HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.49 of 91.80 AH used of 24V (30.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.75 of 61.20 AH used of 10V (44.85% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 60 VBD -1.40 - - 54 - - - 2290 - -117.3 -45.97 - 2296 - - - - - - - - - - -
61 - -5.2 5 94 roll -1.40 11.95 0.130 2278 186.1 2.58 0.054 3711 550.8 -117.3 -16.90 - 3024 -43.1 - - - - - - - - - -
230 - -20.8 22 234 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.031 2293 -567.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
540 - -18.2 73 544 roll -1.40 - - 2278 - 2.53 0.048 892 -553.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
605 - -16.6 79 609 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.031 2300 570.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
910 - -14.5 109 929 done -1.40 - - 2278 - - - 2301 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1230 - -12.7 125 1234 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.048 891 -546.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1395 - -13.5 133 1399 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.033 2294 568.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1710 - -13.1 149 1714 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.048 3711 555.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1740 - -12.7 150 1744 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.032 2298 -565.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2050 - -11.6 165 2054 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.055 889 -546.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2130 - -12.7 167 2134 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.037 2298 563.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2450 - -10.5 175 2454 roll -1.40 - - 2278 - 2.60 0.054 889 -541.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2630 - -12.1 179 2634 done -1.40 - - 2278 - 2.53 0.041 2291 554.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2970 - -11.3 188 2974 roll -1.40 - - 2278 - 2.60 0.057 894 -537.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3065 - -14.7 190 3069 done -1.40 - - 2278 - 2.53 0.043 2290 551.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3370 - -11.0 198 3374 roll -1.40 - - 2278 - 2.60 0.059 894 -536.9 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3410 - -10.0 199 3414 done -1.40 - - 2278 - 2.55 0.045 2301 551.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3730 - -9.5 207 3734 roll -1.40 - - 2278 - 2.63 0.061 894 -535.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3785 - -9.5 208 3789 done -1.40 - - 2278 - 2.55 0.046 2290 547.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
4090 - -9.9 216 4128 done -1.40 - - 2278 - - - 2290 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4450 - -10.1 225 4454 roll -1.40 - - 2278 - 2.65 0.066 892 -527.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4590 - -11.4 228 4594 done -1.40 - - 2278 - 2.58 0.051 2289 541.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4930 - -10.0 237 4968 done -1.40 - - 2278 - - - 2289 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5290 - -10.8 246 5328 done -1.40 - - 2278 - - - 2289 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5650 - -8.8 255 5654 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.073 890 -524.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5790 - -10.5 258 5794 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.056 2298 541.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6130 - -10.6 267 6134 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.072 891 -521.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6230 - -11.2 269 6234 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.056 2305 537.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6570 - -9.6 278 6608 done -1.40 - - 2278 - - - 2305 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6931 - -9.1 287 6939 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.074 898 -521.1 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7050 - -8.9 290 7054 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.058 2299 538.8 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7370 - -8.6 298 7374 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.075 895 -520.0 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7435 - -8.9 299 7439 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.058 2302 535.0 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7770 - -8.6 308 7774 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.075 899 -519.6 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7875 - -8.8 310 7879 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.058 2303 533.8 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8051 - 7.9 315 8169 done -0.32 1.17 0.108 2511 199.1 - - 2303 - - 96.55 1.384 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8170 - 6.3 318 8289 done 1.40 1.83 0.086 2885 204.4 - - 2303 - 117.3 98.10 1.352 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8610 - 8.8 329 8649 done 1.40 - - 2885 - - - 2303 - 137.3 16.10 1.381 1980 -5.0 - - - - - - - - - -
8970 - 9.6 338 8979 roll 1.42 - - 2885 - 2.80 0.076 891 -504.3 144.0 5.05 1.457 1953 -5.3 - - - - - - - - - -
9040 - 9.2 339 9059 done 1.43 - - 2885 - 2.65 0.057 2300 531.7 157.7 11.18 1.399 1897 -5.0 - - - - - - - - - -
9370 - -2.7 348 9569 done 1.44 - - 2885 - - - 2301 - 377.1 180.15 1.282 1002 -5.0 - - - - - - - - - -
9890 - 17.7 361 9894 roll 1.68 0.30 0.067 2951 220.0 2.72 0.074 3711 518.4 377.1 - - 1003 - - - - - - - - - - -
10020 - 22.0 364 10024 done 1.68 - - 2951 - 2.63 0.053 2306 -534.2 377.1 - - 1003 - - - - - - - - - - -
10330 - 19.8 372 10334 roll 1.68 - - 2951 - 2.72 0.070 3715 518.0 377.1 - - 1004 - - - - - - - - - - -
10360 - 22.9 372 10364 done 1.68 - - 2951 - 2.63 0.052 2300 -538.0 377.1 - - 1003 - - - - - - - - - - -
10690 - 18.4 381 10694 roll 1.68 - - 2951 - 2.70 0.067 3710 522.2 377.1 - - 1002 - - - - - - - - - - -
10760 - 20.8 382 10764 done 1.68 - - 2951 - 2.63 0.051 2298 -536.9 377.1 - - 1002 - - - - - - - - - - -
11090 - 18.6 391 11094 roll 1.68 - - 2951 - 2.70 0.065 3712 523.7 377.1 - - 1001 - - - - - - - - - - -
11150 - 20.9 392 11154 done 1.68 - - 2951 - 2.60 0.048 2299 -543.5 377.1 - - 1001 - - - - - - - - - - -
11490 - 17.7 401 11494 roll 1.68 - - 2951 - 2.70 0.064 3711 523.0 377.1 - - 1001 - - - - - - - - - - -
11540 - 22.0 402 11544 done 1.68 - - 2951 - 2.60 0.047 2290 -546.5 377.1 - - 1000 - - - - - - - - - - -
11850 - 17.5 410 11854 roll 1.68 - - 2951 - 2.70 0.061 3715 527.8 377.1 - - 1000 - - - - - - - - - - -
11900 - 18.6 411 11904 done 1.68 - - 2951 - 2.60 0.044 2300 -544.2 377.1 - - 1000 - - - - - - - - - - -
12210 - 17.3 424 12214 roll 1.68 - - 2951 - 2.65 0.058 3712 532.8 377.1 - - 1000 - - - - - - - - - - -
12255 - 18.7 426 12259 done 1.68 - - 2951 - 2.58 0.044 2306 -545.0 377.1 - - 1000 - - - - - - - - - - -
12570 - 16.5 442 12589 done 1.68 - - 2951 - - - 2306 - 377.1 - - 1000 - - - - - - - - - - -
12890 - 15.1 458 12894 roll 1.68 - - 2951 - 2.63 0.054 3716 536.1 377.1 - - 1000 - - - - - - - - - - -
12930 - 14.9 461 12934 done 1.68 - - 2951 - 2.58 0.041 2294 -551.2 377.1 - - 1000 - - - - - - - - - - -
13240 - 12.4 492 13244 roll 1.68 - - 2951 - 2.63 0.051 3715 540.3 377.1 - - 999 - - - - - - - - - - -
13350 - 13.6 503 13354 done 1.68 - - 2951 - 2.55 0.037 2293 -557.6 377.1 - - 999 - - - - - - - - - - -
13655 - 11.5 556 13659 roll 1.68 - - 2951 - 2.60 0.048 3715 546.9 377.1 - - 1000 - - - - - - - - - - -
13690 - 12.2 563 13694 done 1.68 - - 2951 - 2.53 0.035 2298 -560.1 377.1 - - 1000 - - - - - - - - - - -
14000 - 13.0 602 14009 done 1.68 - - 2951 - - - 2298 - 377.1 - - 1002 - - - - - - - - - - -