ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 127.39 of 350.00 AH used of 24V (63.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 0.1 deg, depth 12.00 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 12.8 m at 12.3 m depth, ceiling -0.5 m (m = 1.03, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4122.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4122.7 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 21 done -0.91 - - 2737 - - - 2798 - -107.1 -9.48 0.011 3964 - - - - - - - - 14.83 12.69 14.76
23 - - - 30 roll -0.91 0.93 0.105 2434 -325.8 2.38 0.045 1385 -593.7 -107.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.23 14.38 14.33
217 32.6 -10.4 28 224 done -0.91 - - 2433 - 2.58 0.065 2805 550.4 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.34 14.26 14.39
582 74.8 -11.6 44 583 done -0.91 - - 2433 - - - 2806 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
917 114.7 -11.9 56 917 done -0.91 - - 2434 - - - 2806 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.91 14.90 14.91
1253 155.0 -12.6 68 1260 roll -0.91 - - 2433 - 2.47 0.047 1391 -572.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.90
1281 158.3 -12.0 72 1288 done -0.91 - - 2434 - 2.55 0.066 2799 552.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.31 14.22 14.35
1645 200.9 -11.6 88 1652 roll -0.91 - - 2431 - 2.08 0.087 3916 537.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.21 14.90
1673 204.3 -12.2 92 1680 done -0.91 - - 2431 - 1.95 0.045 2789 -577.9 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.55 14.49 14.58
2038 247.2 -11.8 102 2044 roll -0.91 - - 2431 - 2.45 0.047 1393 -569.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.23 14.78
2072 251.4 -11.9 107 2079 done -0.91 - - 2430 - 2.58 0.066 2812 550.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.34 14.25 14.38
2429 291.4 -11.0 116 2429 done -0.91 - - 2430 - - - 2812 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2765 328.4 -11.0 122 2766 done -0.91 - - 2430 - - - 2812 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3101 365.0 -10.8 128 3101 done -0.91 - - 2430 - - - 2812 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
3437 400.6 -10.6 134 3437 done -0.91 - - 2430 - - - 2812 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3773 436.3 -10.6 140 3780 roll -0.91 - - 2430 - 2.47 0.047 1401 -571.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.25 14.90
3801 439.3 -10.5 144 3808 done -0.91 - - 2429 - 2.55 0.067 2802 549.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.33 14.24 14.37
4166 476.3 -10.1 154 4166 done -0.91 - - 2429 - - - 2801 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
4502 511.8 -10.7 160 4508 roll -0.91 - - 2429 - 2.47 0.047 1393 -570.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.78 14.22 14.78
4529 514.9 -11.1 164 4536 done -0.91 - - 2429 - 2.58 0.067 2805 547.3 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.29 14.22 14.34
4893 553.0 -10.3 174 4900 roll -0.91 - - 2427 - 2.08 0.088 3920 536.1 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.90 14.09 14.90
4970 561.5 -11.2 185 4977 done -0.91 - - 2427 - 1.95 0.047 2797 -575.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.54
5341 598.9 -10.0 196 5348 roll -0.91 - - 2427 - 2.42 0.047 1405 -575.2 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.89 14.22 14.89
5376 602.4 -10.0 201 5384 done -0.91 - - 2427 - 2.58 0.067 2809 544.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.38
5734 636.9 -9.7 210 5734 done -0.91 - - 2427 - - - 2809 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
6070 669.1 -9.5 216 6076 roll -0.91 - - 2427 - 2.47 0.047 1398 -571.3 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.77 14.21 14.77
6111 673.1 -9.5 222 6118 done -0.91 - - 2427 - 2.58 0.067 2810 547.3 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.29 14.21 14.34
6461 705.8 -9.4 230 6468 roll -0.91 - - 2427 - 2.47 0.047 1396 -572.5 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.92
6489 708.5 -9.5 234 6496 done -0.91 - - 2427 - 2.58 0.067 2811 548.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.28 14.17 14.33
6853 741.8 -9.1 244 6861 roll -0.91 - - 2427 - 2.47 0.047 1399 -571.7 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.92
6888 744.9 -8.9 249 6896 done -0.91 - - 2427 - 2.58 0.067 2804 544.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.36 14.25 14.40
6962 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6963 begin apogee
6968 751.4 -8.4 253 7087 done -0.23 0.88 0.229 2656 260.2 - - 2548 - - 116.72 3.091 3599 -3.2 0.165 - - - - - - 13.85 13.36 11.85
7088 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7088 begin loiter
7412 750.7 1.2 261 7413 done -0.23 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3594 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.64
8084 740.4 1.3 273 8085 done -0.23 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
8756 732.8 1.1 285 8757 done -0.23 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
9428 728.0 0.7 297 9429 done -0.23 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10100 722.5 1.0 309 10101 done -0.23 - - 2656 - - - 2547 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
10772 716.0 0.9 321 10773 done -0.23 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
11444 710.4 0.8 333 11445 done -0.23 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12116 705.7 0.7 345 12117 done -0.23 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
12788 699.5 1.1 357 12789 done -0.23 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
13460 692.5 0.9 369 13461 done -0.23 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
14132 689.5 0.2 381 14133 done -0.23 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
14804 689.1 - 393 14805 done -0.23 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15476 686.6 0.6 405 15477 done -0.23 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16148 679.0 1.4 417 16149 done -0.23 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16820 669.1 1.4 429 16821 done -0.23 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17492 662.4 0.7 441 17493 done -0.23 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18164 660.0 0.2 453 18165 done -0.23 - - 2656 - - - 2547 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18836 659.8 - 465 18837 done -0.23 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
19508 659.7 - 477 19509 done -0.23 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
20180 660.3 -0.1 489 20181 done -0.23 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20852 661.0 - 501 20853 done -0.23 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21524 659.0 0.4 513 21525 done -0.23 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22196 655.3 0.5 525 22197 done -0.23 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22868 653.5 0.1 537 22869 done -0.23 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23540 654.6 -0.2 549 23541 done -0.23 - - 2656 - - - 2547 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24212 655.4 - 561 24213 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24884 654.2 0.3 573 24885 done -0.23 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25556 652.1 0.3 585 25557 done -0.23 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26228 650.8 0.2 597 26229 done -0.23 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26900 650.3 0.1 609 26901 done -0.23 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27572 649.6 0.1 621 27573 done -0.23 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28244 649.7 - 633 28245 done -0.23 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28916 650.9 -0.2 645 28917 done -0.23 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29588 652.5 -0.2 657 29589 done -0.23 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
30260 653.3 - 669 30261 done -0.23 - - 2656 - - - 2547 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30932 652.4 0.2 681 30933 done -0.23 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31604 650.4 0.2 693 31605 done -0.23 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32276 651.4 -0.4 705 32277 done -0.23 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32948 655.1 -0.5 717 32949 done -0.22 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33620 658.0 -0.4 729 33621 done -0.22 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34292 659.2 -0.1 741 34293 done -0.22 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34964 659.8 -0.1 753 34965 done -0.22 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35636 660.0 - 765 35637 done -0.22 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36308 658.2 0.4 777 36309 done -0.22 - - 2654 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36980 656.2 0.2 789 36981 done -0.22 - - 2656 - - - 2547 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37652 657.0 -0.2 801 37653 done -0.22 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38324 659.0 -0.3 813 38325 done -0.22 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
38996 659.0 0.1 825 38997 done -0.22 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39668 657.0 0.3 837 39669 done -0.22 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40341 655.5 0.1 849 40342 done -0.22 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
41012 655.7 -0.1 861 41013 done -0.22 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
41684 657.4 -0.3 873 41685 done -0.22 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42356 659.2 -0.2 885 42357 done -0.22 - - 2656 - - - 2547 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43028 659.0 0.1 897 43029 done -0.22 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43700 657.9 0.2 909 43701 done -0.22 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44372 656.7 0.2 921 44373 done -0.22 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45044 656.4 - 933 45045 done -0.22 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45716 657.2 -0.2 945 45717 done -0.22 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46388 658.5 -0.2 957 46389 done -0.22 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47060 659.7 -0.1 969 47061 done -0.22 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47732 658.8 0.3 981 47733 done -0.22 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48404 655.9 0.4 993 48405 done -0.22 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49076 654.2 0.1 1005 49077 done -0.22 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49748 655.4 -0.3 1017 49749 done -0.22 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50420 658.8 -0.5 1029 50421 done -0.21 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51092 661.3 -0.3 1041 51093 done -0.21 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
51764 662.9 -0.2 1053 51765 done -0.21 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.10
52436 664.0 -0.1 1065 52437 done -0.21 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53108 663.0 0.3 1077 53109 done -0.21 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
53780 659.6 0.6 1089 53781 done -0.21 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54452 656.4 0.4 1101 54453 done -0.21 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55124 654.8 0.2 1113 55125 done -0.21 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55796 654.3 - 1125 55797 done -0.21 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56468 654.2 - 1137 56469 done -0.21 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57140 654.6 -0.1 1149 57141 done -0.21 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57812 654.8 - 1161 57813 done -0.21 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58484 654.9 -0.1 1173 58485 done -0.21 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59156 656.1 -0.2 1185 59157 done -0.21 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.16
59828 657.8 -0.3 1197 59829 done -0.21 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60500 660.9 -0.6 1209 60501 done -0.20 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61172 665.2 -0.6 1221 61173 done -0.18 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61844 668.2 -0.3 1233 61845 done -0.18 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
62516 667.7 0.3 1245 62517 done -0.18 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.10
63188 664.7 0.4 1257 63189 done -0.18 - - 2656 - - - 2547 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
63860 663.2 0.1 1269 63861 done -0.18 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64532 663.3 - 1281 64533 done -0.18 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65204 662.7 0.2 1293 65205 done -0.18 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65876 660.9 0.3 1305 65877 done -0.18 - - 2656 - - - 2547 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.11
66548 658.4 0.4 1317 66549 done -0.18 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67220 657.0 0.1 1329 67221 done -0.18 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67892 657.4 -0.1 1341 67893 done -0.18 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68564 659.9 -0.4 1353 68565 done -0.18 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69236 663.0 -0.4 1365 69237 done -0.18 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69908 664.6 -0.1 1377 69909 done -0.18 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70580 663.9 0.2 1389 70581 done -0.18 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71252 662.1 0.2 1401 71253 done -0.18 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.16
71924 661.5 - 1413 71925 done -0.18 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72596 662.8 -0.3 1425 72597 done -0.18 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
73268 666.3 -0.5 1437 73269 done -0.17 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
73940 668.7 -0.2 1449 73941 done -0.17 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
74612 668.0 0.3 1461 74613 done -0.17 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75284 665.6 0.3 1473 75285 done -0.17 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75956 664.9 - 1485 75957 done -0.17 - - 2656 - - - 2547 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76628 666.4 -0.3 1497 76629 done -0.17 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77300 668.6 -0.3 1509 77301 done -0.17 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77972 669.3 - 1521 77973 done -0.17 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78644 668.5 0.2 1533 78645 done -0.17 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79316 665.7 0.4 1545 79317 done -0.17 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79988 664.7 - 1557 79989 done -0.17 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80660 666.3 -0.3 1569 80661 done -0.17 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81332 669.0 -0.4 1581 81333 done -0.17 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82004 670.7 - 1593 82005 done -0.17 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82676 669.5 0.2 1605 82677 done -0.17 - - 2656 - - - 2547 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83348 667.2 0.3 1617 83349 done -0.17 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
84020 668.7 -0.4 1629 84021 done -0.17 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
84692 671.5 -0.4 1641 84693 done -0.17 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
85364 672.7 -0.1 1653 85365 done -0.17 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86036 672.9 - 1665 86037 done -0.17 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86708 672.5 0.1 1677 86709 done -0.17 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87380 674.1 -0.4 1689 87381 done -0.17 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88052 677.0 -0.3 1701 88053 done -0.17 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88724 678.1 -0.1 1713 88725 done -0.17 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89396 676.6 0.3 1725 89397 done -0.17 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90068 674.9 0.3 1737 90069 done -0.17 - - 2656 - - - 2546 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90740 672.5 0.3 1749 90741 done -0.17 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91412 670.9 0.2 1761 91413 done -0.17 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92084 669.8 0.1 1773 92085 done -0.17 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
92756 668.9 0.2 1785 92757 done -0.17 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93428 667.3 0.3 1797 93429 done -0.17 - - 2656 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93482 end loiter: LOITER_COMPLETE
93482 begin climb
93484 667.1 - 1798 93620 roll 0.91 1.23 0.148 3029 303.3 2.60 0.057 1156 -535.4 107.1 125.68 3.065 3172 -3.3 0.154 - - - - - - 13.90 13.43 11.86
93737 652.4 8.2 1834 93744 done 0.91 - - 3029 - 2.60 0.060 2555 538.1 107.1 - - 3164 - - - - - - - - 13.97 13.90 14.00
94102 620.5 8.9 1844 94108 roll 0.91 - - 3029 - 2.53 0.088 3917 538.3 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.66 14.21 14.66
94192 611.4 10.0 1857 94199 done 0.91 - - 3039 - 2.40 0.047 2535 -575.8 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
94549 579.9 8.8 1866 94550 done 0.91 - - 3039 - - - 2535 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
94886 549.7 8.9 1872 94892 roll 0.91 - - 3039 - 2.55 0.089 3910 539.2 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.80 14.28 14.80
94913 546.9 9.7 1876 94920 done 0.91 - - 3048 - 2.38 0.047 2538 -576.5 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
95278 514.3 9.0 1886 95278 done 0.91 - - 3049 - - - 2538 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.83 14.82 14.83
95614 485.2 8.6 1892 95620 roll 0.91 - - 3048 - 2.55 0.088 3917 540.8 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.83
95655 481.1 10.0 1898 95662 done 0.91 0.15 0.295 3023 -166.7 2.38 0.047 2541 -578.2 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.04 14.56 14.33
96005 454.2 7.6 1906 96006 done 0.92 - - 3023 - - - 2541 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
96341 430.4 7.0 1912 96342 done 0.95 - - 3023 - - - 2541 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
96677 406.1 7.2 1918 96684 roll 0.97 - - 3023 - 2.53 0.086 3911 541.5 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.95
96712 403.2 8.2 1923 96721 done 0.97 - - 3032 - 2.35 0.047 2540 -583.4 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.59
97069 377.2 7.2 1932 97070 done 0.99 - - 3032 - - - 2541 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
97405 353.7 7.0 1938 97406 done 1.02 - - 3032 - - - 2541 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
97741 330.9 6.7 1944 97748 roll 1.05 0.12 0.157 3077 375.0 2.55 0.087 3915 538.8 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.50 14.23 14.60
97804 325.1 9.7 1953 97811 done 1.05 - - 3090 - 2.38 0.046 2537 -579.0 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
98189 291.9 8.5 1966 98190 done 1.05 - - 3090 - - - 2537 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
98525 263.5 8.4 1972 98526 done 1.05 - - 3090 - - - 2537 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.92
98861 235.5 8.2 1978 98868 roll 1.05 - - 3090 - 2.55 0.089 3916 540.8 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.93 14.21 14.93
98910 230.8 9.8 1985 98918 done 1.05 0.10 0.272 3074 -160.0 2.38 0.047 2541 -577.7 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 13.91 14.54 14.15
99253 203.6 7.8 1992 99254 done 1.06 - - 3074 - - - 2541 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
99589 177.3 7.9 2003 99597 roll 1.06 - - 3074 - 2.55 0.087 3917 539.6 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.95 14.19 14.95
99666 170.3 9.3 2014 99674 done 1.06 - - 3078 - 2.38 0.047 2548 -575.2 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.61
100011 142.8 7.8 2027 100018 roll 1.07 - - 3078 - 2.47 0.060 1154 -564.4 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.81 14.28 14.81
100058 139.2 7.4 2034 100066 done 1.09 - - 3078 - 2.53 0.062 2563 556.9 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.37 14.28 14.42
100401 113.2 7.6 2047 100402 done 1.11 - - 3078 - - - 2563 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
100737 87.6 7.5 2059 100745 roll 1.12 - - 3078 - 2.47 0.088 3902 542.1 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.92 14.17 14.92
100779 83.9 9.0 2065 100786 done 1.12 - - 3081 - 2.38 0.048 2537 -573.5 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.60
101131 56.3 7.9 2079 101132 done 1.12 - - 3081 - - - 2537 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.81 14.80 14.80
101465 28.4 8.3 2091 101473 roll 1.12 - - 3077 - 2.55 0.087 3910 538.4 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.91 14.16 14.91
101592 18.0 7.0 2109 101598 done 1.15 - - 3091 - 2.33 0.047 2540 -588.0 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.56
101743 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101743 begin subsurface finish
101748 8.9 6.2 2116 101768 roll 0.01 1.33 0.233 2738 -265.4 2.47 0.075 1149 -563.2 4.4 -13.80 0.010 3588 -31.1 5.865 - - - - - - 13.83 12.74 14.07
101768 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101768 begin surface