ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  402 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  40 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10011800 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  310718,151512,-7408.7964,-11221.5420,0,4122.7,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  12.00 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  295.7,9055,-17.0,-8.333,-25.60,1830
_SM_ANGLEo  0.1 D_GRID  750
GPS2  310718,151512,-7408.7964,-11221.5420,0,4122.7,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  8.86,-1.878,-1.875,2,115,0 ALTIM_TOP_PING  12.3,12.8
FINISH1  8.9,1.027413,4 _24V_AH  11.85,127.391
FINISH2  8.4 _10V_AH  9.65,0.000
RAFOS_CLK  4504 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1533082033,0.133333,0.120278,81,68,56,54,54,54,498,189,200,176,222,150 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7408.776855,-11226.137695,010818,181824,3,143,0.02 MEM  280644
IRIDIUM_FIX  -7357.74,-11230.01,200418,201805 DATA_FILE_SIZE  53174,2119
TT8_MAMPS  0.038948,0.236684 CAP_FILE_SIZE  278299,0
HUMID  49.21 CFSIZE  1024409600,973111296
INTERNAL_PRESSURE  7.89012 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.90 SOUNDSPEED  1456.7
XPDR_PINGS  1 GPS  010818,181424,-7408.777,-11226.138,0,4143.3,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor429516.53 nil000.00
Roll_motor11288118.28 nil000.00
VBD_pump_during_apogee24230908877.56 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon153892395.36
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping32420159.26 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9796122183.72
TT8_Active5181054.34
TT8_Sampling300030878.85
TT8_CF838351189.93
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits205710200.56
GPS_charging000.00
Compass827653.85
RAFOS6480193.80
Transponder2243065.11

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
12.9 13.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
23.3 26.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 26.10 0.0 1.17 1.00
34.1 36.20 36.60 0.0 1.05 1.00 36.20 0.0 0.94 1.00
111.0 115.40 115.30 -4.3 1.02 1.00 115.40 -4.4 1.03 1.00
33.1 34.30 34.70 -1.6 1.04 1.00 34.30 -1.2 1.04 1.00
22.9 23.50 23.60 -0.7 1.04 1.00 23.50 -0.6 1.06 1.00
12.3 12.90 12.80 -0.5 1.03 1.00 12.90 -0.6 1.00 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
10 -0.91 -107.1 2739 2799 3596 3596 0.0 0.0 0 21 0.00 0.00 -9.48 0.011 16390 0.000 0.000 2737 2798 3964 3957 3972 0 0 0 0 0 0 14.83 12.69 14.76
23 -0.91 -107.1 2738 2800 3960 3977 0.0 0.0 0 30 0.93 2.38 0.00 0.000 4612 0.105 0.045 2434 1385 3968 3960 3977 0 0 0 0 0 0 14.23 14.38 14.33
217 -0.91 -107.1 2434 1385 3965 3981 32.6 -10.4 28 224 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2433 2805 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.34 14.26 14.39
582 -0.91 -107.1 2435 2806 3966 3981 74.8 -11.6 44 583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2433 2806 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
917 -0.91 -107.1 2434 2806 3966 3982 114.7 -11.9 56 917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2434 2806 3972 3964 3981 0 0 0 0 0 0 14.91 14.90 14.91
1253 -0.91 -107.1 2435 2806 3969 3981 155.0 -12.6 68 1260 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2433 1391 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.90 14.26 14.90
1281 -0.91 -107.1 2435 1391 3966 3982 158.3 -12.0 72 1288 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2434 2799 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.31 14.22 14.35
1645 -0.91 -107.1 2434 2799 3966 3982 200.9 -11.6 88 1652 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2431 3916 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.90 14.21 14.90
1673 -0.91 -107.1 2431 3916 3966 3982 204.3 -12.2 92 1680 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2431 2789 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.55 14.49 14.58
2038 -0.91 -107.1 2431 2789 3966 3982 247.2 -11.8 102 2044 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2431 1393 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.78 14.23 14.78
2072 -0.91 -107.1 2432 1393 3966 3982 251.4 -11.9 107 2079 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2430 2812 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.34 14.25 14.38
2429 -0.91 -107.1 2430 2813 3966 3983 291.4 -11.0 116 2429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2812 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.90
2765 -0.91 -107.1 2431 2813 3967 3982 328.4 -11.0 122 2766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2812 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.90
3101 -0.91 -107.1 2430 2813 3966 3983 365.0 -10.8 128 3101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2812 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.94 14.94 14.93
3437 -0.91 -107.1 2430 2813 3966 3982 400.6 -10.6 134 3437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2812 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.92 14.92 14.92
3773 -0.91 -107.1 2430 2813 3966 3984 436.3 -10.6 140 3780 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2430 1401 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.90 14.25 14.90
3801 -0.91 -107.1 2431 1401 3967 3983 439.3 -10.5 144 3808 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2429 2802 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.33 14.24 14.37
4166 -0.91 -107.1 2430 2802 3967 3983 476.3 -10.1 154 4166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2429 2801 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.78 14.78 14.78
4502 -0.91 -107.1 2430 2800 3967 3983 511.8 -10.7 160 4508 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2429 1393 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.78 14.22 14.78
4529 -0.91 -107.1 2430 1394 3967 3983 514.9 -11.1 164 4536 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2429 2805 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.29 14.22 14.34
4893 -0.91 -107.1 2430 2806 3966 3985 553.0 -10.3 174 4900 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2427 3920 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.90 14.09 14.90
4970 -0.91 -107.1 2427 3921 3966 3985 561.5 -11.2 185 4977 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2427 2797 3974 3964 3984 0 0 0 0 0 0 14.52 14.46 14.54
5341 -0.91 -107.1 2428 2797 3967 3984 598.9 -10.0 196 5348 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2427 1405 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.89 14.22 14.89
5376 -0.91 -107.1 2428 1405 3967 3984 602.4 -10.0 201 5384 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2427 2809 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.35 14.26 14.38
5734 -0.91 -107.1 2428 2810 3967 3985 636.9 -9.7 210 5734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2427 2809 3974 3965 3984 0 0 0 0 0 0 14.77 14.77 14.77
6070 -0.91 -107.1 2428 2810 3967 3985 669.1 -9.5 216 6076 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2427 1398 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.77 14.21 14.77
6111 -0.91 -107.1 2428 1398 3967 3984 673.1 -9.5 222 6118 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2427 2810 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.29 14.21 14.34
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6489 -0.91 -107.1 2427 1396 3967 3985 708.5 -9.5 234 6496 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2427 2811 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.28 14.17 14.33
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101743 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 101743 begin subsurface finish
101748 0.01 4.4 3093 2541 3170 3150 8.9 6.2 2116 101768 1.33 2.47 -13.80 0.010 20996 0.233 0.075 2738 1149 3588 3589 3588 0 0 0 0 0 0 13.83 12.74 14.07
101768 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 101768 begin surface