Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.41 of 91.80 AH used of 24V (38.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.56 of 61.20 AH used of 10V (36.99% remains)
• Surface angle -49.7 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.31, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 110 VBD -1.33 - - 21 - - - 2205 - -117.3 -83.82 - 2336 - - - - - - - - - - -
112 3.4 - 1 145 roll -1.33 11.90 0.136 2262 188.3 2.60 0.076 3628 547.3 -117.3 -9.98 - 2668 -33.3 - - - - - - - - - -
350 27.9 -8.4 3 358 done -1.33 - - 2262 - 2.50 0.040 2216 -564.8 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
680 56.0 -8.4 8 760 done -1.33 - - 2262 - - - 2216 - -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
1083 88.5 -7.3 13 1163 done -1.33 - - 2262 - - - 2216 - -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
1485 123.0 -8.7 18 1493 roll -1.33 - - 2262 - 2.62 0.064 3623 537.0 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
1549 129.3 -9.6 18 1557 done -1.33 - - 2262 - 2.47 0.041 2225 -566.0 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
1893 151.1 -6.0 23 1900 roll -1.33 - - 2262 - 2.62 0.066 3625 534.4 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
1944 154.2 -6.6 23 1952 done -1.33 - - 2262 - 2.50 0.041 2215 -564.0 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
2300 174.6 -5.8 28 2380 done -1.33 - - 2262 - - - 2215 - -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
2702 196.9 -5.7 33 2710 roll -1.33 - - 2262 - 2.62 0.067 3616 534.7 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
2791 204.1 -8.0 34 2799 done -1.33 - - 2262 - 2.47 0.041 2225 -563.2 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
3109 224.3 -6.1 38 3190 done -1.33 - - 2262 - - - 2224 - -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
3513 251.2 -6.8 43 3520 roll -1.33 - - 2262 - 2.62 0.068 3616 531.3 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
3650 261.9 -6.9 44 3657 done -1.33 - - 2262 - 2.47 0.042 2227 -562.3 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
4000 295.6 -9.8 49 4007 roll -1.33 - - 2262 - 2.62 0.069 3616 530.2 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
4048 299.8 -9.2 49 4056 done -1.33 - - 2262 - 2.47 0.041 2227 -562.3 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
4392 327.5 -7.4 56 4442 done -1.33 - - 2262 - - - 2227 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
4747 353.3 -7.5 63 4754 roll -1.33 - - 2261 - 2.65 0.072 3627 528.3 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
4840 361.8 -8.7 64 4848 done -1.33 - - 2262 - 2.50 0.042 2227 -560.0 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
5151 387.1 -8.1 71 5201 done -1.33 - - 2262 - - - 2226 - -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
5505 415.1 -7.4 78 5512 roll -1.33 - - 2262 - 2.67 0.079 3617 521.0 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
5606 422.8 -7.1 80 5613 done -1.33 - - 2262 - 2.53 0.047 2223 -551.0 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
5963 447.8 -7.1 87 5970 roll -1.33 - - 2262 - 2.72 0.086 3617 512.5 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
6034 453.1 -7.6 88 6041 done -1.33 - - 2262 - 2.55 0.050 2220 -547.8 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
6371 480.6 -8.7 95 6421 done -1.33 - - 2262 - - - 2219 - -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
6725 512.7 -8.9 102 6732 roll -1.33 - - 2262 - 2.83 0.102 3616 493.6 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
6837 523.2 -10.2 104 6844 done -1.33 - - 2262 - 2.60 0.062 2226 -534.6 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
7182 556.5 -9.9 111 7231 done -1.33 - - 2262 - - - 2225 - -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
7535 592.5 -10.1 118 7585 done -1.33 - - 2262 - - - 2223 - -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
7888 623.4 -8.4 125 7896 roll -1.33 - - 2262 - 2.83 0.105 3617 492.6 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
7978 630.7 -7.9 126 7986 done -1.33 - - 2262 - 2.62 0.065 2221 -532.8 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
8298 650.2 -5.7 133 8305 roll -1.33 - - 2262 - 2.83 0.104 3616 492.9 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
8374 654.7 -6.1 134 8382 done -1.33 - - 2262 - 2.62 0.065 2221 -532.4 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
8706 674.6 -6.2 141 8714 roll -1.33 - - 2262 - 2.83 0.105 3616 492.9 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
8795 680.1 -6.2 142 8802 done -1.33 - - 2262 - 2.62 0.066 2222 -532.1 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
9114 700.1 -6.4 149 9121 roll -1.33 - - 2262 - 2.83 0.104 3616 492.6 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
9232 708.8 -7.5 150 9240 done -1.33 - - 2261 - 2.62 0.065 2220 -532.8 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
9600 731.4 -5.8 155 9607 roll -1.33 - - 2262 - 2.83 0.105 3616 493.3 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
9701 738.5 -6.7 156 9708 done -1.33 - - 2262 - 2.62 0.065 2221 -532.4 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
10088 764.8 -6.9 161 10095 roll -1.33 - - 2262 - 2.83 0.104 3618 493.6 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
10183 771.2 -5.8 162 10191 done -1.33 - - 2262 - 2.62 0.066 2221 -533.2 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
10497 790.4 -5.7 166 10504 roll -1.33 - - 2262 - 2.83 0.105 3616 492.9 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
10549 794.2 -7.1 166 10556 done -1.33 - - 2261 - 2.62 0.066 2221 -532.4 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
10905 818.4 -6.8 171 10913 roll -1.33 - - 2261 - 2.80 0.104 811 -503.6 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
10970 823.7 -8.5 171 10977 done -1.33 - - 2262 - 2.67 0.076 2210 524.0 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
11315 853.1 -8.5 176 11394 done -1.33 - - 2261 - - - 2209 - -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
11716 888.0 -8.7 181 11724 roll -1.33 - - 2261 - 2.85 0.107 3631 498.9 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
11762 892.1 -9.0 181 11769 done -1.33 - - 2262 - 2.65 0.067 2224 -530.9 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
12124 921.7 -8.1 186 12204 done -1.33 - - 2262 - - - 2223 - -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
12526 967.0 -11.9 191 12533 roll -1.33 - - 2262 - 2.88 0.109 3631 488.9 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
12719 988.9 -11.2 193 12727 done -1.33 - - 2262 - 2.65 0.066 2227 -529.8 -117.3 - - 2668 - - - - - - - - - - -
12738 990.6 10.0 193 12857 done -0.45 0.85 0.069 2450 221.2 - - 2204 - - 105.38 1.488 2189 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
12859 997.5 5.4 195 13021 done 1.33 1.77 0.048 2843 222.0 - - 2204 - 117.3 104.12 1.422 1709 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
13342 981.2 4.5 201 13388 roll 1.33 - - 2843 - 3.00 0.104 3616 470.7 162.6 39.22 1.456 1526 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
13432 974.5 9.1 202 13439 done 1.38 - - 2843 - 2.72 0.067 2205 -518.8 162.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
13750 941.1 10.9 206 13830 done 1.38 - - 2843 - - - 2204 - 162.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
14153 894.1 11.7 211 14160 roll 1.38 - - 2843 - 2.83 0.102 793 -498.6 162.6 - - 1522 - - - - - - - - - - -
14235 884.4 11.6 212 14243 done 1.38 - - 2843 - 2.72 0.074 2210 521.0 162.6 - - 1522 - - - - - - - - - - -
14559 848.1 11.1 216 14639 done 1.38 - - 2844 - - - 2211 - 162.6 - - 1522 - - - - - - - - - - -
14962 805.1 10.8 221 14969 roll 1.38 - - 2844 - 2.83 0.095 792 -501.4 162.6 - - 1522 - - - - - - - - - - -
15142 786.2 11.7 223 15150 done 1.38 - - 2843 - 2.72 0.073 2213 522.4 162.6 - - 1522 - - - - - - - - - - -
15528 748.2 9.4 228 15609 done 1.38 - - 2843 - - - 2214 - 162.6 - - 1522 - - - - - - - - - - -
15931 726.3 5.2 233 16012 done 1.38 - - 2843 - - - 2215 - 190.8 23.15 1.358 1410 -4.8 0.278 - - - - - - - - -
16334 703.7 5.5 238 16414 done 1.42 - - 2843 - - - 2215 - 209.5 15.93 1.378 1334 -4.8 0.262 - - - - - - - - -
16718 676.5 7.3 245 16726 roll 1.44 0.10 0.055 2879 360.0 2.83 0.094 797 -501.1 209.5 - - 1334 - - - - - - - - - - -
16770 672.0 8.5 246 16777 done 1.44 - - 2879 - 2.70 0.071 2211 523.7 209.5 - - 1334 - - - - - - - - - - -
17125 641.1 8.7 253 17132 roll 1.44 - - 2879 - 2.80 0.093 800 -503.9 209.5 - - 1334 - - - - - - - - - - -
17188 635.5 8.3 254 17196 done 1.44 - - 2879 - 2.70 0.071 2211 522.6 209.5 - - 1334 - - - - - - - - - - -
17531 608.0 7.7 261 17581 done 1.44 - - 2879 - - - 2212 - 209.5 - - 1334 - - - - - - - - - - -
17885 578.3 8.7 268 17935 done 1.44 - - 2879 - - - 2213 - 209.5 - - 1334 - - - - - - - - - - -
18239 546.4 9.1 275 18246 roll 1.44 - - 2879 - 2.78 0.090 800 -508.3 209.5 - - 1334 - - - - - - - - - - -
18316 539.0 9.2 276 18323 done 1.44 - - 2879 - 2.65 0.066 2207 530.9 209.5 - - 1334 - - - - - - - - - - -
18648 508.4 9.1 283 18697 done 1.44 - - 2878 - - - 2208 - 209.5 - - 1334 - - - - - - - - - - -
19001 475.3 9.3 290 19051 done 1.44 - - 2879 - - - 2208 - 209.5 - - 1334 - - - - - - - - - - -
19354 441.3 9.9 297 19362 roll 1.44 - - 2879 - 2.70 0.074 792 -524.4 209.5 - - 1334 - - - - - - - - - - -
19412 435.7 9.0 298 19420 done 1.44 - - 2879 - 2.60 0.050 2220 549.2 209.5 - - 1334 - - - - - - - - - - -
19761 402.6 9.5 305 19811 done 1.44 - - 2879 - - - 2220 - 209.5 - - 1333 - - - - - - - - - - -
20115 371.8 8.3 312 20122 roll 1.44 - - 2879 - 2.65 0.063 792 -538.9 209.5 - - 1334 - - - - - - - - - - -
20168 367.0 9.6 313 20175 done 1.44 - - 2879 - 2.55 0.044 2214 557.6 209.5 - - 1334 - - - - - - - - - - -
20523 341.0 7.2 320 20531 roll 1.44 - - 2879 - 2.62 0.061 793 -542.4 209.5 - - 1334 - - - - - - - - - - -
20574 337.7 7.0 321 20582 done 1.44 - - 2879 - 2.53 0.045 2202 556.9 209.5 - - 1334 - - - - - - - - - - -
20930 309.0 8.5 328 20980 done 1.44 - - 2878 - - - 2203 - 209.5 - - 1334 - - - - - - - - - - -
21323 282.3 6.6 334 21403 done 1.44 - - 2879 - - - 2202 - 209.5 - - 1334 - - - - - - - - - - -
21726 258.9 5.7 339 21746 roll 1.44 - - 2879 - 2.67 0.058 791 -528.5 223.7 11.75 1.045 1275 -5.0 0.134 - - - - - - - - -
21802 257.5 2.5 339 21891 done 1.46 - - 2879 - 2.55 0.042 2203 553.7 321.7 79.45 1.002 875 -5.0 0.139 - - - - - - - - -
22213 234.7 6.6 345 22220 roll 1.58 - - 2879 - 2.65 0.070 3612 531.7 321.7 - - 873 - - - - - - - - - - -
22252 232.1 8.4 345 22259 done 1.58 - - 2879 - 2.53 0.039 2196 -559.7 321.7 - - 873 - - - - - - - - - - -
22620 206.2 6.5 350 22627 roll 1.58 - - 2879 - 2.65 0.065 3607 532.5 321.7 - - 873 - - - - - - - - - - -
22677 201.1 8.8 350 22684 done 1.58 - - 2879 - 2.50 0.039 2204 -561.2 321.7 - - 873 - - - - - - - - - - -
23026 167.0 10.0 355 23106 done 1.58 - - 2879 - - - 2205 - 321.7 - - 873 - - - - - - - - - - -
23429 119.0 12.2 360 23436 roll 1.58 - - 2879 - 2.62 0.064 3607 535.1 321.7 - - 873 - - - - - - - - - - -
23561 101.7 14.0 361 23569 done 1.58 - - 2879 - 2.47 0.039 2206 -567.2 321.7 - - 873 - - - - - - - - - - -
23917 63.7 9.9 366 23924 roll 1.58 - - 2879 - 2.62 0.064 3609 535.5 321.7 - - 873 - - - - - - - - - - -
23995 54.5 11.2 366 24002 done 1.58 - - 2879 - 2.47 0.038 2208 -567.2 321.7 - - 873 - - - - - - - - - - -
24325 20.3 10.5 371 24332 roll 1.58 - - 2879 - 2.60 0.062 3607 538.1 321.7 - - 873 - - - - - - - - - - -
24401 12.1 9.5 371 24409 done 1.58 - - 2879 - 2.47 0.038 2203 -568.4 321.7 - - 873 - - - - - - - - - - -