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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 54.38 of 150.00 AH used of 24V (63.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.36 of 110.00 AH used of 10V (62.40% remains) | |
| • Surface angle -76.6 deg, depth 2.79 m | • Intended pitch -20.6 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 560.02, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 52 | VBD | -0.68 | - | - | 104 | - | - | - | 1539 | - | -185.1 | -34.95 | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.1 | -1.3 | 6 | 126 | roll | -0.68 | 10.20 | 0.181 | 3015 | 285.4 | 2.25 | 0.054 | 2951 | 627.6 | -185.1 | -54.05 | - | 3825 | -30.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 272 | 41.7 | -25.2 | 43 | 279 | done | -0.66 | 0.10 | 0.134 | 3048 | 330.0 | 2.17 | 0.043 | 1553 | -644.2 | -185.1 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 616 | 126.7 | -20.4 | 104 | 623 | done | -0.64 | - | - | 3048 | - | - | - | 1553 | - | -185.1 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 959 | 187.5 | -17.2 | 165 | 965 | done | -0.63 | - | - | 3048 | - | - | - | 1552 | - | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1301 | 240.4 | -13.6 | 226 | 1308 | roll | -0.63 | - | - | 3039 | - | 2.15 | 0.043 | 2949 | 649.8 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1326 | 243.7 | -14.0 | 230 | 1333 | done | -0.64 | - | - | 3039 | - | 2.12 | 0.043 | 1553 | -658.5 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1670 | 290.1 | -13.7 | 291 | 1676 | roll | -0.65 | - | - | 3038 | - | 2.12 | 0.051 | 163 | -655.7 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1700 | 294.6 | -14.2 | 296 | 1708 | done | -0.67 | - | - | 3037 | - | 2.10 | 0.037 | 1553 | 661.9 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2030 | 340.3 | -13.3 | 330 | 2034 | roll | -0.68 | - | - | 3028 | - | 2.17 | 0.045 | 2966 | 651.2 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2137 | 353.1 | -10.7 | 339 | 2141 | done | -0.73 | - | - | 3028 | - | 2.12 | 0.042 | 1567 | -659.9 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2463 | 396.0 | -13.5 | 369 | 2465 | done | -0.74 | - | - | 3027 | - | - | - | 1566 | - | -185.1 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2783 | 437.2 | -12.3 | 399 | 2784 | done | -0.75 | - | - | 3028 | - | - | - | 1566 | - | -185.1 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3104 | 478.5 | -13.3 | 429 | 3109 | roll | -0.77 | 0.08 | 0.123 | 2908 | -1500.0 | 2.17 | 0.046 | 2956 | 640.6 | -185.1 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3125 | 482.6 | -14.6 | 430 | 3133 | done | -0.76 | 0.30 | 0.112 | 3007 | 330.0 | 2.12 | 0.044 | 1574 | -651.9 | -185.1 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3452 | 528.2 | -13.4 | 461 | 3453 | done | -0.77 | - | - | 3006 | - | - | - | 1574 | - | -185.1 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3773 | 566.9 | -12.3 | 491 | 3779 | done | -0.79 | - | - | 3007 | - | - | - | 1574 | - | -185.1 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4108 | 612.0 | -13.6 | 519 | 4112 | roll | -0.80 | - | - | 3007 | - | 2.20 | 0.057 | 163 | -641.4 | -185.1 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4125 | 614.7 | -13.8 | 520 | 4129 | done | -0.82 | - | - | 2999 | - | 2.17 | 0.039 | 1588 | 656.7 | -185.1 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4453 | 660.1 | -13.3 | 536 | 4457 | roll | -0.83 | - | - | 2991 | - | 2.12 | 0.047 | 2962 | 648.1 | -185.1 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4494 | 665.4 | -12.0 | 538 | 4498 | done | -0.86 | - | - | 2991 | - | 2.12 | 0.045 | 1582 | -650.9 | -185.1 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4823 | 706.2 | -12.4 | 554 | 4827 | roll | -0.87 | 0.08 | 0.119 | 2876 | -1437.5 | 2.15 | 0.047 | 2961 | 641.4 | -185.1 | - | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4866 | 714.4 | -19.3 | 556 | 4871 | done | -0.82 | 0.35 | 0.111 | 2992 | 331.4 | 2.12 | 0.047 | 1587 | -648.1 | -185.1 | - | - | 3810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5190 | 751.9 | -11.2 | 572 | 5194 | roll | -0.84 | - | - | 2985 | - | 2.15 | 0.047 | 2961 | 639.1 | -185.1 | - | - | 3807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5230 | 756.5 | -10.4 | 574 | 5234 | done | -0.87 | - | - | 2985 | - | 2.12 | 0.047 | 1591 | -646.2 | -185.1 | - | - | 3807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5558 | 798.5 | -13.4 | 590 | 5562 | roll | -0.88 | - | - | 2985 | - | 2.25 | 0.060 | 163 | -634.7 | -185.1 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5602 | 804.9 | -13.7 | 592 | 5606 | done | -0.89 | - | - | 2979 | - | 2.17 | 0.040 | 1597 | 660.8 | -185.1 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5923 | 848.8 | -13.5 | 608 | 5927 | roll | -0.89 | - | - | 2970 | - | 2.10 | 0.048 | 2962 | 650.0 | -185.1 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5964 | 853.9 | -12.6 | 610 | 5968 | done | -0.91 | - | - | 2970 | - | 2.12 | 0.047 | 1590 | -647.2 | -185.1 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6291 | 896.7 | -12.8 | 626 | 6295 | roll | -0.91 | - | - | 2961 | - | 2.12 | 0.049 | 2963 | 647.6 | -185.1 | - | - | 3799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6313 | 899.7 | -12.7 | 627 | 6317 | done | -0.92 | - | - | 2961 | - | 2.17 | 0.049 | 1585 | -635.0 | -185.1 | - | - | 3798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6634 | 941.1 | -12.5 | 643 | 6635 | done | -0.92 | - | - | 2961 | - | - | - | 1584 | - | -185.1 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6943 | 978.8 | -12.2 | 658 | 6947 | roll | -0.92 | - | - | 2953 | - | 2.15 | 0.050 | 2959 | 639.5 | -185.1 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6977 | 982.8 | -11.9 | 659 | 6981 | done | -0.93 | - | - | 2953 | - | 2.15 | 0.050 | 1592 | -635.8 | -185.1 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7125 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7126 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7131 | 1002.6 | 13.6 | 666 | 7289 | roll | - | 0.82 | 0.095 | 3250 | 362.2 | - | - | 1714 | - | - | 151.30 | 1.236 | 3068 | -4.8 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7290 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7290 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7292 | 1008.9 | - | 673 | 7462 | roll | 0.68 | 0.60 | 0.031 | 3521 | 451.7 | 2.42 | 0.060 | 291 | -588.0 | 185.1 | 160.82 | 1.174 | 2313 | -4.7 | 0.427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7497 | 983.9 | 22.2 | 683 | 7502 | done | 0.60 | 0.28 | 0.141 | 3441 | -285.7 | 2.25 | 0.031 | 1710 | 630.7 | 185.1 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7826 | 928.0 | 16.7 | 699 | 7829 | roll | 0.57 | - | - | 3441 | - | 2.15 | 0.041 | 3103 | 647.9 | 185.1 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7872 | 920.2 | 17.5 | 701 | 7876 | done | 0.54 | 0.10 | 0.171 | 3424 | -170.0 | 2.22 | 0.046 | 1698 | -632.9 | 185.1 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8205 | 872.5 | 14.3 | 717 | 8209 | roll | 0.52 | - | - | 3434 | - | 2.25 | 0.060 | 296 | -623.1 | 185.1 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8271 | 862.2 | 14.9 | 720 | 8276 | done | 0.51 | 0.08 | 0.168 | 3412 | -275.0 | 2.12 | 0.034 | 1697 | 660.8 | 185.1 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8592 | 819.6 | 13.2 | 736 | 8605 | done | 0.53 | - | - | 3412 | - | - | - | 1699 | - | 199.5 | 10.52 | 1.047 | 2254 | -3.7 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8901 | 778.9 | 13.0 | 751 | 8924 | roll | 0.55 | - | - | 3421 | - | 2.33 | 0.061 | 297 | -601.7 | 216.9 | 16.77 | 1.092 | 2183 | -4.2 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8943 | 772.9 | 13.9 | 753 | 8947 | done | 0.55 | - | - | 3421 | - | 2.12 | 0.034 | 1691 | 657.5 | 216.9 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9269 | 725.4 | 14.8 | 769 | 9273 | roll | 0.55 | - | - | 3421 | - | 2.20 | 0.044 | 3106 | 643.2 | 216.9 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9319 | 717.7 | 14.8 | 771 | 9323 | done | 0.56 | - | - | 3429 | - | 2.22 | 0.047 | 1699 | -633.8 | 216.9 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9636 | 672.0 | 13.8 | 786 | 9637 | done | 0.56 | - | - | 3429 | - | - | - | 1699 | - | 218.4 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9945 | 631.3 | 12.5 | 801 | 9976 | roll | 0.59 | - | - | 3440 | - | 2.35 | 0.062 | 292 | -598.7 | 245.4 | 25.23 | 1.038 | 2067 | -4.3 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9992 | 624.8 | 12.9 | 803 | 10018 | done | 0.62 | - | - | 3440 | - | 2.20 | 0.033 | 1702 | 640.9 | 265.8 | 19.00 | 0.955 | 1983 | -4.4 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10335 | 576.2 | 15.1 | 827 | 10339 | roll | 0.62 | - | - | 3450 | - | 2.30 | 0.060 | 289 | -614.3 | 265.8 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10376 | 569.8 | 16.1 | 830 | 10380 | done | 0.62 | - | - | 3450 | - | 2.12 | 0.034 | 1695 | 663.2 | 265.8 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10701 | 517.9 | 15.5 | 860 | 10705 | roll | 0.62 | - | - | 3459 | - | 2.22 | 0.060 | 296 | -630.2 | 265.8 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10720 | 515.2 | 15.8 | 861 | 10723 | done | 0.61 | - | - | 3459 | - | 2.12 | 0.033 | 1698 | 661.3 | 265.8 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11045 | 461.1 | 16.5 | 891 | 11046 | done | 0.60 | - | - | 3459 | - | - | - | 1700 | - | 265.8 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11364 | 411.0 | 15.6 | 921 | 11365 | done | 0.60 | - | - | 3459 | - | - | - | 1700 | - | 265.8 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11683 | 363.5 | 15.4 | 951 | 11687 | roll | 0.60 | - | - | 3459 | - | 2.15 | 0.047 | 3103 | 652.6 | 265.8 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11733 | 355.6 | 14.2 | 955 | 11741 | done | 0.61 | 0.08 | 0.184 | 3446 | -162.5 | 2.22 | 0.047 | 1689 | -636.9 | 265.8 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12061 | 314.1 | 12.3 | 986 | 12096 | roll | 0.66 | 0.05 | 0.165 | 3533 | 1740.0 | 2.22 | 0.057 | 293 | -628.8 | 296.9 | 26.00 | 0.793 | 1856 | -4.4 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12119 | 303.1 | 20.8 | 991 | 12124 | done | 0.62 | 0.28 | 0.118 | 3444 | -317.9 | 2.12 | 0.031 | 1692 | 659.9 | 296.9 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12463 | 258.9 | 11.4 | 1050 | 12513 | roll | 0.70 | 0.10 | 0.094 | 3552 | 1080.0 | 2.30 | 0.055 | 283 | -612.6 | 345.7 | 40.88 | 0.749 | 1657 | -4.8 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12550 | 242.6 | 20.6 | 1064 | 12557 | done | 0.66 | 0.28 | 0.109 | 3462 | -321.4 | 2.10 | 0.031 | 1679 | 664.8 | 345.7 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12895 | 196.1 | 14.3 | 1125 | 12903 | roll | 0.69 | - | - | 3470 | - | 2.22 | 0.056 | 290 | -625.7 | 345.7 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12938 | 189.7 | 14.0 | 1132 | 12944 | done | 0.72 | - | - | 3470 | - | 2.08 | 0.031 | 1668 | 662.5 | 345.7 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13281 | 142.2 | 12.5 | 1193 | 13314 | roll | 0.78 | 0.10 | 0.096 | 3588 | 1180.0 | 2.25 | 0.054 | 287 | -613.8 | 372.5 | 22.17 | 0.636 | 1548 | -4.6 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13321 | 135.0 | 18.8 | 1199 | 13329 | done | 0.75 | 0.30 | 0.114 | 3489 | -330.0 | 2.08 | 0.028 | 1677 | 668.3 | 372.5 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13668 | 90.2 | 11.3 | 1260 | 13718 | roll | 0.84 | 0.10 | 0.093 | 3593 | 1040.0 | 2.17 | 0.035 | 3092 | 652.1 | 423.7 | 41.92 | 0.604 | 1339 | -5.0 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13755 | 73.1 | 17.3 | 1274 | 13763 | done | 0.83 | 0.25 | 0.119 | 3518 | -300.0 | 2.28 | 0.044 | 1661 | -627.6 | 423.7 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14101 | 41.2 | 7.1 | 1335 | 14212 | roll | 1.04 | 0.20 | 0.053 | 3663 | 725.0 | 2.30 | 0.054 | 290 | -596.1 | 558.0 | 101.80 | 0.562 | 791 | -5.4 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14250 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14250 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14263 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14263 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.61 | - | - | - | - | -9.69 | 8.77 | 0.019 | 102 | -406.0 | - | - | 1541 | - | 560.02 | - | - | 786 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||