DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 67.03 of 150.00 AH used of 24V (55.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.41 of 100.00 AH used of 10V (69.59% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.27, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 64 s • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 86 VBD -0.99 - - 339 - - - 2238 - -146.0 -67.20 - 2763 - - - - - - - - - - -
90 3.0 -2.1 12 126 roll -0.99 8.62 0.240 2461 246.2 2.38 0.074 814 -598.3 -146.0 -18.42 - 3249 -26.4 - - - - - - - - - -
313 22.4 -8.5 51 320 done -0.81 0.20 0.132 2511 250.0 2.38 0.062 2242 600.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
658 44.5 -5.9 112 664 roll -0.81 - - 2503 - 2.22 0.077 3597 610.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
671 45.3 -5.4 114 678 done -0.81 - - 2503 - 2.17 0.050 2211 -638.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1016 70.5 -6.9 175 1023 roll -0.81 - - 2492 - 2.33 0.074 3603 597.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1237 86.1 -7.7 214 1243 done -0.81 - - 2493 - 2.17 0.050 2217 -638.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1576 107.7 -5.9 258 1580 roll -0.81 - - 2483 - 2.30 0.074 3607 604.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1649 111.9 -5.8 261 1654 done -0.81 0.10 0.147 2508 250.0 2.17 0.050 2216 -641.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1977 130.6 -6.7 277 1981 roll -0.85 - - 2508 - 2.17 0.061 822 -642.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2015 133.7 -8.2 278 2021 done -0.85 - - 2499 - 2.33 0.064 2244 610.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2332 159.8 -7.8 294 2336 roll -0.90 - - 2490 - 2.20 0.078 3600 616.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2371 163.0 -7.5 295 2377 done -0.90 - - 2490 - 2.15 0.050 2218 -642.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2687 183.4 -6.0 311 2691 roll -0.90 - - 2490 - 2.20 0.062 816 -637.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2778 189.3 -6.3 315 2782 done -0.90 - - 2480 - 2.33 0.064 2244 612.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3110 210.2 -6.4 331 3114 roll -0.90 - - 2480 - 2.30 0.063 820 -619.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3167 214.0 -7.2 333 3172 done -0.84 0.12 0.134 2504 200.0 2.30 0.064 2236 615.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3484 230.2 -5.0 348 3488 roll -0.93 0.10 0.087 2450 -540.0 2.20 0.075 3595 617.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3519 232.3 -6.3 349 3523 done -0.84 0.17 0.143 2499 288.2 2.12 0.048 2226 -645.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3841 245.9 -3.8 365 3845 roll -0.93 - - 2500 - 2.22 0.063 816 -635.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3875 247.3 -4.3 366 3879 done -0.98 0.10 0.084 2448 -520.0 2.33 0.063 2245 613.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4192 265.4 -6.1 381 4196 roll -0.88 0.15 0.146 2481 220.0 2.20 0.075 3602 616.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4248 268.7 -5.7 383 4252 done -0.93 - - 2481 - 2.15 0.049 2218 -643.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4569 286.4 -5.5 399 4573 roll -0.93 - - 2481 - 2.20 0.061 819 -635.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4609 288.9 -6.3 400 4616 done -0.93 - - 2471 - 2.30 0.062 2234 615.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4927 308.2 -6.1 416 4931 roll -0.93 - - 2471 - 2.28 0.059 816 -621.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4961 310.6 -6.9 417 4966 done -0.85 0.12 0.137 2495 200.0 2.33 0.061 2237 609.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5283 326.3 -4.7 433 5287 roll -0.94 - - 2495 - 2.28 0.060 816 -623.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5306 327.6 -5.3 434 5311 done -0.99 0.10 0.082 2442 -530.0 2.33 0.061 2246 613.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5634 347.9 -6.4 450 5638 roll -0.88 0.17 0.146 2495 311.8 2.30 0.058 817 -621.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5697 351.2 -5.2 453 5701 done -0.88 - - 2487 - 2.30 0.061 2234 616.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6030 368.4 -5.3 469 6034 roll -0.94 - - 2487 - 2.28 0.058 814 -622.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6070 370.5 -6.2 470 6076 done -0.94 - - 2477 - 2.33 0.060 2243 613.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6388 386.9 -5.1 486 6389 done -0.94 - - 2477 - - - 2242 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6695 402.4 -5.0 500 6698 roll -0.94 - - 2478 - 2.28 0.059 824 -621.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6741 404.8 -5.5 501 6745 done -0.94 - - 2468 - 2.28 0.060 2234 618.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7072 422.9 -5.6 509 7073 done -0.94 - - 2468 - - - 2234 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7397 440.6 -5.5 517 7400 roll -0.94 - - 2467 - 2.25 0.058 825 -626.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7431 442.7 -6.6 517 7435 done -0.88 0.12 0.134 2492 208.3 2.30 0.060 2244 617.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7769 458.0 -4.6 526 7772 roll -0.97 - - 2492 - 2.28 0.059 824 -622.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7780 458.6 -4.4 526 7785 done -1.04 0.12 0.074 2431 -508.3 2.28 0.059 2233 618.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8099 478.7 -6.5 534 8104 roll -0.91 0.17 0.146 2483 305.9 2.28 0.058 814 -622.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8135 480.8 -5.9 534 8141 done -0.91 - - 2475 - 2.30 0.058 2235 617.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8466 498.1 -5.0 543 8470 roll -0.91 - - 2475 - 2.28 0.058 813 -623.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8545 502.0 -4.9 544 8549 done -0.91 - - 2465 - 2.30 0.059 2239 620.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8882 520.6 -5.5 553 8884 done -0.91 - - 2465 - - - 2239 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9207 530.8 -1.0 561 9212 roll -1.23 0.17 0.065 2385 -470.6 2.20 0.073 3597 617.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9327 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9327 begin apogee
9340 530.8 - 563 9469 done -0.31 0.65 0.097 2612 349.2 - - 1730 - - 126.47 1.163 2650 -4.8 0.242 - - - - - - - - -
9470 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9470 begin climb
9473 530.2 - 567 9611 roll 0.99 0.88 0.094 2906 334.1 2.55 0.063 330 -549.0 146.0 130.00 1.089 2053 -4.6 0.248 - - - - - - - - -
9704 506.6 13.1 572 9709 done 0.78 0.22 0.134 2846 -272.7 2.47 0.052 1749 574.5 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
10053 475.9 8.7 581 10056 roll 0.78 - - 2846 - 2.33 0.066 3164 607.3 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
10103 471.0 9.6 582 10108 done 0.62 0.15 0.132 2813 -220.0 2.30 0.050 1725 -625.7 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10423 448.2 7.1 590 10424 done 0.71 0.08 0.093 2856 537.5 - - 1726 - 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10748 419.4 8.9 598 10750 done 0.64 0.15 0.123 2812 -293.3 - - 1725 - 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
11074 398.2 6.4 606 11093 done 0.77 0.12 0.074 2869 475.0 - - 1725 - 166.1 16.75 1.039 1972 -4.4 0.185 - - - - - - - - -
11401 368.6 8.7 622 11406 roll 0.66 0.17 0.122 2817 -305.9 2.33 0.064 3153 612.9 166.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11428 366.5 7.1 623 11432 done 0.66 - - 2824 - 2.22 0.049 1724 -643.7 166.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11751 347.1 5.9 639 11783 done 0.76 0.08 0.091 2866 525.0 - - 1724 - 200.1 30.05 1.045 1834 -4.5 0.164 - - - - - - - - -
12079 318.6 8.9 655 12081 done 0.69 0.15 0.125 2821 -300.0 - - 1724 - 200.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12389 299.0 6.1 670 12420 roll 0.83 0.12 0.074 2878 475.0 2.38 0.065 3161 603.8 228.5 24.62 1.002 1718 -4.4 0.147 - - - - - - - - -
12465 291.2 11.2 673 12470 done 0.64 0.25 0.127 2815 -252.0 2.28 0.048 1728 -628.5 228.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
12782 271.0 6.4 688 12805 roll 0.86 0.17 0.064 2904 523.5 2.33 0.063 329 -600.4 248.2 17.80 0.961 1638 -4.3 0.135 - - - - - - - - -
12834 265.5 11.7 690 12839 done 0.75 0.22 0.127 2837 -304.5 2.30 0.051 1751 618.3 248.2 - - 1637 - - - - - - - - - - -
13156 240.2 7.8 706 13160 roll 0.85 0.10 0.078 2885 480.0 2.25 0.065 3156 624.4 248.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13212 233.8 12.0 708 13219 done 0.65 0.25 0.129 2821 -256.0 2.22 0.049 1737 -639.2 248.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13528 211.9 6.2 724 13558 roll 0.89 0.17 0.064 2914 547.1 2.35 0.064 324 -601.3 272.9 22.42 0.942 1537 -4.2 0.106 - - - - - - - - -
13576 207.3 10.5 726 13581 done 0.80 0.22 0.125 2847 -304.5 2.33 0.052 1753 613.3 272.9 - - 1536 - - - - - - - - - - -
13899 182.9 7.7 742 13904 roll 0.91 0.12 0.071 2905 483.3 2.25 0.066 3151 621.3 272.9 - - 1532 - - - - - - - - - - -
13989 172.0 13.1 746 13994 done 0.73 0.28 0.128 2832 -260.7 2.22 0.049 1735 -637.8 272.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
14316 148.2 8.2 762 14320 roll 1.25 0.32 0.081 2954 381.2 2.28 0.062 326 -618.0 272.9 - - 1530 - - - - - - - - - - -
14365 142.7 10.9 764 14369 done 1.25 - - 2954 - 2.33 0.052 1752 612.0 272.9 - - 1530 - - - - - - - - - - -
14688 98.3 13.8 780 14695 roll 1.03 0.17 0.137 2903 -300.0 2.28 0.067 3152 614.0 272.9 - - 1530 - - - - - - - - - - -
14713 95.0 13.4 784 14720 done 0.85 0.17 0.127 2859 -258.8 2.22 0.050 1732 -639.6 272.9 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15059 70.6 7.1 845 15065 roll 1.02 0.15 0.068 2937 520.0 2.25 0.064 334 -621.3 272.9 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15146 61.6 10.5 860 15152 done 0.93 0.20 0.128 2878 -295.0 2.28 0.054 1740 616.7 272.9 - - 1529 - - - - - - - - - - -
15492 37.9 6.4 921 15517 roll 1.07 0.12 0.074 2936 483.3 2.33 0.067 3159 609.0 293.5 18.30 0.865 1453 -4.2 0.020 - - - - - - - - -
15581 28.4 10.9 936 15588 done 0.87 0.28 0.127 2865 -253.6 2.28 0.053 1740 -622.4 293.5 - - 1450 - - - - - - - - - - -
15927 9.4 3.4 997 16001 VBD 1.23 0.22 0.075 2955 409.1 - - 1740 - 404.8 70.90 0.852 1120 -4.7 0.006 - - - - - - - - -
16002 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16002 begin surface coast
16027 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16027 begin surface
SM 2.13 - - - - -10.67 7.20 0.050 340 -363.2 - - 2239 - 377.27 - - 1112 - - - - - - - -