MIZ Jul14 * SG197 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 155.34 of 350.00 AH used of 24V (55.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 61 VBD -0.73 - - 169 - - - 1781 - -175.1 -41.62 - 1511 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -1.1 4 167 roll -0.73 10.20 0.407 2245 203.5 2.47 0.104 415 -553.0 -175.1 -83.68 - 3898 -28.5 - - - - - - - 14.03 14.28 14.62
392 66.6 -18.3 70 397 done -0.69 - - 2239 - 2.45 0.077 1797 564.1 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.28 -
702 120.0 -16.1 102 704 done -0.66 0.17 0.286 2275 211.8 - - 1798 - -175.1 - - 3901 - - - - - - - - 13.97 - -
1002 159.2 -12.5 132 1007 roll -0.67 - - 2268 - 2.55 0.100 3215 555.7 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.35 -
1147 177.3 -12.3 161 1153 done -0.67 - - 2268 - 2.42 0.060 1809 -581.0 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.35 -
1455 211.4 -10.3 192 1459 roll -0.69 - - 2260 - 2.53 0.099 3215 555.7 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.35 -
1527 219.4 -10.9 206 1532 done -0.71 - - 2260 - 2.47 0.062 1796 -574.5 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.35 -
1839 250.2 -9.5 238 1844 roll -0.73 - - 2255 - 2.58 0.100 3218 551.2 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.35 -
1937 260.0 -9.4 257 1942 done -0.75 - - 2254 - 2.45 0.063 1793 -581.6 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.45 -
2264 292.5 -10.2 272 2269 roll -0.78 - - 2254 - 2.55 0.101 3212 556.5 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.35 -
2464 313.1 -9.9 312 2469 done -0.80 - - 2254 - 2.42 0.062 1795 -585.5 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.45 -
2777 342.5 -9.4 324 2781 roll -0.83 - - 2254 - 2.55 0.100 3214 556.5 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.35 -
2842 349.0 -9.5 337 2847 done -0.86 0.12 0.148 2200 -450.0 2.42 0.061 1793 -587.2 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - 14.46 14.46 -
3167 388.9 -12.3 352 3168 done -0.85 - - 2200 - - - 1792 - -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - - -
3468 425.5 -12.0 362 3472 roll -0.84 - - 2189 - 2.55 0.098 3218 559.2 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.37 -
3543 435.2 -13.1 377 3548 done -0.82 0.15 0.265 2221 213.3 2.42 0.061 1796 -587.6 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - 14.15 14.46 -
3860 469.8 -10.9 390 3865 roll -0.82 - - 2215 - 2.53 0.097 3213 560.1 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.37 -
3920 476.9 -11.4 402 3925 done -0.82 - - 2214 - 2.42 0.061 1794 -586.4 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.45 -
4252 513.3 -11.0 418 4257 roll -0.82 - - 2207 - 2.55 0.097 3218 558.4 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.37 -
4302 519.2 -11.4 428 4307 done -0.82 - - 2207 - 2.42 0.060 1799 -586.4 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.45 -
4612 554.0 -11.2 440 4617 roll -0.82 - - 2201 - 2.53 0.098 3214 559.3 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.36 -
4662 559.8 -11.8 450 4667 done -0.82 - - 2201 - 2.40 0.060 1801 -588.8 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.47 -
4973 595.5 -11.4 462 4977 roll -0.82 - - 2192 - 2.53 0.098 3213 558.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.37 -
5008 599.8 -11.8 469 5013 done -0.80 0.17 0.263 2231 229.4 2.42 0.061 1799 -584.3 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - 14.13 14.45 -
5335 631.7 -9.7 484 5340 roll -0.82 - - 2225 - 2.55 0.096 3218 556.5 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.37 -
5421 640.5 -10.2 501 5427 done -0.83 - - 2223 - 2.42 0.060 1801 -585.5 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.45 -
5728 671.3 -10.0 512 5733 roll -0.85 - - 2215 - 2.53 0.099 3213 558.1 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.35 -
5793 678.3 -10.7 525 5798 done -0.85 - - 2215 - 2.42 0.061 1800 -583.9 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.45 -
6120 712.0 -10.2 540 6125 roll -0.85 - - 2211 - 2.53 0.099 3213 558.5 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.36 -
6180 719.0 -10.9 552 6185 done -0.85 - - 2211 - 2.42 0.061 1794 -586.4 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.47 -
6513 754.1 -10.6 568 6517 roll -0.85 - - 2206 - 2.55 0.098 3218 558.4 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.35 -
6578 761.6 -10.8 581 6582 done -0.85 - - 2207 - 2.42 0.060 1800 -586.0 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.46 -
6905 797.0 -10.9 596 6909 roll -0.85 - - 2202 - 2.53 0.099 3213 558.5 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.31 -
6955 802.8 -11.8 606 6959 done -0.85 - - 2201 - 2.42 0.061 1792 -587.2 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.47 -
7267 836.7 -10.9 618 7272 roll -0.85 - - 2194 - 2.55 0.097 3214 557.6 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.26 -
7317 842.6 -11.2 628 7321 done -0.85 - - 2194 - 2.42 0.061 1797 -585.5 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.45 -
7627 877.0 -11.1 640 7632 roll -0.85 - - 2188 - 2.55 0.097 3215 556.1 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.28 -
7672 882.3 -11.9 649 7677 done -0.83 0.15 0.266 2218 200.0 2.42 0.060 1793 -587.6 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - 14.14 14.45 -
7990 913.1 -9.6 662 7995 roll -0.85 - - 2214 - 2.55 0.097 3213 556.9 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.26 -
8065 921.0 -10.3 677 8070 done -0.85 - - 2213 - 2.42 0.060 1800 -583.9 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.38 -
8383 952.3 -9.9 690 8387 roll -0.86 - - 2208 - 2.53 0.098 3213 558.5 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.35 -
8438 958.2 -10.5 701 8443 done -0.86 - - 2209 - 2.42 0.062 1795 -586.0 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.44 -
8743 988.9 -10.0 712 8748 roll -0.86 - - 2201 - 2.55 0.098 3218 558.0 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.35 -
8755 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8755 begin apogee
8763 990.5 -9.9 715 8921 done -0.16 0.88 0.227 2436 267.0 - - 2160 - - 156.27 2.134 3183 -4.6 0.420 - - - - - - 14.18 - 12.82
8922 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8922 begin climb
8925 994.5 - 720 9094 roll 0.73 0.95 0.123 2737 316.8 2.62 0.077 789 -523.3 175.1 160.27 2.109 2462 -4.5 0.418 - - - - - - 13.67 13.30 12.44
9249 959.6 13.8 788 9254 done 0.71 - - 2739 - 2.58 0.078 2191 543.4 175.1 - - 2455 - - - - - - - - - 13.85 -
9571 913.2 14.6 802 9572 done 0.67 - - 2736 - - - 2190 - 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
9869 870.0 14.5 812 9870 done 0.64 0.15 0.288 2706 -200.0 - - 2191 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - 14.16 - -
10169 831.6 12.9 822 10170 done 0.64 - - 2705 - - - 2192 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
10469 793.7 12.6 832 10470 done 0.64 - - 2705 - - - 2192 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
10769 756.2 12.6 842 10770 done 0.64 - - 2705 - - - 2192 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11069 718.8 12.5 852 11070 done 0.64 - - 2705 - - - 2192 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
12473 681.9 12.2 862 12478 done 0.64 - - 2705 - - - 2192 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
12753 646.1 12.0 873 12754 done 0.64 - - 2705 - - - 2191 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
13054 611.1 11.5 883 13054 done 0.64 - - 2705 - - - 2192 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
13353 576.5 11.5 893 13354 done 0.64 - - 2705 - - - 2192 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
13653 542.3 11.5 903 13654 done 0.64 - - 2705 - - - 2192 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
13953 508.0 11.4 913 13958 roll 0.64 - - 2705 - 2.50 0.096 3594 560.8 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - 14.42 -
13988 503.5 13.4 920 13993 done 0.61 - - 2709 - 2.38 0.057 2188 -590.8 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - 14.53 -
14316 465.8 11.7 935 14317 done 0.61 - - 2709 - - - 2189 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
14614 431.2 11.5 945 14614 done 0.61 - - 2709 - - - 2189 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
14913 396.8 11.5 955 14914 done 0.61 - - 2709 - - - 2189 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
15213 362.1 11.5 965 15214 done 0.61 - - 2709 - - - 2189 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
15513 327.7 11.4 975 15514 done 0.61 - - 2709 - - - 2189 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
15813 294.0 11.4 985 15814 done 0.61 - - 2709 - - - 2189 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
16114 261.4 10.2 995 16133 roll 0.63 - - 2709 - 2.47 0.097 3593 568.4 193.1 15.45 1.279 2386 -4.3 0.175 - - - - - - - 14.65 13.95
16154 257.0 11.5 1003 16159 done 0.61 0.12 0.283 2692 -141.7 2.40 0.058 2183 -587.5 193.1 - - 2381 - - - - - - - - 14.33 14.57 -
16467 227.8 9.6 1032 16496 done 0.66 - - 2691 - - - 2180 - 226.1 27.55 1.216 2260 -4.4 0.162 - - - - - - - - 13.91
16796 197.4 8.4 1065 16856 roll 0.75 0.12 0.138 2751 500.0 2.55 0.097 3596 555.3 288.7 52.78 1.152 1995 -5.0 0.170 - - - - - - 14.52 14.35 13.78
16901 184.6 13.0 1086 16907 done 0.73 - - 2756 - 2.45 0.058 2180 -578.0 288.7 - - 1988 - - - - - - - - - 14.35 -
17208 148.9 11.0 1117 17209 done 0.75 - - 2756 - - - 2178 - 288.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
17506 117.4 10.2 1147 17527 done 0.78 - - 2756 - - - 2177 - 307.8 15.80 1.102 1918 -4.2 0.089 - - - - - - - - 13.93
17828 85.6 9.5 1179 17847 done 0.83 - - 2762 - - - 2177 - 344.2 15.02 0.414 1778 -9.3 0.380 - - - - - - - - 14.06
18148 57.4 7.5 1211 18197 roll 0.94 0.12 0.135 2817 458.3 2.60 0.102 3586 541.9 428.0 39.75 0.340 1438 -8.6 0.285 - - - - - - 14.28 14.33 14.12
18257 44.6 13.0 1233 18262 done 0.94 - - 2825 - 2.47 0.060 2180 -569.2 428.0 - - 1438 - - - - - - - - - 14.33 -
18570 19.5 4.7 1265 18643 roll 1.10 - - 2826 - 2.55 0.098 3589 552.5 577.6 67.57 0.230 824 -9.1 0.152 - - - - - - - 14.30 14.16
18724 8.9 8.0 1296 18763 done 1.22 0.17 0.109 2906 470.6 2.45 0.060 2175 -577.1 648.0 31.23 0.201 539 -9.1 0.080 - - - - - - 14.34 14.28 14.10
18786 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18786 begin surface coast
18796 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18796 begin surface
SM 3.75 - - - - -7.19 8.18 0.081 174 21.2 0.65 0.073 1789 -14586.2 657.89 4.50 0.206 500 111.1 -0.207 - - - - - -