OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.37 of 150.00 AH used of 24V (43.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.29 of 110.00 AH used of 10V (54.28% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 444.24, SM_CC=425)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 94 VBD -0.60 - - 116 - - - 2676 - -175.2 -74.60 - 2890 - - - - - - - - - - -
97 3.6 -7.2 13 127 roll -0.60 7.15 0.233 1818 238.0 2.28 0.037 1173 -659.2 -175.2 -16.00 - 3695 -50.3 - - - - - - - 24.86 26.05 26.54
235 51.1 -28.8 39 242 done -0.56 - - 1807 - 2.30 0.041 2649 641.7 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.01 -
547 151.2 -28.5 100 554 roll -0.45 0.17 0.166 1851 258.8 1.85 0.045 3820 633.0 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 25.91 26.06 -
603 162.8 -17.5 110 609 done -0.43 - - 1851 - 1.80 0.021 2569 -695.0 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.36 -
919 211.2 -13.7 164 927 roll -0.40 - - 1851 - 2.03 0.026 1170 -689.2 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.27 -
943 214.2 -13.9 166 950 done -0.37 0.15 0.119 1889 253.3 2.28 0.038 2651 649.6 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 25.99 26.15 -
1253 238.9 -8.1 197 1262 roll -0.39 - - 1889 - 2.15 0.027 1176 -686.0 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.27 -
1278 240.9 -7.9 199 1286 done -0.42 - - 1882 - 2.25 0.037 2653 656.4 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.19 -
1586 266.3 -8.3 230 1595 roll -0.44 - - 1882 - 2.15 0.026 1177 -686.5 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.28 -
1610 268.4 -9.0 232 1617 done -0.46 - - 1873 - 2.28 0.037 2658 649.6 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.19 -
1918 294.5 -8.9 263 1926 roll -0.48 - - 1873 - 2.22 0.028 1157 -676.1 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.26 -
1961 297.8 -7.8 267 1969 done -0.52 - - 1868 - 2.28 0.037 2653 656.1 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.18 -
2270 325.9 -9.0 298 2273 roll -0.53 - - 1859 - 1.77 0.044 3817 657.6 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.14 -
2292 327.8 -8.7 300 2301 done -0.55 - - 1859 - 1.80 0.022 2561 -697.8 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.43 -
2603 355.4 -9.3 331 2611 roll -0.56 - - 1859 - 2.00 0.026 1179 -691.0 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.28 -
2655 359.8 -8.1 336 2665 done -0.61 0.08 0.047 1769 -1125.0 2.25 0.037 2651 654.2 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - 26.16 26.17 -
2964 418.5 -20.0 367 2966 done -0.54 0.22 0.137 1836 304.5 - - 2651 - -175.2 - - 3691 - - - - - - - - 26.01 - -
3263 450.7 -9.7 397 3272 roll -0.54 - - 1836 - 2.20 0.028 1165 -675.5 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - - 26.25 -
3295 453.4 -9.4 400 3304 done -0.55 - - 1827 - 2.30 0.038 2655 647.8 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - - 26.15 -
3605 485.5 -10.9 431 3606 done -0.55 - - 1827 - - - 2655 - -175.2 - - 3687 - - - - - - - - - - -
3906 516.0 -10.1 461 3915 roll -0.55 - - 1827 - 2.20 0.028 1175 -672.7 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - 26.23 -
3961 520.7 -8.5 466 3968 done -0.58 - - 1818 - 2.28 0.040 2651 647.4 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - 26.13 -
4267 553.3 -10.9 497 4268 done -0.58 - - 1818 - - - 2651 - -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
4569 584.9 -10.5 527 4578 roll -0.58 - - 1818 - 2.17 0.029 1182 -677.0 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - 26.21 -
4611 589.1 -10.0 531 4620 done -0.59 - - 1813 - 2.28 0.041 2648 643.0 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - 26.08 -
4922 621.8 -10.8 552 4927 roll -0.59 - - 1812 - 2.20 0.029 1178 -668.2 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - 26.19 -
4960 626.1 -10.8 554 4966 done -0.59 - - 1812 - 2.30 0.042 2648 639.1 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - 26.07 -
5280 661.1 -11.2 570 5284 roll -0.59 - - 1804 - 1.80 0.048 3813 647.2 -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - 26.03 -
5310 663.4 -11.0 571 5314 done -0.59 - - 1804 - 1.83 0.024 2564 -682.5 -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - 26.36 -
5617 697.4 -10.6 586 5618 done -0.59 - - 1804 - - - 2563 - -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - - -
5916 726.3 -9.3 601 5922 roll -0.59 - - 1794 - 1.98 0.046 3813 631.3 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - - 26.01 -
5965 730.1 -9.4 603 5969 done -0.59 - - 1794 - 1.80 0.024 2569 -691.1 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - - 26.34 -
6272 763.2 -11.1 618 6273 done -0.58 - - 1794 - - - 2567 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - - - -
6573 794.8 -10.7 633 6577 roll -0.57 0.12 0.135 1829 291.7 2.00 0.045 3814 623.5 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 26.25 25.96 -
6617 798.5 -9.6 635 6622 done -0.58 - - 1829 - 1.83 0.025 2567 -681.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - 26.32 -
6937 822.7 -7.7 651 6938 done -0.60 - - 1829 - - - 2566 - -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7239 844.4 -6.9 666 7240 done -0.62 - - 1829 - - - 2566 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7537 863.9 -6.8 681 7542 roll -0.65 - - 1828 - 2.08 0.031 1185 -663.9 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - 26.09 -
7564 865.2 -6.7 682 7569 done -0.67 - - 1825 - 2.30 0.041 2653 638.3 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - 25.98 -
7873 886.9 -6.8 697 7875 done -0.69 0.12 0.078 1751 -616.7 - - 2653 - -175.2 - - 3659 - - - - - - - - 26.51 - -
8172 926.7 -13.9 712 8178 roll -0.65 0.12 0.153 1795 366.7 2.20 0.027 1182 -668.6 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - 26.16 26.09 -
8205 929.3 -13.7 713 8212 done -0.62 - - 1786 - 2.30 0.042 2649 637.8 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - - 25.96 -
8511 962.1 -10.4 729 8514 roll -0.61 - - 1776 - 1.83 0.049 3818 638.8 -175.2 - - 3656 - - - - - - - - - 25.89 -
8545 964.4 -10.5 730 8553 done -0.60 0.12 0.124 1815 325.0 1.83 0.024 2563 -685.8 -175.2 - - 3656 - - - - - - - - 26.00 26.29 -
8852 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8852 begin apogee
8858 990.8 -7.8 746 9022 done -0.20 0.35 0.095 1942 362.9 0.15 0.073 2539 -160.0 - 156.12 1.177 2977 -4.3 0.385 - - - - - - 25.86 24.85 23.31
9023 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9023 begin climb
9025 998.1 - 754 9203 roll 0.60 0.70 0.050 2209 381.4 2.22 0.047 3819 576.6 175.2 169.15 1.180 2256 -4.3 0.380 - - - - - - 25.12 24.79 23.27
9234 983.4 15.5 765 9239 done 0.50 0.17 0.184 2177 -188.2 2.15 0.030 2467 -628.8 175.2 - - 2239 - - - - - - - - 24.98 25.36 -
9548 937.8 13.8 781 9553 roll 0.45 - - 2176 - 2.12 0.045 3812 634.4 175.2 - - 2231 - - - - - - - - - 25.93 -
9607 928.3 15.1 784 9613 done 0.39 0.17 0.165 2140 -211.8 2.05 0.028 2460 -659.5 175.2 - - 2230 - - - - - - - - 25.63 26.06 -
9928 891.5 11.2 800 9933 roll 0.37 - - 2140 - 2.12 0.046 3805 634.4 175.2 - - 2228 - - - - - - - - - 25.98 -
9990 883.5 12.9 803 9994 done 0.33 0.12 0.169 2119 -175.0 2.05 0.030 2463 -654.6 175.2 - - 2227 - - - - - - - - 25.79 26.14 -
10304 851.6 9.6 819 10310 roll 0.33 - - 2129 - 2.10 0.038 1054 -671.0 175.2 - - 2226 - - - - - - - - - 26.05 -
10365 846.1 9.1 822 10369 done 0.34 - - 2129 - 2.25 0.041 2523 652.9 176.4 - - 2225 - - - - - - - - - 26.03 -
10679 816.2 9.2 838 10684 roll 0.33 - - 2129 - 2.03 0.046 3813 635.5 176.4 - - 2225 - - - - - - - - - 25.99 -
10737 809.7 10.5 841 10741 done 0.31 - - 2140 - 2.05 0.028 2461 -659.5 176.4 - - 2224 - - - - - - - - - 26.19 -
11059 779.7 9.1 857 11061 done 0.30 0.12 0.166 2108 -266.7 - - 2459 - 178.0 - - 2224 - - - - - - - - 26.12 - -
11360 757.2 8.0 872 11399 roll 0.35 - - 2107 - 2.22 0.047 3811 609.0 209.8 25.70 0.965 2122 -4.0 0.328 - - - - 1 - - 25.80 23.84
11447 749.5 9.2 876 11452 done 0.36 - - 2118 - 2.08 0.028 2455 -651.9 209.8 - - 2130 - - - - - - - - - 25.96 -
11763 719.9 9.3 892 11767 roll 0.37 - - 2128 - 2.12 0.036 1052 -661.8 209.8 - - 2130 - - - - - - - - - 25.98 -
11808 715.7 9.5 894 11812 done 0.39 - - 2128 - 2.25 0.039 2524 654.2 209.8 - - 2130 - - - - - - - - - 25.96 -
12121 686.0 8.8 910 12146 roll 0.40 - - 2128 - 2.10 0.046 3813 613.8 220.0 18.58 0.926 2074 -3.0 0.235 - - - - - - - 25.89 24.24
12173 682.6 8.6 912 12200 done 0.42 - - 2139 - 2.08 0.028 2450 -655.3 236.5 17.80 0.952 2003 -4.0 0.301 - - - - - - - 25.98 24.13
12503 652.8 8.5 929 12528 roll 0.44 - - 2149 - 2.15 0.034 1052 -650.2 256.5 19.92 0.933 1926 -3.9 0.285 - - - - - - - 25.78 24.20
12549 649.6 8.9 931 12557 done 0.45 - - 2149 - 2.30 0.039 2529 642.2 264.4 2.10 0.272 1898 -13.3 3.352 - - - - - - - 25.77 23.61
12857 617.0 10.5 947 12862 roll 0.45 - - 2150 - 2.03 0.046 3815 633.5 264.4 - - 1908 - - - - - - - - - 25.86 -
12896 612.4 10.9 949 12901 done 0.45 - - 2160 - 2.05 0.028 2465 -658.5 264.4 - - 1907 - - - - - - - - - 26.05 -
13206 578.3 10.4 974 13215 roll 0.45 - - 2171 - 2.12 0.036 1054 -665.6 264.4 - - 1907 - - - - - - - - - 25.99 -
13242 575.1 10.2 977 13249 done 0.45 - - 2171 - 2.28 0.040 2529 646.9 264.4 - - 1906 - - - - - - - - - 25.97 -
13548 539.9 12.0 1008 13557 roll 0.44 - - 2182 - 2.22 0.036 1059 -662.2 264.4 - - 1906 - - - - - - - - - 26.01 -
13570 537.3 12.0 1010 13579 done 0.43 0.12 0.134 2146 -300.0 2.25 0.039 2524 651.1 264.4 - - 1906 - - - - - - - - 25.80 25.98 -
13879 505.3 10.8 1041 13883 roll 0.43 - - 2146 - 2.03 0.045 3814 635.5 264.4 - - 1905 - - - - - - - - - 25.94 -
13920 500.4 12.1 1045 13929 done 0.43 - - 2157 - 2.08 0.028 2449 -656.2 264.4 - - 1905 - - - - - - - - - 26.15 -
14230 464.9 11.4 1076 14239 roll 0.43 - - 2167 - 2.10 0.035 1059 -661.9 264.4 - - 1905 - - - - - - - - - 26.03 -
14255 462.6 11.4 1078 14261 done 0.43 - - 2168 - 2.25 0.038 2525 651.6 264.4 - - 1905 - - - - - - - - - 26.00 -
14562 426.5 10.6 1109 14571 roll 0.42 - - 2167 - 2.03 0.044 3814 635.0 264.4 - - 1905 - - - - - - - - - 25.94 -
14604 421.4 12.4 1113 14614 done 0.41 0.12 0.153 2144 -191.7 2.05 0.027 2460 -660.5 264.4 - - 1905 - - - - - - - - 25.84 26.17 -
14915 396.2 7.4 1144 14976 roll 0.49 - - 2154 - 2.20 0.038 1074 -630.0 315.0 55.08 0.782 1683 -4.0 0.215 - - - - - - - 25.62 24.15
14999 390.5 6.7 1152 15069 done 0.61 0.15 0.066 2243 593.3 2.25 0.036 2525 644.9 385.0 64.00 0.773 1408 -4.3 0.229 - - - - - - 25.73 25.69 23.95
15370 320.0 19.1 1189 15379 roll 0.57 0.15 0.156 2196 -313.3 2.03 0.042 3811 633.5 385.0 - - 1383 - - - - - - - - 25.75 25.82 -
15416 313.0 17.1 1193 15423 done 0.56 - - 2206 - 2.05 0.025 2457 -660.5 385.0 - - 1382 - - - - - - - - - 26.00 -
15724 274.6 12.0 1224 15732 roll 0.56 - - 2218 - 2.10 0.037 1065 -662.9 385.0 - - 1380 - - - - - - - - - 25.98 -
15756 271.0 11.4 1227 15765 done 0.57 - - 2217 - 2.20 0.037 2521 661.8 385.0 - - 1380 - - - - - - - - - 25.98 -
16064 229.8 13.9 1258 16073 roll 0.57 - - 2217 - 2.05 0.044 3817 632.2 385.0 - - 1379 - - - - - - - - - 25.96 -
16127 221.1 14.2 1264 16136 done 0.57 0.08 0.114 2198 -237.5 2.03 0.027 2463 -667.0 385.0 - - 1379 - - - - - - - - 25.89 26.16 -
16438 187.0 9.9 1306 16445 roll 0.59 - - 2208 - 2.12 0.036 1053 -665.1 385.0 - - 1380 - - - - - - - - - 26.06 -
16473 183.8 9.0 1312 16480 done 0.65 - - 2208 - 2.25 0.034 2529 656.0 388.4 - - 1378 - - - - - - - - - 26.08 -
16785 151.9 9.4 1373 16792 roll 0.67 - - 2208 - 2.03 0.043 3817 634.5 388.4 - - 1378 - - - - - - - - - 26.01 -
16820 148.2 10.3 1379 16826 done 0.70 - - 2218 - 2.03 0.024 2457 -670.0 388.4 - - 1378 - - - - - - - - - 26.22 -
17131 117.2 10.0 1440 17138 roll 0.72 - - 2219 - 2.17 0.043 3813 624.9 388.4 - - 1378 - - - - - - - - - 26.01 -
17156 114.6 10.3 1444 17163 done 0.74 - - 2229 - 2.03 0.026 2458 -667.5 388.4 - - 1379 - - - - - - - - - 26.23 -
17470 86.7 8.8 1505 17482 roll 0.77 - - 2240 - 2.17 0.037 1055 -646.5 397.5 4.55 0.140 1368 -2.4 0.158 - - - - - - - 26.03 24.91
17517 82.9 7.4 1513 17586 done 0.89 0.15 0.066 2337 646.7 2.25 0.036 2532 656.4 446.7 61.38 0.278 1161 -3.4 0.106 - - - - - - 26.14 26.10 25.03
17892 7.5 18.2 1585 17899 done 0.82 0.20 0.168 2277 -300.0 - - 2532 - 446.7 2.47 0.141 1157 -1.6 0.009 - - - - - - 25.71 - 25.22
17915 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17915 begin surface coast
17925 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17926 begin surface
SM 1.06 - - - - -5.78 5.45 0.032 123 -395.2 0.20 0.054 2697 825.0 444.24 - - 1168 - - - - - - - -