
12716 326.5 8.9 306 12719 roll 2.31 - - 2475 - 2.00 0.054 3144 539.5 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
12793 319.5 9.2 307 12800 done 2.31 - - 2474 - 1.92 0.042 2056 -566.7 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
13126 291.4 8.7 316 13127 done 2.31 - - 2474 - - - 2056 - 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
13450 264.2 8.4 324 13451 done 2.31 - - 2474 - - - 2056 - 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
13775 236.9 8.4 332 13776 done 2.31 - - 2474 - - - 2056 - 71.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
14100 209.3 8.5 340 14103 roll 2.31 - - 2474 - 2.00 0.052 3141 542.5 71.3 - - 2494 - - - - - - - - - - -
14186 201.7 8.6 342 14189 done 2.31 - - 2474 - 1.90 0.039 2063 -567.4 71.3 - - 2494 - - - - - - - - - - -
14510 172.8 8.8 350 14511 done 2.31 - - 2474 - - - 2063 - 71.3 - - 2495 - - - - - - - - - - -
14835 143.1 9.1 358 14838 roll 2.31 - - 2474 - 2.00 0.051 3142 539.5 71.3 - - 2496 - - - - - - - - - - -
14992 128.9 8.4 361 14996 done 2.31 - - 2474 - 1.90 0.038 2062 -568.4 71.3 - - 2496 - - - - - - - - - - -
15329 101.2 7.6 370 15333 roll 2.31 - - 2474 - 1.98 0.050 3135 541.9 71.3 - - 2496 - - - - - - - - - - -
15585 82.1 7.4 375 15592 done 2.31 - - 2474 - 1.85 0.036 2079 -570.8 71.3 - - 2497 - - - - - - - - - - -
15918 58.7 7.2 384 15921 roll 2.31 - - 2474 - 1.95 0.050 3140 544.1 71.3 - - 2498 - - - - - - - - - - -
16124 49.9 3.8 388 16144 done 2.33 - - 2475 - 1.83 0.035 2096 -570.5 90.2 16.08 0.682 2424 -4.6 0.036 - - - - - - - - -
16458 24.0 8.8 397 16462 roll 2.33 - - 2475 - 2.17 0.052 884 -558.5 90.2 - - 2423 - - - - - - - - - - -
16652 5.1 10.5 401 16656 done 2.33 - - 2475 - 2.15 0.031 2114 572.1 90.2 - - 2424 - - - - - - - - - - -
16714 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16714 begin surface coast
16756 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16756 begin surface
SM 0.50 - - - - -8.80 - - 52 - - - 2113 - 250.21 101.45 0.647 1771 -6.4 0.001 - - - - - -