OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.15 of 150.00 AH used of 24V (41.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.09 of 110.00 AH used of 10V (36.28% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 3.07 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 533.04, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 0.0 m at 590.5 m, depth 590 m (2026 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 94
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 109 done -0.73 - - 141 - - - 2008 - -170.3 -88.62 - 3483 - - - - - - - - - - 26.53
113 12.4 -29.5 14 135 roll -0.73 10.48 0.231 2716 245.7 2.28 0.038 553 -638.2 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - 24.79 25.94 -
183 43.9 -19.2 25 189 done -0.67 - - 2708 - 2.12 0.033 1950 659.0 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.04 -
520 94.4 -13.5 86 528 roll -0.62 0.12 0.170 2739 258.3 2.20 0.043 3350 636.4 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - 26.06 26.03 -
631 106.1 -10.3 105 638 done -0.61 - - 2739 - 2.10 0.029 1946 -668.6 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.20 -
970 142.7 -11.0 166 977 done -0.60 - - 2739 - - - 1946 - -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
1309 177.4 -10.9 227 1316 roll -0.60 - - 2739 - 2.22 0.047 3362 637.8 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.06 -
1384 184.6 -9.3 240 1393 done -0.62 - - 2739 - 2.12 0.031 1964 -659.4 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.21 -
1716 215.3 -8.4 285 1724 roll -0.62 - - 2739 - 2.17 0.048 558 -647.9 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.04 -
1749 218.1 -8.2 288 1760 done -0.62 - - 2739 - 2.08 0.036 1946 667.3 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.16 -
2059 242.4 -7.6 319 2065 done -0.62 - - 2739 - - - 1946 - -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2371 269.5 -9.5 350 2381 roll -0.63 - - 2739 - 2.17 0.048 3364 653.5 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.06 -
2406 272.7 -8.9 353 2414 done -0.65 - - 2739 - 2.12 0.031 1951 -666.5 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.22 -
2716 297.6 -7.7 384 2726 roll -0.66 - - 2739 - 2.15 0.049 559 -647.4 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.04 -
2752 300.4 -7.7 387 2759 done -0.67 - - 2740 - 2.12 0.037 1957 659.4 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.15 -
3060 322.1 -7.1 418 3068 roll -0.68 - - 2739 - 2.17 0.048 3362 647.5 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.04 -
3112 325.8 -7.1 423 3116 done -0.71 - - 2739 - 2.12 0.031 1948 -667.0 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.22 -
3424 347.8 -7.6 454 3428 roll -0.72 - - 2739 - 2.22 0.047 3361 636.5 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.04 -
3448 349.4 -7.6 456 3456 done -0.74 - - 2739 - 2.12 0.031 1953 -664.2 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.21 -
3756 375.1 -9.1 487 3765 roll -0.76 0.10 0.102 2673 -660.0 2.15 0.047 569 -643.7 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - 26.48 26.03 -
3822 382.4 -12.1 493 3829 done -0.74 0.15 0.152 2712 260.0 2.12 0.037 1957 654.7 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - 25.84 26.14 -
4129 410.3 -8.6 524 4139 roll -0.74 - - 2712 - 2.20 0.050 3371 642.7 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.02 -
4155 412.2 -8.8 526 4162 done -0.74 - - 2712 - 2.15 0.031 1949 -661.4 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.21 -
4466 439.4 -9.0 557 4474 roll -0.74 - - 2712 - 2.15 0.050 571 -640.9 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.01 -
4490 441.9 -9.2 559 4497 done -0.74 - - 2712 - 2.12 0.038 1960 655.2 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.13 -
4797 469.4 -8.7 590 4801 roll -0.74 - - 2707 - 2.20 0.050 3362 637.3 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.01 -
4870 475.6 -8.9 597 4878 done -0.75 - - 2707 - 2.12 0.032 1952 -665.1 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.19 -
5179 501.6 -7.6 628 5188 roll -0.75 - - 2707 - 2.20 0.050 552 -636.4 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 25.98 -
5204 503.4 -7.7 630 5211 done -0.75 - - 2700 - 2.17 0.037 1959 648.4 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.11 -
5513 527.4 -7.9 661 5522 roll -0.75 - - 2691 - 2.20 0.050 3363 638.2 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.00 -
5584 533.2 -8.1 668 5594 done -0.75 - - 2690 - 2.15 0.031 1948 -658.1 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.18 -
5896 558.6 -8.5 699 5905 roll -0.74 - - 2690 - 2.17 0.050 561 -639.2 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 25.98 -
5931 561.5 -8.9 702 5938 done -0.73 - - 2688 - 2.15 0.038 1960 650.7 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.10 -
6240 589.5 -9.2 733 6250 roll -0.72 0.12 0.158 2726 316.7 2.20 0.050 3367 639.5 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - 26.16 25.95 -
6286 593.2 -8.1 737 6293 done -0.73 - - 2726 - 2.15 0.032 1955 -656.7 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.17 -
6594 618.8 -8.5 757 6598 roll -0.75 - - 2726 - 2.20 0.051 552 -637.7 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 25.95 -
6631 621.0 -8.8 758 6637 done -0.77 - - 2726 - 2.17 0.038 1955 646.5 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.09 -
6936 649.4 -9.1 774 6942 roll -0.78 - - 2726 - 2.22 0.052 3367 636.0 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 25.94 -
6991 653.0 -9.0 776 6999 done -0.81 0.12 0.089 2657 -575.0 2.15 0.031 1954 -657.2 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - 26.11 26.16 -
7296 690.8 -12.2 792 7302 roll -0.77 0.12 0.163 2695 316.7 2.22 0.050 555 -630.2 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - 26.11 25.92 -
7350 695.2 -11.6 794 7357 done -0.76 - - 2694 - 2.20 0.039 1966 641.4 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.06 -
7656 724.2 -8.4 810 7661 roll -0.76 - - 2692 - 2.20 0.052 3368 637.3 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 25.93 -
7704 727.6 -8.4 812 7708 done -0.76 - - 2692 - 2.15 0.032 1948 -660.5 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.14 -
8012 752.9 -7.8 827 8018 roll -0.76 - - 2687 - 2.22 0.050 3353 632.9 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 25.90 -
8031 754.7 -7.8 828 8036 done -0.76 - - 2686 - 2.12 0.032 1955 -659.4 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.13 -
8351 784.0 -9.3 844 8356 roll -0.75 - - 2687 - 2.20 0.052 554 -636.8 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 25.89 -
8392 788.0 -9.7 846 8397 done -0.75 - - 2687 - 2.15 0.040 1951 649.8 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.04 -
8711 817.9 -8.9 862 8716 roll -0.75 - - 2687 - 2.22 0.052 3362 635.6 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 25.87 -
8739 819.7 -8.9 863 8743 done -0.75 - - 2686 - 2.15 0.033 1946 -658.6 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.11 -
9048 848.0 -8.6 878 9053 roll -0.75 - - 2686 - 2.17 0.052 565 -636.4 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 25.87 -
9071 850.0 -8.7 879 9076 done -0.75 - - 2686 - 2.17 0.040 1955 640.6 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.02 -
9387 879.9 -9.6 895 9392 roll -0.75 - - 2686 - 2.22 0.053 3364 634.7 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 25.84 -
9454 885.6 -9.5 898 9457 done -0.75 - - 2686 - 2.17 0.033 1945 -653.9 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.09 -
9766 917.2 -10.2 914 9767 done -0.75 - - 2686 - - - 1945 - -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
10068 949.3 -10.6 929 10069 done -0.75 - - 2687 - - - 1945 - -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
10366 979.6 -9.6 944 10371 roll -0.75 - - 2686 - 2.22 0.054 555 -626.1 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 25.81 -
10406 983.6 -9.7 946 10411 done -0.75 - - 2686 - 2.20 0.041 1965 640.9 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 25.98 -
10483 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10483 begin apogee
10490 990.6 -8.7 950 10639 done -0.17 0.62 0.119 2891 330.6 - - 1965 - - 142.88 1.321 2786 -4.7 0.380 - - - - - - 25.39 - 22.93
10640 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10641 begin climb
10643 994.3 - 957 10810 roll 0.73 0.80 0.052 3207 395.0 2.38 0.054 601 -573.1 170.3 153.15 1.282 2089 -4.6 0.383 - - - - - - 24.96 24.27 22.58
10833 971.0 16.6 967 10839 done 0.64 0.20 0.147 3155 -260.0 2.28 0.038 1989 608.8 170.3 - - 2085 - - - - - - - - 24.65 24.91 -
11156 924.0 14.5 983 11161 roll 0.59 - - 3155 - 2.22 0.049 3401 636.0 170.3 - - 2081 - - - - - - - - - 25.95 -
11307 903.4 14.5 990 11315 done 0.53 0.15 0.166 3123 -213.3 2.17 0.036 1989 -650.7 170.3 - - 2081 - - - - - - - - 25.75 26.07 -
11616 870.4 9.7 1006 11617 done 0.50 - - 3123 - - - 1989 - 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11915 845.3 7.9 1021 11954 roll 0.51 - - 3123 - 2.30 0.047 3398 612.6 206.0 31.27 1.203 1945 -4.3 0.327 - - - - - - - 25.60 23.72
12008 837.1 9.9 1025 12017 done 0.49 - - 3131 - 2.17 0.034 1991 -648.4 206.0 - - 1943 - - - - - - - - - 25.86 -
12318 801.2 12.0 1041 12324 roll 0.46 0.12 0.156 3100 -258.3 2.20 0.049 583 -640.0 206.0 - - 1940 - - - - - - - - 26.03 25.95 -
12352 799.0 11.8 1042 12358 done 0.44 - - 3100 - 2.17 0.033 1989 647.9 206.0 - - 1940 - - - - - - - - - 26.12 -
12657 768.3 9.5 1058 12663 roll 0.44 - - 3100 - 2.22 0.046 3404 637.4 206.0 - - 1939 - - - - - - - - - 26.02 -
12765 758.0 10.3 1063 12770 done 0.43 - - 3110 - 2.20 0.033 1978 -648.2 206.0 - - 1939 - - - - - - - - - 26.17 -
13074 731.3 8.1 1078 13104 done 0.45 - - 3110 - - - 1978 - 236.2 27.80 1.136 1823 -4.2 0.292 - - - - - - - - 23.81
13392 706.1 7.6 1094 13439 roll 0.51 - - 3110 - 2.35 0.044 3394 602.6 280.3 40.88 1.126 1643 -4.4 0.300 - - - - - - - 25.44 23.70
13474 699.2 8.7 1098 13492 done 0.52 - - 3119 - 2.17 0.032 1991 -646.5 292.0 12.45 1.014 1594 -3.9 0.295 - - - - - - - 25.72 23.72
13794 670.3 9.0 1114 13804 roll 0.52 - - 3130 - 2.28 0.050 585 -616.7 295.4 4.25 0.712 1580 -3.3 0.337 - - - - - - - 25.94 23.91
13847 666.7 9.0 1116 13858 done 0.53 - - 3130 - 2.17 0.031 1999 651.6 298.7 4.88 0.772 1567 -2.7 0.250 - - - - - - - 26.08 23.89
14177 634.0 9.9 1133 14181 roll 0.53 - - 3130 - 2.17 0.044 3390 641.0 298.7 - - 1566 - - - - - - - - - 26.01 -
14248 627.4 10.3 1136 14252 done 0.53 - - 3140 - 2.15 0.032 1989 -651.6 298.7 - - 1566 - - - - - - - - - 26.15 -
14554 595.6 9.8 1153 14563 roll 0.52 - - 3151 - 2.17 0.050 580 -649.3 298.7 - - 1566 - - - - - - - - - 25.98 -
14585 592.5 9.9 1156 14596 done 0.52 0.12 0.142 3116 -291.7 2.15 0.031 1991 656.3 298.7 - - 1566 - - - - - - - - 25.91 26.17 -
14896 564.7 8.8 1187 14916 roll 0.54 - - 3116 - 2.20 0.045 3396 638.6 309.6 11.38 0.956 1523 -3.8 0.242 - - - - - - - 25.96 23.99
14981 556.5 10.3 1195 14989 done 0.56 - - 3123 - 2.15 0.032 1982 -657.7 309.6 - - 1523 - - - - - - - - - 26.10 -
15289 527.1 9.2 1226 15298 roll 0.57 - - 3134 - 2.22 0.049 573 -634.7 309.6 - - 1522 - - - - - - - - - 25.94 -
15336 523.1 9.8 1230 15342 done 0.58 - - 3134 - 2.17 0.031 1996 655.8 309.6 - - 1521 - - - - - - - - - 26.14 -
15641 490.9 10.5 1261 15650 roll 0.58 - - 3134 - 2.17 0.044 3390 642.4 309.6 - - 1521 - - - - - - - - - 25.99 -
15724 481.6 11.4 1269 15733 done 0.58 - - 3144 - 2.12 0.032 1987 -661.8 309.6 - - 1521 - - - - - - - - - 26.16 -
16032 448.4 10.4 1300 16044 roll 0.58 - - 3154 - 2.20 0.049 580 -639.5 309.6 - - 1521 - - - - - - - - - 25.94 -
16061 445.8 10.6 1302 16068 done 0.58 - - 3154 - 2.15 0.031 1990 655.8 309.6 - - 1521 - - - - - - - - - 26.15 -
16367 410.9 11.6 1333 16376 roll 0.57 - - 3154 - 2.15 0.044 3390 651.2 309.6 - - 1521 - - - - - - - - - 25.98 -
16473 398.3 12.2 1343 16480 done 0.57 - - 3164 - 2.17 0.032 1983 -648.4 309.6 - - 1521 - - - - - - - - - 26.14 -
16779 363.1 10.5 1374 16788 roll 0.56 0.12 0.158 3133 -258.3 2.22 0.047 578 -632.9 309.6 - - 1521 - - - - - - - - 26.12 25.89 -
16854 356.8 8.1 1381 16892 done 0.61 - - 3133 - 2.12 0.031 1985 663.7 339.6 27.77 0.880 1400 -4.4 0.192 - - - - - - - 26.15 24.03
17192 328.6 8.3 1415 17221 roll 0.65 - - 3133 - 2.25 0.042 3401 629.3 364.4 22.83 0.841 1299 -4.4 0.188 - - - - - - - 25.77 24.12
17266 321.4 10.5 1422 17275 done 0.67 - - 3141 - 2.20 0.031 1976 -647.7 364.4 - - 1298 - - - - - - - - - 25.92 -
17581 291.1 10.1 1453 17589 roll 0.69 - - 3152 - 2.15 0.049 590 -644.7 364.4 - - 1298 - - - - - - - - - 25.91 -
17606 288.5 9.7 1455 17612 done 0.71 - - 3152 - 2.15 0.030 1998 654.9 364.4 - - 1298 - - - - - - - - - 26.10 -
17915 260.7 8.4 1486 17946 roll 0.75 0.12 0.089 3224 600.0 2.22 0.044 3387 625.7 386.0 19.77 0.784 1211 -4.4 0.159 - - - - - - 26.38 25.90 24.23
17979 251.8 15.5 1492 17991 done 0.73 0.17 0.143 3185 -229.4 2.15 0.033 1993 -648.4 386.0 - - 1210 - - - - - - - - 25.68 25.98 -
18290 217.7 11.0 1523 18299 roll 0.73 - - 3193 - 2.20 0.049 586 -639.5 386.0 - - 1209 - - - - - - - - - 25.91 -
18355 210.6 10.9 1529 18363 done 0.73 - - 3193 - 2.12 0.030 1994 664.2 386.0 - - 1209 - - - - - - - - - 26.13 -
18685 175.4 10.8 1581 18692 roll 0.73 - - 3193 - 2.17 0.042 3393 644.7 386.0 - - 1209 - - - - - - - - - 26.00 -
18704 173.1 11.1 1584 18713 done 0.73 - - 3202 - 2.17 0.031 1981 -650.7 386.0 - - 1208 - - - - - - - - - 26.15 -
19045 135.7 9.9 1645 19052 roll 0.73 - - 3213 - 2.17 0.047 593 -639.6 386.0 - - 1208 - - - - - - - - - 25.95 -
19119 128.5 9.9 1657 19126 done 0.74 - - 3213 - 2.12 0.030 1999 663.2 386.0 - - 1208 - - - - - - - - - 26.17 -
19457 96.9 8.5 1718 19480 roll 0.76 - - 3213 - 2.22 0.042 3390 626.6 403.8 16.58 0.634 1135 -4.4 0.073 - - - - - - - 25.97 24.30
19515 91.1 10.3 1727 19522 done 0.76 - - 3222 - 2.15 0.031 1985 -653.5 403.8 - - 1133 - - - - - - - - - 26.08 -
19853 61.8 8.1 1788 19888 roll 0.82 - - 3233 - 2.22 0.047 580 -632.9 434.4 26.23 0.614 1013 -4.6 0.050 - - - - - - - 25.86 24.44
20035 47.5 8.6 1819 20056 done 0.89 - - 3233 - 2.15 0.029 1997 659.1 451.1 14.73 0.573 945 -4.6 0.042 - - - - - - - 26.08 24.44
20391 25.4 8.3 1882 20417 roll 1.03 0.12 0.099 3286 441.7 2.15 0.039 3392 648.8 474.0 19.77 0.559 851 -4.8 0.023 - - - - - - 26.27 25.95 24.53
20567 14.1 4.0 1911 20641 VBD 1.23 0.15 0.081 3364 520.0 2.10 0.029 1978 -673.3 616.3 61.80 0.544 620 -3.7 0.011 - - - - 1 - 26.03 26.10 24.54
20642 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20642 begin surface coast
20675 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20675 begin surface
SM 2.73 - - - - -8.61 8.30 0.036 180 -383.6 - - 1976 - 533.04 - - 613 - - - - - - - -