OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.13 of 150.00 AH used of 24V (64.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.49 of 100.00 AH used of 10V (59.51% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 0.38 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 99 VBD -0.58 - - 121 - - - 2573 - -175.2 -72.47 - 3019 - - - - - - - - - - -
104 4.7 -11.9 10 130 roll -0.58 8.55 0.227 2173 240.0 2.20 0.055 3838 575.0 -175.2 -8.48 - 3572 -65.2 - - - - - - - 25.18 25.96 26.44
207 51.2 -33.0 20 214 done -0.58 - - 2174 - 2.12 0.025 2529 -617.5 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.13 -
514 137.9 -25.7 36 519 roll -0.58 - - 2168 - 2.28 0.047 3828 569.7 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.06 -
586 152.7 -22.0 39 593 done -0.58 - - 2167 - 2.08 0.024 2524 -626.9 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.36 -
909 217.4 -19.9 55 915 roll -0.58 - - 2168 - 2.50 0.031 1078 -578.4 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.24 -
1019 236.9 -16.4 60 1025 done -0.58 - - 2167 - 2.62 0.037 2559 565.3 -175.2 - - 3574 - - - - - - - - - 26.22 -
1348 296.8 -18.9 76 1354 roll -0.58 - - 2167 - 2.58 0.028 1079 -573.6 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.29 -
1398 305.5 -18.2 78 1404 done -0.58 - - 2167 - 2.62 0.037 2557 564.1 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.24 -
1728 361.7 -15.3 94 1735 roll -0.58 - - 2157 - 2.12 0.047 3829 600.0 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.20 -
1776 370.2 -15.9 96 1784 done -0.58 0.12 0.141 2191 283.3 2.08 0.023 2518 -630.3 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - 26.15 26.48 -
2107 410.1 -13.2 112 2113 roll -0.58 - - 2191 - 2.45 0.030 1084 -585.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.30 -
2176 419.2 -13.0 115 2182 done -0.58 - - 2190 - 2.60 0.032 2563 568.8 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.27 -
2504 465.6 -13.8 131 2509 roll -0.58 - - 2182 - 2.10 0.046 3825 601.0 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.19 -
2555 471.9 -13.7 133 2561 done -0.58 - - 2182 - 2.10 0.024 2517 -622.9 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.48 -
2879 513.6 -12.2 149 2885 roll -0.58 - - 2182 - 2.45 0.029 1075 -588.6 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.29 -
2915 516.9 -12.0 150 2921 done -0.58 - - 2180 - 2.60 0.033 2564 572.7 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.26 -
3230 552.6 -11.0 166 3237 roll -0.58 - - 2181 - 2.12 0.049 3832 598.1 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.15 -
3251 552.6 -11.0 166 3259 done -0.58 - - 2181 - 2.10 0.024 2516 -626.7 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.48 -
3557 588.2 -11.1 182 3558 done -0.58 - - 2181 - - - 2516 - -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - - -
3859 621.2 -11.1 194 3860 done -0.58 - - 2181 - - - 2516 - -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - - -
4157 655.3 -11.3 204 4163 roll -0.58 - - 2178 - 2.33 0.050 3833 565.2 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.09 -
4208 659.3 -11.2 205 4214 done -0.58 - - 2177 - 2.10 0.025 2520 -625.2 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.44 -
4529 694.7 -10.4 216 4530 done -0.58 - - 2178 - - - 2520 - -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - - -
4829 727.4 -11.0 226 4835 roll -0.58 - - 2168 - 2.30 0.047 3832 570.4 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.08 -
4881 731.6 -11.1 227 4887 done -0.58 - - 2167 - 2.12 0.025 2517 -620.3 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.42 -
5202 769.1 -11.0 238 5208 roll -0.58 - - 2168 - 2.47 0.033 1084 -580.2 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.17 -
5238 772.6 -10.8 239 5245 done -0.58 0.12 0.120 2197 241.7 2.60 0.032 2565 569.6 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - 26.05 26.19 -
5578 802.3 -8.7 250 5584 roll -0.58 - - 2194 - 2.17 0.047 3844 589.4 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.04 -
5626 805.6 -8.6 251 5631 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.025 2519 -616.3 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.41 -
5952 835.8 -8.9 262 5957 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.050 3822 559.2 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.00 -
6004 839.3 -8.9 263 6010 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.026 2525 -611.8 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.38 -
6325 871.8 -9.8 274 6331 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.051 3833 561.4 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 25.96 -
6374 875.3 -9.8 275 6380 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.025 2520 -619.3 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.39 -
6700 907.2 -9.4 286 6706 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.050 3826 560.5 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 25.95 -
6758 910.5 -9.3 287 6764 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.025 2522 -615.1 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.37 -
7079 939.9 -8.6 298 7085 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.052 3826 559.7 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 25.91 -
7130 943.3 -8.5 299 7136 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.026 2523 -614.6 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.36 -
7452 969.1 -7.4 310 7458 roll -0.58 - - 2194 - 2.47 0.034 1085 -582.2 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.08 -
7482 969.1 -7.4 310 7491 done -0.58 - - 2194 - 2.60 0.035 2560 567.3 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.04 -
7755 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7755 begin apogee
7763 992.2 -7.5 320 7924 done -0.12 0.40 0.088 2340 365.0 0.05 0.044 2657 1940.0 - 152.75 1.030 2846 -4.5 0.448 - - - - - - 25.92 24.71 23.89
7929 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7929 begin climb
7932 997.9 - 324 8114 roll 0.58 0.57 0.032 2603 461.4 2.83 0.022 1229 -504.6 175.2 167.07 0.987 2121 -4.3 0.458 - - - - - - 25.11 24.51 23.53
8176 984.3 10.6 331 8185 done 0.58 - - 2591 - 2.92 0.026 2725 512.3 175.2 - - 2109 - - - - - - - - - 25.21 -
8485 939.6 13.3 342 8491 roll 0.58 - - 2603 - 2.80 0.021 1236 -531.8 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 25.96 -
8533 934.6 13.3 343 8540 done 0.58 0.12 0.149 2564 -325.0 2.85 0.027 2727 523.2 175.2 - - 2103 - - - - - - - - 25.73 25.97 -
8860 894.0 11.7 354 8861 done 0.58 - - 2564 - - - 2725 - 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
9160 858.1 12.0 364 9166 roll 0.58 - - 2577 - 2.80 0.022 1234 -532.5 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.17 -
9196 853.9 11.9 365 9202 done 0.58 - - 2565 - 2.83 0.027 2724 526.5 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.15 -
9532 814.3 12.0 376 9533 done 0.58 - - 2566 - - - 2721 - 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
9832 778.1 11.7 386 9838 roll 0.58 - - 2578 - 2.80 0.023 1218 -536.8 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.20 -
9903 770.5 11.3 388 9910 done 0.58 - - 2576 - 2.83 0.028 2721 531.1 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.17 -
10235 735.9 9.7 399 10240 roll 0.58 - - 2588 - 2.78 0.022 1236 -534.2 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.21 -
10292 732.5 9.6 400 10298 done 0.58 - - 2585 - 2.80 0.027 2720 530.0 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.17 -
10613 698.0 10.3 411 10619 roll 0.58 - - 2597 - 2.78 0.022 1232 -535.3 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.21 -
10638 698.0 10.3 411 10644 done 0.58 - - 2592 - 2.83 0.027 2725 527.6 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.16 -
10959 660.8 10.9 422 10965 roll 0.58 - - 2592 - 1.73 0.042 3853 652.0 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - 26.08 -
11000 655.7 11.4 423 11007 done 0.58 0.12 0.164 2569 -191.7 1.75 0.017 2624 -702.3 175.2 - - 2097 - - - - - - - - 25.99 26.46 -
11333 620.5 10.5 434 11339 roll 0.58 - - 2581 - 2.55 0.024 1227 -547.8 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - 26.20 -
11353 620.5 10.5 434 11359 done 0.58 - - 2579 - 2.83 0.027 2725 529.3 175.2 - - 2095 - - - - - - - - - 26.14 -
11674 585.3 9.8 447 11680 roll 0.58 - - 2592 - 2.80 0.023 1227 -535.0 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - 26.17 -
11748 578.5 9.7 450 11754 done 0.58 - - 2589 - 2.83 0.028 2723 528.6 175.2 - - 2095 - - - - - - - - - 26.13 -
12073 544.7 10.5 466 12079 roll 0.58 - - 2602 - 2.80 0.023 1223 -535.7 175.2 - - 2095 - - - - - - - - - 26.17 -
12125 539.4 10.5 468 12132 done 0.58 0.12 0.143 2568 -283.3 2.83 0.027 2722 529.7 175.2 - - 2095 - - - - - - - - 25.85 26.13 -
12450 510.0 8.1 484 12488 roll 0.67 - - 2568 - 1.75 0.041 3854 646.9 211.1 32.78 0.750 1983 -3.4 0.243 - - - - - - - 25.91 24.90
12511 505.6 8.1 486 12560 done 0.76 0.15 0.067 2660 613.3 1.77 0.018 2625 -694.4 246.7 36.22 0.679 1831 -4.2 0.326 - - - - - - 25.96 26.07 24.65
12875 448.4 15.8 504 12882 roll 0.76 0.12 0.168 2634 -216.7 2.58 0.021 1239 -537.2 246.7 - - 1816 - - - - - - - - 25.78 25.96 -
12896 448.4 15.8 504 12904 done 0.76 - - 2633 - 2.85 0.026 2725 521.4 246.7 - - 1816 - - - - - - - - - 25.94 -
13203 400.6 14.4 520 13208 roll 0.76 - - 2634 - 1.73 0.041 3850 650.3 246.7 - - 1815 - - - - - - - - - 25.98 -
13240 396.8 14.4 521 13246 done 0.76 - - 2643 - 1.75 0.016 2614 -706.3 246.7 - - 1816 - - - - - - - - - 26.32 -
13555 354.3 11.7 537 13557 done 0.76 - - 2644 - - - 2613 - 246.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
13855 317.5 12.7 552 13861 roll 0.76 - - 2641 - 2.00 0.039 3850 618.5 246.7 - - 1815 - - - - - - - - - 26.06 -
13890 314.0 13.1 553 13896 done 0.76 - - 2651 - 1.73 0.016 2612 -715.6 246.7 - - 1816 - - - - - - - - - 26.44 -
14207 269.6 13.3 569 14212 roll 0.76 - - 2650 - 2.00 0.039 3850 619.0 246.7 - - 1815 - - - - - - - - - 26.07 -
14254 262.4 14.5 571 14261 done 0.76 0.12 0.171 2627 -191.7 1.75 0.015 2611 -708.0 246.7 - - 1815 - - - - - - - - 25.97 26.48 -
14584 226.0 8.9 587 14600 roll 0.79 - - 2618 - 2.08 0.038 3853 597.1 261.0 11.07 0.562 1780 -3.2 0.133 - - - - - - - 26.24 25.20
14646 221.3 9.1 589 14656 done 0.82 - - 2628 - 1.77 0.017 2620 -696.6 270.5 4.00 0.499 1745 -8.8 0.405 - - - - - - - 26.40 24.82
14954 194.8 8.3 605 15003 roll 0.90 0.12 0.077 2728 833.3 2.58 0.021 1234 -537.2 302.5 37.55 0.531 1608 -3.6 0.140 - - - - - - 26.45 25.97 25.15
15028 184.3 13.0 608 15035 done 0.90 0.17 0.147 2669 -347.1 2.85 0.024 2720 521.4 302.5 - - 1601 - - - - - - - - 25.60 25.93 -
15358 146.8 9.8 624 15364 roll 0.90 - - 2669 - 1.70 0.038 3842 660.0 302.5 - - 1600 - - - - - - - - - 26.02 -
15410 141.9 9.5 626 15417 done 0.90 - - 2678 - 1.75 0.015 2617 -700.0 302.5 - - 1600 - - - - - - - - - 26.34 -
15735 112.3 8.3 642 15784 roll 0.97 - - 2692 - 2.65 0.021 1229 -523.8 332.7 33.80 0.344 1509 -2.7 0.092 - - - - - - - 26.12 25.31
15803 108.3 8.4 644 15860 done 1.04 - - 2691 - 2.85 0.024 2722 523.9 361.0 47.12 0.343 1381 -2.7 0.090 - - - - - - - 26.06 25.10
16150 72.0 9.7 662 16161 roll 1.04 - - 2705 - 2.88 0.021 1233 -517.0 361.0 2.92 0.156 1385 1.4 -0.066 - - - - - - - 26.08 25.25
16189 69.7 9.2 663 16208 done 1.06 - - 2705 - 2.83 0.024 2719 525.1 368.1 11.65 0.233 1354 -2.7 0.083 - - - - - - - 26.07 25.19
16521 40.9 8.3 684 16564 roll 1.14 0.12 0.075 2812 891.7 2.83 0.018 1219 -530.0 399.5 31.20 0.195 1230 -4.0 0.087 - - - - - - 26.41 26.15 25.46
16648 24.0 14.2 695 16658 done 1.14 0.22 0.138 2746 -300.0 2.85 0.024 2718 526.0 399.5 2.08 0.166 1223 -3.4 0.051 - - - - - - 25.69 26.13 25.56
16842 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16842 begin surface coast
16881 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16881 begin surface
SM -0.00 - - - - -6.95 6.55 0.025 131 20.0 0.43 0.029 2511 -25132.6 430.01 18.05 0.122 1097 60.8 0.000 - - - - - -