Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 157.64 of 310.00 AH used of 24V (49.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 71 VBD -0.78 - - 79 - - - 2168 - -194.6 -53.45 - 3181 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -7.2 8 103 roll -0.78 8.80 0.451 2532 278.8 2.35 0.079 3526 577.9 -194.6 -9.88 - 3785 -61.1 - - - - - - - 14.13 14.46 14.92
229 31.4 -12.4 36 236 done -0.78 - - 2532 - 2.33 0.034 2142 -594.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.59 -
484 73.2 -17.8 85 493 roll -0.78 0.05 0.456 2545 260.0 2.35 0.048 746 -594.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.58 14.63 -
552 83.5 -13.5 97 560 done -0.78 - - 2537 - 2.30 0.037 2137 604.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.58 -
807 123.7 -16.7 146 814 roll -0.78 - - 2526 - 2.42 0.057 3554 585.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.62 -
832 127.8 -16.4 150 840 done -0.78 0.03 0.197 2550 800.0 2.33 0.031 2142 -606.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.33 14.64 -
1086 164.8 -14.5 199 1093 roll -0.78 - - 2551 - 2.35 0.051 759 -588.5 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.58 -
1142 172.5 -13.9 209 1150 done -0.78 - - 2542 - 2.30 0.038 2154 606.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.59 -
1397 207.4 -13.6 258 1404 roll -0.78 - - 2532 - 2.38 0.059 3551 587.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.59 -
1468 216.0 -11.6 271 1475 done -0.78 - - 2532 - 2.30 0.030 2151 -608.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.63 -
1727 251.7 -13.0 320 1736 roll -0.78 0.05 0.449 2546 280.0 2.28 0.048 759 -610.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.64 14.70 -
1782 258.6 -11.5 331 1789 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.037 2160 622.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.73 -
2030 286.4 -10.9 356 2039 roll -0.78 - - 2528 - 2.28 0.059 3540 605.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.53 -
2091 293.0 -10.5 368 2101 done -0.78 0.08 0.336 2548 250.0 2.20 0.029 2144 -634.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.48 14.81 -
2341 320.4 -12.0 394 2345 roll -0.78 - - 2549 - 2.28 0.051 762 -606.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.73 -
2406 328.4 -11.5 407 2412 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.038 2155 627.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.76 -
2654 359.2 -12.6 432 2662 roll -0.78 - - 2530 - 2.30 0.060 3536 600.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.54 -
2728 369.1 -12.8 447 2735 done -0.78 0.05 0.420 2547 340.0 2.22 0.031 2147 -625.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.50 14.81 -
2975 397.1 -11.0 472 2976 done -0.78 - - 2546 - - - 2146 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
3215 422.0 -9.9 496 3219 roll -0.78 - - 2547 - 2.30 0.054 758 -603.5 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.73 -
3266 426.9 -9.2 506 3276 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.038 2149 626.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.79 -
3518 450.6 -10.2 532 3522 roll -0.78 - - 2529 - 2.35 0.061 3549 595.7 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.64 -
3552 454.6 -10.8 539 3561 done -0.78 0.08 0.345 2549 250.0 2.25 0.031 2149 -622.2 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.47 14.81 -
3801 480.0 -10.5 564 3805 roll -0.78 - - 2549 - 2.33 0.054 751 -600.0 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.72 -
3872 487.6 -10.2 578 3882 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.039 2150 621.8 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.77 -
4125 510.9 -8.5 604 4134 roll -0.78 - - 2531 - 2.33 0.062 3546 599.1 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.50 -
4279 524.5 -8.8 635 4288 done -0.78 0.05 0.405 2546 300.0 2.25 0.031 2151 -620.0 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 14.49 14.80 -
4529 547.1 -9.3 660 4538 roll -0.78 - - 2546 - 2.30 0.055 762 -603.9 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.53 -
4603 554.9 -9.8 675 4611 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.041 2160 613.2 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.71 -
4852 580.9 -10.5 700 4861 roll -0.78 - - 2528 - 2.33 0.063 3543 593.6 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.50 -
4894 585.2 -10.1 708 4903 done -0.78 0.08 0.330 2549 262.5 2.25 0.032 2144 -621.8 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.45 14.79 -
5144 607.6 -9.0 730 5150 roll -0.78 - - 2549 - 2.28 0.055 767 -603.9 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.64 -
5211 614.0 -8.8 744 5216 done -0.78 - - 2542 - 2.25 0.041 2145 612.4 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.74 -
5459 636.0 -9.2 757 5465 roll -0.78 - - 2531 - 2.40 0.063 3556 587.9 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.65 -
5531 643.1 -9.3 772 5540 done -0.78 0.05 0.397 2546 300.0 2.30 0.033 2145 -613.5 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - 14.47 14.77 -
5779 664.0 -8.3 785 5785 roll -0.78 - - 2546 - 2.33 0.056 759 -594.8 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.67 -
5846 669.8 -8.0 799 5851 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.042 2155 612.3 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.72 -
6093 688.6 -7.5 812 6099 roll -0.78 - - 2530 - 2.40 0.066 3551 581.7 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.62 -
6173 694.8 -7.5 828 6180 done -0.78 0.08 0.335 2549 237.5 2.28 0.035 2151 -614.0 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - 14.41 14.76 -
6434 715.0 -8.2 844 6440 roll -0.78 - - 2540 - 2.42 0.064 3552 578.9 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.62 -
6466 718.1 -8.9 851 6473 done -0.78 - - 2540 - 2.33 0.034 2144 -604.3 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.74 -
6713 741.0 -9.7 864 6717 roll -0.78 - - 2540 - 2.35 0.057 759 -589.4 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.62 -
6737 743.7 -10.6 869 6742 done -0.78 0.05 0.420 2546 120.0 2.30 0.044 2154 606.5 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.39 14.67 -
6996 767.5 -9.1 884 6997 done -0.78 - - 2546 - - - 2154 - -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - - -
7235 787.5 -7.5 896 7241 roll -0.78 - - 2546 - 2.35 0.060 752 -596.6 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.61 -
7278 790.5 -6.8 905 7282 done -0.78 - - 2540 - 2.30 0.045 2150 607.8 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.66 -
7530 805.6 -6.2 919 7531 done -0.78 - - 2540 - - - 2152 - -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - - -
7770 821.8 -7.1 931 7776 roll -0.78 - - 2530 - 2.42 0.067 3554 579.3 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.56 -
7792 823.6 -7.5 936 7797 done -0.78 0.08 0.329 2551 262.5 2.33 0.034 2142 -606.0 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.35 14.71 -
8050 842.1 -7.3 951 8056 roll -0.78 - - 2551 - 2.38 0.059 749 -585.3 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.57 -
8092 845.5 -7.6 960 8096 done -0.78 - - 2544 - 2.33 0.045 2154 603.0 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.63 -
8351 864.7 -7.6 975 8356 roll -0.78 - - 2534 - 2.40 0.069 3548 580.8 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.45 -
8430 871.1 -7.8 991 8436 done -0.78 - - 2534 - 2.30 0.035 2152 -607.0 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.69 -
8690 891.5 -8.0 1007 8694 roll -0.78 - - 2534 - 2.40 0.060 755 -582.1 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.54 -
8724 894.5 -8.5 1014 8731 done -0.78 0.10 0.316 2552 180.0 2.33 0.046 2153 600.0 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - 14.23 14.58 -
8971 909.9 -5.9 1027 8977 roll -0.78 - - 2543 - 2.42 0.068 3548 576.4 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.49 -
9024 913.3 -6.4 1038 9031 done -0.78 - - 2543 - 2.35 0.038 2146 -596.6 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 14.64 -
9271 928.9 -6.4 1051 9273 done -0.78 - - 2542 - - - 2146 - -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - - -
9511 945.6 -7.2 1063 9512 done -0.78 - - 2543 - - - 2146 - -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - - -
9751 964.8 -8.5 1075 9757 roll -0.78 - - 2543 - 2.40 0.061 748 -582.5 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - 14.50 -
9793 968.8 -8.8 1084 9798 done -0.78 - - 2537 - 2.35 0.047 2154 598.3 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - 14.56 -
9809 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9809 begin apogee
9815 970.1 -8.5 1087 10114 done -0.17 0.60 0.221 2745 346.7 - - 1926 - - 295.48 1.506 2987 -2.6 0.305 - - - - - - 14.18 - 13.36
10115 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10115 begin climb
10117 986.1 - 1102 10352 done 0.78 0.80 0.139 3055 387.5 - - 1926 - 194.6 225.65 1.698 2187 -3.5 0.380 - - - - - - 14.12 - 13.30
10592 942.1 13.4 1156 10598 roll 0.78 - - 3056 - 2.45 0.065 3348 580.4 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.52 -
10639 935.2 13.9 1166 10644 done 0.78 0.05 0.503 3055 - 2.33 0.044 1979 -587.6 194.6 - - 2170 - - - - - - - - 14.32 14.63 -
10886 902.3 13.3 1179 10892 roll 0.78 - - 3055 - 2.38 0.064 3358 579.4 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.63 -
10928 896.1 13.8 1188 10933 done 0.78 - - 3064 - 2.38 0.044 1954 -589.9 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.70 -
11186 861.4 13.4 1203 11192 roll 0.78 - - 3075 - 2.42 0.070 535 -586.4 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.64 -
11219 856.8 13.3 1210 11227 done 0.78 0.10 0.367 3050 -250.0 2.35 0.044 1965 608.5 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.31 14.71 -
11466 828.1 11.4 1223 11472 roll 0.78 - - 3050 - 2.38 0.064 3352 582.8 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.64 -
11506 823.2 12.8 1231 11512 done 0.78 - - 3059 - 2.38 0.043 1941 -592.9 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.72 -
11766 792.0 12.6 1247 11772 roll 0.78 - - 3070 - 2.40 0.070 541 -583.3 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.63 -
11826 784.2 13.3 1259 11833 done 0.78 0.08 0.400 3053 -212.5 2.30 0.044 1950 612.6 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.34 14.71 -
12086 753.2 12.3 1275 12092 roll 0.78 - - 3053 - 2.42 0.063 3351 578.9 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.62 -
12186 740.3 12.9 1295 12192 done 0.78 - - 3062 - 2.38 0.043 1943 -591.6 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.71 -
12447 709.6 11.5 1311 12453 roll 0.78 - - 3073 - 2.40 0.069 532 -587.9 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.58 -
12486 704.6 12.8 1319 12493 done 0.78 0.10 0.362 3048 -250.0 2.33 0.044 1954 610.3 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.25 14.70 -
12746 677.0 10.4 1335 12752 roll 0.78 - - 3047 - 2.40 0.063 3352 582.5 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.59 -
12867 663.0 12.0 1359 12873 done 0.78 - - 3056 - 2.35 0.043 1944 -599.1 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.62 -
13126 632.7 11.4 1375 13132 roll 0.78 - - 3067 - 2.40 0.069 541 -584.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.57 -
13167 627.8 12.7 1383 13173 done 0.78 0.05 0.435 3054 -260.0 2.30 0.044 1949 612.2 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.35 14.67 -
13416 598.5 11.5 1399 13425 roll 0.78 - - 3055 - 2.40 0.063 3351 584.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.56 -
13488 590.0 12.0 1413 13497 done 0.78 - - 3063 - 2.35 0.042 1947 -597.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.55 -
13739 560.2 11.6 1439 13747 roll 0.78 - - 3074 - 2.40 0.070 541 -585.8 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.33 -
13833 548.4 11.9 1458 13840 done 0.78 0.10 0.340 3049 -250.0 2.33 0.044 1952 605.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.19 14.63 -
14079 522.5 10.2 1483 14084 roll 0.78 - - 3049 - 2.40 0.063 3343 579.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.52 -
14153 514.6 10.0 1498 14161 done 0.78 - - 3057 - 2.38 0.042 1945 -587.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.62 -
14404 492.7 8.5 1523 14414 roll 0.89 0.10 0.211 3113 560.0 2.45 0.060 3346 571.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.64 14.29 -
14439 488.3 11.9 1530 14447 done 0.89 0.15 0.350 3083 -200.0 2.40 0.043 1939 -586.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.03 14.61 -
14687 462.5 10.1 1555 14696 roll 0.89 - - 3092 - 2.42 0.068 546 -575.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.51 -
14769 453.1 11.3 1571 14778 done 0.89 - - 3092 - 2.30 0.043 1946 608.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.62 -
15022 428.0 10.0 1597 15031 roll 0.89 - - 3092 - 2.40 0.062 3346 583.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.28 -
15106 418.8 10.6 1614 15113 done 0.89 0.08 0.423 3087 -62.5 2.38 0.042 1951 -586.1 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.16 14.60 -
15353 390.9 12.3 1639 15362 roll 0.89 - - 3097 - 2.45 0.067 537 -577.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.50 -
15454 378.7 12.0 1659 15459 done 0.89 - - 3097 - 2.33 0.041 1955 608.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.62 -
15708 350.1 11.7 1685 15716 roll 0.89 - - 3107 - 2.38 0.066 544 -592.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.28 -
15739 346.2 12.3 1691 15749 done 0.89 0.10 0.365 3082 -250.0 2.30 0.041 1957 614.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.12 14.62 -
15989 322.0 9.1 1717 15999 roll 0.96 0.08 0.254 3131 612.5 2.35 0.058 3338 587.7 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.66 14.29 -
16092 309.9 12.4 1737 16102 done 0.96 0.08 0.311 3116 -187.5 2.30 0.040 1948 -604.3 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 13.89 14.40 -
16342 282.0 10.8 1763 16352 roll 0.96 - - 3125 - 2.38 0.065 553 -586.1 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.19 -
16386 277.1 11.8 1771 16397 done 0.96 0.03 0.372 3117 -266.7 2.28 0.040 1958 616.2 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.23 14.64 -
16637 250.8 10.4 1797 16646 roll 0.96 - - 3116 - 2.33 0.058 3336 591.4 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.22 -
16694 244.2 11.3 1808 16702 done 0.96 0.05 0.483 3113 -60.0 2.38 0.038 1946 -584.0 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.21 14.54 -
16950 217.7 10.5 1857 16958 roll 0.96 - - 3122 - 2.45 0.063 534 -576.3 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.49 -
16996 213.0 9.7 1865 17004 done 0.96 - - 3122 - 2.38 0.038 1970 603.4 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.54 -
17252 190.1 9.5 1914 17259 roll 1.00 - - 3122 - 2.40 0.057 3347 573.8 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.46 -
17353 179.4 8.9 1933 17362 done 1.09 - - 3132 - 2.38 0.037 1944 -589.5 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.53 -
17609 156.4 9.1 1982 17616 done 1.16 0.10 0.211 3196 640.0 - - 1944 - 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.58 - -
17864 130.8 10.7 2031 17872 roll 1.16 0.10 0.383 3171 -250.0 2.47 0.051 3343 566.4 194.6 - - 2169 - - - - - - - - 14.23 14.50 -
17971 120.3 9.9 2051 17979 done 1.16 - - 3181 - 2.38 0.037 1946 -587.0 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.53 -
18227 95.4 10.6 2100 18234 roll 1.16 - - 3181 - 2.42 0.054 3344 577.7 194.6 - - 2171 - - - - - - - - - 14.50 -
18293 88.5 11.0 2112 18301 done 1.16 0.08 0.420 3175 -75.0 2.38 0.035 1935 -592.0 194.6 - - 2172 - - - - - - - - 14.15 14.54 -
18547 63.9 9.8 2161 18555 roll 1.16 - - 3186 - 2.40 0.060 541 -580.8 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - 14.50 -
18788 39.8 8.9 2207 18795 done 1.24 - - 3186 - 2.33 0.034 1952 605.6 194.6 - - 2173 - - - - - - - - - 14.52 -
19043 16.2 9.9 2256 19050 roll 1.24 - - 3186 - 2.38 0.054 3339 582.8 194.6 - - 2175 - - - - - - - - - 14.51 -
19154 4.2 10.6 2277 19162 done 1.24 - - 3197 - 2.35 0.037 1957 -588.1 194.6 - - 2176 - - - - - - - - - 14.52 -
19168 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19168 begin surface coast
19200 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19200 begin surface
SM 1.10 - - - - -8.26 7.38 0.074 125 16.9 0.30 0.061 2188 3860.0 400.08 105.12 0.151 1354 12.9 -0.010 - - - - - -