QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.03 of 150.00 AH used of 24V (41.98% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 57.97 of 100.00 AH used of 10V (42.03% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 548.25, SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 146
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 76 VBD -1.20 - - 161 - - - 1697 - -219.0 -57.80 - 2282 - - - - - - - - - - -
80 3.3 -5.8 8 138 roll -1.20 8.73 0.218 2364 252.3 2.17 0.051 255 -664.5 -219.0 -41.80 - 3838 -37.2 - - - - - - - - - -
158 16.1 -22.1 20 164 done -1.20 - - 2356 - 2.03 0.028 1661 692.6 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
503 85.2 -16.8 81 509 roll -1.20 - - 2358 - 2.10 0.039 270 -662.4 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
584 99.4 -17.6 95 591 done -1.20 - - 2351 - 2.12 0.028 1719 683.5 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
930 159.6 -17.4 156 936 roll -1.20 0.12 0.173 2375 200.0 2.00 0.037 3084 682.5 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1097 187.5 -16.9 185 1104 done -1.20 - - 2375 - 1.95 0.028 1738 -690.3 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1444 239.2 -13.8 246 1451 roll -1.20 - - 2370 - 2.00 0.038 3070 666.0 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1514 249.0 -13.9 258 1521 done -1.20 - - 2371 - 1.90 0.028 1761 -688.9 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1860 296.8 -12.6 319 1866 roll -1.20 - - 2368 - 1.95 0.038 3082 677.4 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1922 305.4 -13.3 326 1929 done -1.20 - - 2369 - 1.90 0.027 1771 -690.0 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2252 346.5 -13.2 357 2255 roll -1.20 - - 2368 - 1.92 0.039 3069 676.0 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2315 355.4 -13.1 362 2322 done -1.20 - - 2368 - 1.83 0.028 1809 -688.5 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2644 398.4 -13.2 393 2647 roll -1.20 - - 2368 - 1.90 0.041 3081 669.5 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2717 409.1 -13.5 399 2723 done -1.20 - - 2367 - 1.80 0.028 1821 -700.0 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
3044 446.8 -11.2 430 3048 roll -1.20 - - 2368 - 2.33 0.042 269 -666.1 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
3068 449.8 -11.6 431 3075 done -1.20 - - 2371 - 2.28 0.028 1835 686.8 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
3393 490.7 -11.8 462 3396 roll -1.20 - - 2372 - 1.83 0.043 3070 674.9 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
3475 500.4 -11.5 469 3478 done -1.20 - - 2371 - 1.77 0.029 1831 -700.0 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
3797 535.4 -10.7 485 3801 roll -1.20 - - 2373 - 1.88 0.044 3078 663.3 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
3847 541.1 -11.2 487 3851 done -1.20 - - 2373 - 1.77 0.031 1850 -693.8 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - - -
4177 577.4 -10.8 503 4180 roll -1.20 - - 2384 - 1.85 0.046 3066 657.3 -219.0 - - 3831 - - - - - - - - - - -
4223 582.7 -11.6 505 4227 done -1.20 - - 2379 - 1.75 0.031 1863 -687.4 -219.0 - - 3831 - - - - - - - - - - -
4558 618.1 -10.4 521 4561 roll -1.20 - - 2390 - 1.83 0.048 3063 655.7 -219.0 - - 3829 - - - - - - - - - - -
4636 626.6 -10.4 524 4639 done -1.20 - - 2388 - 1.70 0.033 1893 -688.2 -219.0 - - 3828 - - - - - - - - - - -
4959 659.0 -10.5 540 4960 done -1.20 - - 2388 - - - 1893 - -219.0 - - 3826 - - - - - - - - - - -
5269 693.0 -11.4 555 5272 roll -1.20 - - 2391 - 1.83 0.051 3057 636.1 -219.0 - - 3822 - - - - - - - - - - -
5369 704.8 -11.6 559 5372 done -1.20 - - 2391 - 1.70 0.036 1903 -678.8 -219.0 - - 3822 - - - - - - - - - - -
5692 740.2 -10.7 575 5695 roll -1.20 - - 2391 - 1.83 0.054 3063 633.9 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
5739 745.3 -11.3 577 5743 done -1.20 - - 2392 - 1.67 0.038 1932 -677.2 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
6074 783.1 -11.3 593 6078 roll -1.20 - - 2391 - 2.58 0.053 279 -640.7 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - - -
6124 789.8 -12.9 595 6128 done -1.20 - - 2382 - 2.47 0.039 1915 662.3 -219.0 - - 3814 - - - - - - - - - - -
6441 825.7 -11.3 610 6445 roll -1.20 - - 2356 - 1.77 0.054 3057 645.2 -219.0 - - 3811 - - - - - - - - - - -
6486 831.2 -12.2 612 6489 done -1.20 - - 2359 - 1.70 0.039 1917 -670.6 -219.0 - - 3811 - - - - - - - - - - -
6819 870.8 -12.3 628 6824 roll -1.20 - - 2361 - 2.55 0.054 279 -642.4 -219.0 - - 3808 - - - - - - - - - - -
6870 877.8 -13.1 630 6874 done -1.20 0.12 0.170 2378 141.7 2.47 0.041 1902 657.1 -219.0 - - 3808 - - - - - - - - - - -
7186 913.6 -11.6 645 7190 roll -1.20 - - 2369 - 1.80 0.058 3066 646.7 -219.0 - - 3805 - - - - - - - - - - -
7237 920.0 -12.6 647 7240 done -1.20 - - 2369 - 1.70 0.041 1928 -669.4 -219.0 - - 3805 - - - - - - - - - - -
7565 959.0 -12.0 663 7569 roll -1.20 - - 2369 - 2.60 0.056 268 -638.5 -219.0 - - 3803 - - - - - - - - - - -
7592 962.9 -14.0 664 7596 done -1.20 - - 2358 - 2.53 0.042 1918 652.2 -219.0 - - 3803 - - - - - - - - - - -
7823 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7823 begin apogee
7832 991.7 12.3 675 8037 done -0.27 1.00 0.125 2676 318.0 - - 1358 - - 192.00 1.441 2945 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
8038 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8038 begin climb
8041 1007.3 - 685 8247 roll 1.20 1.30 0.049 3169 379.2 1.95 0.060 205 -591.3 219.0 194.02 1.420 2051 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
8304 989.7 15.6 697 8308 done 1.20 - - 3168 - 1.75 0.042 1344 650.9 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
8637 943.4 13.8 713 8641 roll 1.20 - - 3167 - 2.17 0.059 2752 648.8 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
8836 915.3 14.5 721 8842 done 1.20 - - 3177 - 2.12 0.046 1367 -653.3 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9152 869.9 14.4 737 9156 roll 1.20 - - 3176 - 2.17 0.054 2759 641.5 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9180 865.5 14.8 738 9185 done 1.20 0.12 0.208 3158 -150.0 2.12 0.047 1375 -652.8 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9501 818.7 15.2 754 9505 roll 1.20 - - 3152 - 2.15 0.054 2753 640.9 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9562 809.1 16.6 756 9568 done 1.20 - - 3159 - 2.12 0.045 1367 -653.8 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9879 760.4 15.4 772 9883 roll 1.20 - - 3159 - 2.17 0.054 2761 642.4 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9934 751.3 15.3 774 9938 done 1.20 - - 3167 - 2.10 0.046 1390 -652.9 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10256 702.8 15.1 790 10259 roll 1.20 - - 3165 - 2.12 0.054 2750 641.5 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10289 697.8 14.1 791 10293 done 1.20 - - 3172 - 2.10 0.044 1379 -652.9 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10611 654.0 13.0 807 10615 roll 1.20 - - 3171 - 2.15 0.053 2756 640.5 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10718 639.8 13.2 811 10725 done 1.20 - - 3179 - 2.10 0.045 1386 -652.4 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11034 598.1 13.3 827 11038 roll 1.20 - - 3179 - 2.15 0.052 2755 636.7 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11180 579.3 13.7 833 11184 done 1.20 0.15 0.202 3153 -173.3 2.05 0.044 1414 -654.1 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11504 544.0 10.8 849 11535 roll 1.24 - - 3152 - 2.12 0.051 2753 631.6 250.4 26.10 1.180 1923 -4.3 0.209 - - - - - - - - -
11636 527.6 12.2 855 11639 done 1.24 - - 3159 - 2.03 0.044 1443 -645.3 250.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
11955 489.8 11.8 874 11968 roll 1.25 - - 3160 - 2.08 0.051 2752 629.3 255.0 5.03 0.863 1904 -3.0 0.179 - - - - - - - - -
12142 468.5 10.3 890 12192 done 1.31 - - 3169 - 1.95 0.044 1494 -645.1 302.1 43.45 1.115 1713 -4.4 0.195 - - - - - - - - -
12511 427.4 11.4 925 12537 roll 1.32 - - 3173 - 1.98 0.049 2753 635.9 317.2 16.52 0.924 1651 -3.8 0.184 - - - - - - - - -
12640 410.6 12.8 936 12644 done 1.32 - - 3182 - 1.90 0.041 1510 -654.2 317.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
12974 369.7 12.1 967 12977 roll 1.32 - - 3190 - 2.03 0.054 202 -644.3 317.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
13035 361.9 11.2 972 13063 done 1.35 - - 3190 - 2.03 0.038 1557 667.5 339.2 20.88 0.992 1561 -4.2 0.161 - - - - - - - - -
13382 320.8 13.1 1005 13385 roll 1.35 - - 3193 - 1.83 0.045 2768 661.7 339.2 - - 1559 - - - - - - - - - - -
13405 317.5 14.0 1007 13409 done 1.35 - - 3197 - 1.85 0.041 1545 -661.1 339.2 - - 1558 - - - - - - - - - - -
13743 271.5 13.2 1056 13749 roll 1.35 - - 3199 - 1.88 0.044 2761 646.8 339.2 - - 1558 - - - - - - - - - - -
13780 266.9 13.2 1062 13786 done 1.35 - - 3208 - 1.80 0.038 1576 -658.3 339.2 - - 1558 - - - - - - - - - - -
14125 225.1 11.4 1123 14145 roll 1.37 - - 3219 - 2.20 0.050 190 -630.0 354.5 14.90 0.845 1499 -4.0 0.112 - - - - - - - - -
14247 210.3 12.3 1144 14254 done 1.37 - - 3217 - 2.08 0.035 1593 674.5 354.5 - - 1499 - - - - - - - - - - -
14593 168.6 12.5 1205 14599 roll 1.37 - - 3228 - 2.17 0.048 199 -642.4 354.5 - - 1499 - - - - - - - - - - -
14648 161.6 13.4 1214 14654 done 1.37 - - 3228 - 2.03 0.033 1587 683.7 354.5 - - 1499 - - - - - - - - - - -
14994 123.2 10.7 1275 15033 done 1.41 - - 3226 - - - 1589 - 390.2 32.22 0.778 1353 -4.5 0.076 - - - - - - - - -
15371 78.7 10.3 1341 15416 roll 1.47 - - 3228 - 1.83 0.038 2762 641.0 436.8 41.12 0.731 1163 -4.6 0.053 - - - - - - - - -
15474 68.1 10.0 1358 15531 done 1.54 - - 3239 - 1.85 0.034 1548 -656.2 491.6 47.80 0.712 940 -4.7 0.047 - - - - - - - - -
15872 25.6 9.9 1427 15931 roll 1.61 0.12 0.067 3303 533.3 1.92 0.036 2775 639.1 547.5 48.00 0.670 712 -4.8 0.019 - - - - - - - - -
15968 13.3 13.6 1442 15975 done 1.61 0.08 0.174 3289 -175.0 1.85 0.032 1555 -659.5 547.5 - - 712 - - - - - - - - - - -
16041 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16041 begin surface coast
16065 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16067 begin surface
SM 1.62 - - - - -8.11 8.35 0.041 167 -373.9 - - 1707 - 548.25 - - 709 - - - - - - - -