ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.12 of 150.00 AH used of 24V (58.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.61 of 110.00 AH used of 10V (46.72% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -9.778 cm/s
• No surface pump (final VBD was 567.87, SM_CC=375)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 84 VBD -0.56 - - 203 - - - 2444 - -194.6 -65.88 - 2460 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -3.0 8 136 roll -0.56 9.00 0.236 2406 244.8 2.25 0.047 953 -662.7 -194.6 -30.40 - 3823 -44.8 - - - - - - - - - -
227 26.2 -16.8 29 235 done -0.56 - - 2407 - 2.25 0.042 2419 651.6 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
593 94.2 -15.9 90 602 roll -0.55 - - 2407 - 2.08 0.054 3767 648.1 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
619 98.2 -16.6 93 627 done -0.54 - - 2406 - 2.05 0.025 2331 -700.5 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
985 146.6 -12.5 154 995 done -0.54 0.05 0.244 2419 260.0 - - 2328 - -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1346 180.8 -8.2 215 1353 roll -0.55 - - 2420 - 2.17 0.051 3773 665.9 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1375 183.1 -8.0 219 1382 done -0.55 0.05 0.175 2376 -880.0 2.00 0.024 2322 -725.5 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1734 228.8 -13.0 280 1743 roll -0.55 0.15 0.144 2423 313.3 2.00 0.032 953 -684.5 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1770 232.8 -10.8 285 1777 done -0.56 0.08 0.125 2368 -687.5 2.17 0.037 2433 682.0 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2129 274.9 -11.5 346 2138 done -0.55 0.17 0.135 2424 329.4 - - 2433 - -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2493 299.5 -6.7 407 2501 roll -0.57 0.08 0.129 2362 -775.0 2.17 0.032 945 -685.7 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2545 304.3 -10.2 415 2553 done -0.57 0.17 0.130 2418 329.4 2.20 0.039 2430 675.0 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2906 328.1 -6.0 476 2916 roll -0.58 0.08 0.129 2361 -712.5 2.17 0.032 959 -677.9 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
2936 330.5 -7.7 480 2945 done -0.58 0.12 0.103 2409 400.0 2.20 0.040 2419 663.6 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3300 358.9 -7.7 541 3307 roll -0.59 0.05 0.173 2363 -920.0 2.12 0.031 950 -692.9 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3340 362.9 -10.1 547 3348 done -0.60 0.15 0.137 2410 313.3 2.20 0.039 2429 672.3 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3702 388.5 -7.2 608 3711 roll -0.61 0.08 0.126 2358 -650.0 2.17 0.031 956 -678.8 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
3732 391.3 -8.6 612 3741 done -0.61 0.10 0.116 2397 390.0 2.22 0.040 2429 663.5 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4095 419.7 -7.6 673 4102 roll -0.62 - - 2397 - 2.15 0.033 955 -685.6 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4147 423.9 -8.0 681 4154 done -0.63 0.08 0.125 2346 -637.5 2.17 0.037 2430 679.7 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4508 462.0 -10.4 742 4518 roll -0.63 0.15 0.135 2396 333.3 2.20 0.032 953 -671.4 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
4569 466.6 -7.1 751 4576 done -0.64 0.08 0.123 2343 -662.5 2.17 0.037 2433 682.0 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
4932 503.3 -10.2 810 4936 roll -0.64 0.15 0.136 2392 326.7 2.17 0.032 946 -685.3 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
4967 506.2 -7.3 813 4971 done -0.65 0.05 0.175 2345 -940.0 2.20 0.040 2423 671.4 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5296 538.5 -10.1 844 5301 roll -0.65 0.15 0.130 2396 340.0 2.15 0.033 956 -682.3 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5344 542.0 -7.4 848 5348 done -0.67 0.08 0.124 2337 -737.5 2.20 0.039 2427 668.6 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5670 576.4 -10.7 878 5675 roll -0.66 0.15 0.133 2387 333.3 2.17 0.033 944 -683.4 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5704 579.3 -7.2 880 5712 done -0.67 0.08 0.121 2329 -725.0 2.20 0.041 2423 672.3 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6038 613.9 -10.9 906 6040 done -0.67 0.17 0.130 2387 341.2 - - 2423 - -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6347 636.2 -7.1 921 6351 roll -0.68 0.08 0.125 2328 -737.5 2.17 0.034 957 -675.6 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6429 645.2 -11.2 924 6437 done -0.68 0.10 0.112 2382 540.0 2.22 0.041 2413 655.9 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6747 668.2 -6.8 940 6751 roll -0.69 0.08 0.126 2326 -700.0 2.15 0.033 948 -681.4 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
6813 674.9 -10.4 943 6817 done -0.69 0.17 0.130 2381 323.5 2.20 0.042 2420 669.1 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7142 696.3 -6.7 959 7147 roll -0.70 0.08 0.126 2325 -700.0 2.15 0.032 956 -680.9 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7197 702.2 -10.7 961 7205 done -0.70 0.12 0.104 2372 391.7 2.25 0.042 2422 651.6 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7514 728.2 -8.3 977 7518 roll -0.70 - - 2372 - 2.17 0.033 946 -680.2 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
7558 732.2 -8.4 979 7563 done -0.72 0.08 0.124 2317 -687.5 2.22 0.040 2432 669.4 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7880 770.3 -11.7 995 7884 roll -0.71 0.17 0.132 2376 347.1 2.20 0.033 957 -670.5 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
7930 774.7 -6.7 997 7935 done -0.72 0.10 0.098 2307 -690.0 2.22 0.040 2427 662.2 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
8246 810.9 -11.8 1012 8250 roll -0.72 0.20 0.129 2374 335.0 2.20 0.031 949 -671.8 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
8296 815.2 -6.9 1014 8301 done -0.73 0.10 0.096 2305 -690.0 2.22 0.041 2432 668.0 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
8612 851.7 -12.0 1029 8616 roll -0.72 0.17 0.136 2363 341.2 2.20 0.033 946 -675.5 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
8662 856.4 -7.8 1031 8666 done -0.73 - - 2362 - 2.22 0.041 2423 665.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
8976 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8976 begin apogee
8981 880.3 7.6 1046 9217 done -0.11 0.55 0.092 2564 367.3 0.15 0.050 2144 -1860.0 - 223.90 1.002 3027 -3.4 0.312 - - - - - - - - -
9217 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9217 begin climb
9219 893.7 - 1057 9470 roll 0.56 0.55 0.037 2815 456.4 2.28 0.044 3530 607.9 194.6 240.82 0.967 2233 -3.3 0.319 - - - - - - - - -
9549 871.9 17.3 1071 9553 done 0.53 0.28 0.179 2754 -217.9 2.22 0.027 2062 -661.3 194.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
9864 834.5 11.1 1086 9865 done 0.52 - - 2753 - - - 2059 - 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10174 800.4 11.0 1101 10175 done 0.51 - - 2753 - - - 2058 - 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10483 766.0 11.1 1116 10487 roll 0.49 - - 2763 - 2.05 0.038 666 -679.0 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10510 762.7 11.2 1117 10515 done 0.48 0.10 0.178 2737 -260.0 2.17 0.034 2137 677.9 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10839 728.9 10.2 1133 10843 roll 0.47 - - 2737 - 2.12 0.047 3537 660.4 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10882 723.7 11.6 1135 10887 done 0.46 0.05 0.238 2732 -100.0 2.15 0.028 2055 -689.3 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11211 692.5 9.2 1151 11235 roll 0.47 - - 2732 - 2.35 0.048 3529 627.2 210.7 17.10 0.894 2168 -2.9 0.233 - - - - - - - - -
11274 685.5 12.0 1153 11281 done 0.46 - - 2736 - 2.17 0.028 2062 -676.0 210.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
11591 655.4 9.3 1169 11613 done 0.47 - - 2736 - - - 2059 - 226.1 20.83 0.888 2105 -3.0 0.230 - - - - - - - - -
11920 624.7 9.3 1185 11945 roll 0.48 - - 2736 - 2.35 0.048 3528 625.1 241.0 19.45 0.868 2043 -3.2 0.240 - - - - - - - - -
11964 620.2 10.7 1187 11968 done 0.47 - - 2736 - 2.20 0.028 2064 -665.5 241.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
12285 589.6 9.6 1207 12299 roll 0.48 - - 2736 - 2.35 0.047 3537 626.8 247.2 8.05 0.760 2019 -2.9 0.232 - - - - - - - - -
12327 584.7 12.1 1210 12334 done 0.47 - - 2736 - 2.20 0.028 2062 -670.5 247.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
12652 551.5 9.9 1241 12653 done 0.46 - - 2736 - - - 2059 - 247.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12973 522.5 9.0 1271 13011 done 0.49 0.05 0.183 2779 860.0 - - 2057 - 271.1 30.77 0.840 1921 -3.1 0.203 - - - - - - - - -
13341 479.1 11.8 1320 13350 roll 0.48 0.15 0.150 2735 -293.3 2.33 0.047 3526 630.5 271.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
13420 470.9 9.8 1333 13427 done 0.48 - - 2735 - 2.15 0.028 2061 -681.4 271.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
13768 442.0 8.9 1394 13806 roll 0.51 0.08 0.131 2802 837.5 2.17 0.039 663 -644.2 297.2 32.58 0.791 1814 -3.1 0.183 - - - - - - - - -
13867 430.9 11.9 1409 13874 done 0.51 0.20 0.138 2742 -300.0 2.20 0.033 2132 667.7 297.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
14218 398.5 8.5 1470 14270 done 0.55 0.10 0.101 2813 710.0 - - 2133 - 335.8 48.85 0.763 1657 -3.2 0.173 - - - - - - - - -
14611 343.9 14.0 1537 14618 roll 0.54 0.20 0.144 2753 -300.0 2.15 0.044 3529 649.3 335.8 - - 1650 - - - - - - - - - - -
14648 339.2 11.4 1543 14656 done 0.54 - - 2762 - 2.15 0.026 2058 -684.2 335.8 - - 1649 - - - - - - - - - - -
14997 307.0 9.2 1604 15020 done 0.56 - - 2762 - - - 2055 - 352.8 19.85 0.679 1588 -3.1 0.146 - - - - - - - - -
15360 274.1 9.0 1667 15397 roll 0.59 0.10 0.100 2833 710.0 2.35 0.045 3526 626.0 377.0 31.02 0.666 1489 -3.2 0.138 - - - - - - - - -
15441 262.8 16.3 1679 15449 done 0.58 0.22 0.134 2774 -268.2 2.17 0.027 2052 -679.3 377.0 - - 1488 - - - - - - - - - - -
15793 229.0 8.8 1740 15831 done 0.62 0.08 0.120 2834 750.0 - - 2047 - 404.3 34.00 0.636 1378 -3.2 0.122 - - - - - - - - -
16173 173.9 13.7 1805 16180 roll 0.61 0.17 0.139 2779 -323.5 2.28 0.047 3527 649.1 404.3 - - 1373 - - - - - - - - - - -
16222 168.1 10.1 1813 16230 done 0.62 0.05 0.160 2838 1180.0 2.17 0.027 2040 -685.3 404.3 - - 1373 - - - - - - - - - - -
16579 123.5 10.5 1874 16588 roll 0.62 0.17 0.135 2781 -335.3 2.33 0.045 3529 639.1 404.3 - - 1372 - - - - - - - - - - -
16605 120.8 10.2 1877 16613 done 0.62 - - 2781 - 2.17 0.026 2054 -679.7 404.3 - - 1372 - - - - - - - - - - -
16975 98.3 6.5 1938 17099 roll 0.75 0.15 0.076 2886 700.0 2.17 0.039 658 -643.3 500.0 112.88 0.555 988 -3.4 0.063 - - - - - - - - -
17109 80.2 14.1 1954 17118 done 0.75 0.17 0.099 2822 -376.5 2.25 0.033 2121 650.2 500.0 - - 987 - - - - - - - - - - -
17479 51.9 7.5 2015 17562 done 0.85 0.15 0.079 2914 613.3 - - 2123 - 566.4 76.55 0.516 716 -3.5 0.037 - - - - - - - - -
17903 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17904 begin surface coast
17941 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17941 begin surface
SM 1.71 - - - - -7.37 6.97 0.047 217 -386.9 - - 2449 - 567.87 - - 712 - - - - - - - -