SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 157.20 of 350.00 AH used of 24V (55.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.1 deg, depth 3.69 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 561.49 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 43 VBD -0.88 - - 143 - - - 1962 - -107.1 -15.38 - 540 - - - - - - - - - - -
47 3.3 - 1 183 roll -0.88 12.85 0.321 3004 222.6 2.53 0.078 2990 406.3 -107.1 -108.80 - 2913 -21.8 - - - - - - - 14.26 14.43 14.71
202 6.7 -6.1 11 209 done -0.88 - - 3004 - 2.45 0.032 1943 -427.3 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.51 -
523 49.5 -12.5 32 529 roll -0.81 0.12 0.259 3036 266.7 2.58 0.056 2993 407.0 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - 14.23 14.42 -
573 55.6 -12.2 35 579 done -0.75 - - 3036 - 2.42 0.031 1956 -428.5 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.56 -
893 92.5 -11.5 56 899 roll -0.71 0.12 0.231 3070 283.3 2.33 0.050 894 -455.8 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - 14.28 14.44 -
1111 113.5 -8.8 70 1116 done -0.71 - - 3069 - 2.22 0.034 1931 467.1 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.52 -
1431 135.4 -6.6 91 1432 done -0.71 - - 3069 - - - 1930 - -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - - -
1730 154.0 -6.0 111 1731 done -0.71 - - 3069 - - - 1930 - -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - - -
2030 172.4 -6.6 131 2036 roll -0.71 - - 3069 - 2.25 0.050 901 -457.3 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.50 -
2083 176.1 -7.3 134 2088 done -0.71 - - 3068 - 2.20 0.034 1935 470.0 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.59 -
2397 202.7 -9.1 155 2403 roll -0.71 - - 3069 - 2.28 0.049 896 -455.7 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.54 -
2426 204.6 -9.2 156 2433 done -0.71 - - 3069 - 2.20 0.034 1931 470.5 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.59 -
2732 233.1 -8.7 177 2734 done -0.71 - - 3069 - - - 1930 - -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - - -
3047 256.8 -6.9 195 3053 roll -0.71 - - 3069 - 2.55 0.057 2996 418.0 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.61 -
3078 256.8 -6.9 195 3085 done -0.71 - - 3069 - 2.45 0.028 1913 -442.0 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.71 -
3386 275.5 -5.6 206 3392 roll -0.71 - - 3069 - 2.15 0.049 909 -467.0 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.66 -
3498 280.7 -5.4 209 3503 done -0.71 - - 3069 - 2.12 0.034 1917 475.5 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.71 -
3821 302.3 -7.1 220 3826 roll -0.71 - - 3069 - 2.20 0.047 905 -460.0 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.66 -
3868 305.4 -7.4 221 3874 done -0.71 - - 3069 - 2.12 0.034 1913 475.5 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.71 -
4190 335.2 -9.5 232 4196 roll -0.71 - - 3069 - 2.58 0.057 2994 419.0 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.63 -
4240 339.0 -9.8 233 4246 done -0.71 - - 3069 - 2.45 0.029 1906 -444.1 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.75 -
4563 373.2 -10.3 244 4568 roll -0.71 - - 3069 - 2.15 0.048 906 -465.1 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.66 -
4758 393.2 -10.6 250 4763 done -0.71 - - 3069 - 2.10 0.033 1900 473.3 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.72 -
5086 422.9 -8.3 261 5091 roll -0.71 - - 3069 - 2.60 0.057 2995 421.2 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.63 -
5109 422.9 -8.3 261 5114 done -0.71 - - 3069 - 2.50 0.030 1893 -440.8 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.74 -
5425 447.8 -6.9 272 5431 roll -0.71 - - 3069 - 2.10 0.047 912 -467.1 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.65 -
5516 452.4 -6.9 274 5523 done -0.71 - - 3069 - 2.05 0.034 1882 473.2 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.71 -
5821 475.4 -7.0 285 5826 roll -0.71 - - 3069 - 2.65 0.057 2998 421.1 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.65 -
5865 477.7 -7.0 286 5870 done -0.71 - - 3069 - 2.53 0.031 1891 -437.5 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.72 -
6191 503.7 -8.1 297 6197 roll -0.71 - - 3069 - 2.10 0.049 912 -466.2 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.64 -
6290 512.1 -8.5 300 6296 done -0.71 - - 3069 - 2.03 0.034 1871 472.4 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.71 -
6623 541.4 -8.9 311 6624 done -0.72 - - 3069 - - - 1871 - -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - - -
6920 567.7 -8.7 321 6921 done -0.72 - - 3069 - - - 1870 - -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - - -
7219 591.3 -7.3 331 7225 roll -0.72 - - 3069 - 2.12 0.049 909 -453.3 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.63 -
7298 596.1 -7.3 333 7303 done -0.72 - - 3069 - 2.03 0.035 1869 472.9 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.69 -
7622 616.9 -6.1 344 7627 roll -0.76 - - 3069 - 2.70 0.058 2994 416.7 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.58 -
7662 619.3 -6.2 345 7668 done -0.80 - - 3069 - 2.55 0.032 1878 -437.6 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.69 -
7996 640.1 -6.5 356 8003 roll -0.85 0.12 0.120 3015 -450.0 2.10 0.048 909 -461.4 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - 14.72 14.61 -
8113 648.5 -8.1 359 8118 done -0.85 - - 3015 - 2.05 0.035 1870 468.8 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.68 -
8431 679.9 -9.8 370 8437 roll -0.82 - - 3015 - 2.70 0.060 2991 415.2 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.55 -
8527 689.9 -10.2 373 8533 done -0.80 - - 3015 - 2.55 0.032 1887 -432.9 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.66 -
8864 723.8 -9.8 384 8871 roll -0.77 0.12 0.247 3048 275.0 2.12 0.050 911 -460.4 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - 14.37 14.58 -
8972 732.6 -9.2 387 8978 done -0.77 - - 3048 - 2.05 0.037 1873 469.3 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.64 -
9299 760.7 -8.4 398 9300 done -0.77 - - 3048 - - - 1872 - -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - - -
9598 786.0 -8.4 408 9604 roll -0.77 - - 3048 - 2.70 0.060 2994 415.6 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.52 -
9682 791.7 -8.5 410 9688 done -0.77 - - 3048 - 2.55 0.034 1889 -433.3 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.64 -
9997 818.2 -7.6 421 10003 roll -0.77 - - 3048 - 2.15 0.054 906 -457.2 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.56 -
10078 823.2 -7.6 423 10083 done -0.77 - - 3048 - 2.10 0.037 1881 464.3 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.62 -
10399 846.9 -7.0 434 10406 roll -0.77 - - 3048 - 2.70 0.061 2989 410.4 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.48 -
10450 849.6 -7.1 435 10456 done -0.77 - - 3048 - 2.58 0.034 1887 -427.1 -107.1 - - 2887 - - - - - - - - - 14.62 -
10772 874.4 -7.6 446 10777 roll -0.77 - - 3048 - 2.12 0.054 916 -458.0 -107.1 - - 2887 - - - - - - - - - 14.52 -
10888 882.2 -8.1 449 10894 done -0.77 - - 3049 - 2.05 0.038 1865 462.9 -107.1 - - 2886 - - - - - - - - - 14.59 -
11205 910.6 -8.8 460 11212 roll -0.77 - - 3049 - 2.72 0.062 2990 413.6 -107.1 - - 2885 - - - - - - - - - 14.47 -
11266 914.1 -8.8 461 11273 done -0.77 - - 3048 - 2.58 0.035 1883 -429.1 -107.1 - - 2885 - - - - - - - - - 14.59 -
11571 944.4 -9.2 472 11577 roll -0.77 - - 3048 - 2.12 0.054 916 -456.1 -107.1 - - 2884 - - - - - - - - - 14.49 -
11651 950.6 -9.4 474 11656 done -0.77 - - 3048 - 2.05 0.040 1862 461.5 -107.1 - - 2884 - - - - - - - - - 14.56 -
11972 981.0 -9.1 485 11977 roll -0.77 - - 3049 - 2.78 0.063 2996 407.9 -107.1 - - 2883 - - - - - - - - - 14.43 -
12025 984.2 -9.0 486 12031 done -0.77 - - 3048 - 2.60 0.036 1881 -428.8 -107.1 - - 2883 - - - - - - - - - 14.57 -
12067 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12067 begin apogee
12076 990.1 -9.0 488 12178 roll -0.25 0.55 0.178 3202 280.0 - - 1796 - - 95.68 2.166 2475 -4.3 0.368 - - - - - - 14.08 - 13.06
12182 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12182 begin climb
12185 994.2 - 491 12302 roll 0.88 1.23 0.106 3578 305.7 2.35 0.057 765 -438.7 107.1 102.57 2.166 2039 -4.3 0.368 - - - - - - 14.20 14.23 13.04
12531 991.3 5.7 503 12569 done 0.80 - - 3578 - 2.22 0.036 1797 464.9 141.6 32.58 2.066 1903 -4.2 0.378 - - - - - - - 14.57 13.31
12889 960.1 9.2 515 12895 roll 0.70 0.20 0.248 3528 -250.0 2.53 0.054 2848 415.4 141.6 - - 1891 - - - - - - - - 14.25 14.56 -
13126 941.1 8.9 522 13132 done 0.61 0.17 0.239 3495 -194.1 2.42 0.039 1818 -425.6 141.6 - - 1888 - - - - - - - - 14.33 14.63 -
13444 916.9 7.0 533 13454 roll 0.58 - - 3495 - 2.45 0.054 2849 420.8 149.1 4.82 1.630 1872 -3.3 0.352 - - - - - - - 14.71 13.26
13634 902.8 7.4 539 13640 done 0.52 0.12 0.252 3467 -233.3 2.45 0.041 1806 -425.7 149.1 - - 1871 - - - - - - - - 14.38 14.64 -
13968 883.4 5.6 550 14023 roll 0.54 - - 3467 - 2.47 0.067 746 -429.1 186.3 43.55 1.856 1713 -3.6 0.326 - - - - - - - 14.44 13.49
14054 879.1 6.6 552 14078 done 0.54 - - 3466 - 2.33 0.037 1808 455.8 202.9 18.67 1.892 1649 -3.4 0.301 - - - - - - - 14.48 13.39
14392 856.7 6.0 564 14430 roll 0.57 - - 3466 - 2.58 0.060 2842 400.8 230.8 29.58 1.838 1535 -3.9 0.339 - - - - - - - 14.42 13.52
14504 850.8 6.3 567 14537 done 0.59 - - 3467 - 2.47 0.042 1809 -418.2 252.6 23.92 1.840 1446 -3.7 0.325 - - - - - - - 14.49 13.45
14846 828.0 6.4 579 14876 roll 0.61 - - 3466 - 2.40 0.065 746 -442.9 272.4 21.33 1.821 1367 -3.7 0.318 - - - - - - - 14.50 13.53
14961 821.8 6.6 582 14986 done 0.64 0.12 0.125 3509 358.3 2.30 0.039 1800 458.3 287.8 18.92 1.809 1305 -3.3 0.281 - - - - - - 14.50 14.54 13.47
15305 790.7 8.8 594 15310 roll 0.64 - - 3509 - 2.55 0.059 2854 413.3 287.8 - - 1295 - - - - - - - - - 14.52 -
15400 781.2 9.8 597 15406 done 0.62 - - 3510 - 2.50 0.041 1807 -418.8 287.8 - - 1294 - - - - - - - - - 14.59 -
15737 750.7 9.0 608 15742 roll 0.62 - - 3509 - 2.40 0.067 747 -441.7 287.8 - - 1293 - - - - - - - - - 14.53 -
15781 747.5 8.8 609 15787 done 0.62 - - 3509 - 2.30 0.040 1809 461.7 287.8 - - 1293 - - - - - - - - - 14.60 -
16108 722.0 7.2 620 16114 roll 0.62 - - 3509 - 2.50 0.059 2846 414.8 289.7 - - 1292 - - - - - - - - - 14.56 -
16168 719.1 7.3 621 16174 done 0.62 - - 3509 - 2.45 0.043 1815 -420.8 291.1 - - 1291 - - - - - - - - - 14.61 -
16476 695.8 7.0 632 16490 roll 0.63 - - 3509 - 2.38 0.064 744 -450.0 297.3 8.80 1.641 1264 -3.1 0.245 - - - - - - - 14.69 13.60
16577 688.4 7.5 635 16583 done 0.63 - - 3509 - 2.30 0.040 1806 461.7 297.3 - - 1264 - - - - - - - - - 14.64 -
16909 661.9 8.2 646 16914 roll 0.63 - - 3510 - 2.53 0.060 2847 411.5 297.3 - - 1263 - - - - - - - - - 14.54 -
17004 652.5 9.6 649 17010 done 0.63 - - 3510 - 2.50 0.042 1808 -415.6 297.3 - - 1261 - - - - - - - - - 14.60 -
17342 621.8 9.4 660 17347 roll 0.63 - - 3509 - 2.40 0.066 745 -442.9 297.3 - - 1261 - - - - - - - - - 14.50 -
17471 609.2 9.9 664 17476 done 0.63 - - 3509 - 2.30 0.039 1796 457.0 297.3 - - 1261 - - - - - - - - - 14.60 -
17808 574.8 10.3 675 17814 roll 0.63 - - 3509 - 2.55 0.058 2850 413.3 297.3 - - 1261 - - - - - - - - - 14.51 -
17862 570.7 10.5 676 17867 done 0.63 - - 3510 - 2.50 0.041 1802 -419.2 297.3 - - 1261 - - - - - - - - - 14.57 -
18179 537.0 9.5 687 18184 roll 0.63 - - 3509 - 2.40 0.066 741 -442.1 297.3 - - 1260 - - - - - - - - - 14.47 -
18274 528.8 8.8 690 18279 done 0.63 - - 3510 - 2.33 0.037 1802 455.4 297.3 - - 1260 - - - - - - - - - 14.57 -
18611 504.8 6.6 701 18639 roll 0.64 - - 3509 - 2.55 0.059 2843 408.2 313.4 18.08 1.471 1202 -3.2 0.208 - - - - - - - 14.62 13.69
18688 500.2 7.1 703 18699 done 0.65 - - 3509 - 2.47 0.041 1802 -421.5 318.7 5.32 1.346 1180 -4.1 0.290 - - - - - - - 14.59 13.55
19011 478.5 6.5 714 19039 roll 0.66 - - 3509 - 2.45 0.067 741 -433.1 336.0 21.52 1.447 1106 -3.4 0.215 - - - - - - - 14.57 13.74
19149 469.3 6.9 718 19165 done 0.67 - - 3510 - 2.30 0.037 1793 457.4 345.2 11.12 1.413 1072 -3.1 0.192 - - - - - - - 14.55 13.64
19469 441.6 8.9 729 19474 roll 0.67 - - 3509 - 2.58 0.059 2848 408.9 345.2 - - 1063 - - - - - - - - - 14.49 -
19522 437.6 9.4 730 19527 done 0.67 - - 3510 - 2.53 0.042 1786 -419.8 345.2 - - 1063 - - - - - - - - - 14.52 -
19838 404.2 10.1 741 19844 roll 0.67 - - 3509 - 2.35 0.066 749 -441.3 345.2 - - 1063 - - - - - - - - - 14.48 -
19940 394.8 9.9 744 19946 done 0.70 - - 3509 - 2.28 0.037 1786 454.8 345.2 - - 1063 - - - - - - - - - 14.59 -
20274 364.5 8.6 755 20275 done 0.71 - - 3509 - - - 1785 - 345.2 - - 1063 - - - - - - - - - - -
20570 338.3 8.8 765 20575 roll 0.73 - - 3509 - 2.58 0.057 2852 413.6 345.2 - - 1063 - - - - - - - - - 14.52 -
20605 334.8 9.1 766 20610 done 0.75 - - 3510 - 2.55 0.040 1781 -420.0 345.2 - - 1063 - - - - - - - - - 14.54 -
20942 301.8 10.2 777 20948 roll 0.76 - - 3509 - 2.35 0.064 747 -440.0 345.2 - - 1063 - - - - - - - - - 14.48 -
21090 288.7 10.3 781 21096 done 0.79 0.12 0.132 3561 433.3 2.22 0.035 1772 461.7 345.2 - - 1063 - - - - - - - - 14.45 14.48 -
21409 251.3 10.8 792 21414 roll 0.78 - - 3561 - 2.62 0.057 2850 411.5 345.2 - - 1063 - - - - - - - - - 14.38 -
21488 242.7 11.5 795 21494 done 0.75 - - 3561 - 2.60 0.040 1769 -415.8 345.2 - - 1063 - - - - - - - - - 14.37 -
21794 211.7 8.9 816 21801 roll 0.73 0.12 0.233 3529 -266.7 2.33 0.061 749 -437.8 345.2 - - 1063 - - - - - - - - 14.11 14.29 -
21908 203.3 7.2 823 21913 done 0.75 - - 3529 - 2.20 0.034 1754 456.8 348.3 - - 1063 - - - - - - - - - 14.38 -
22226 179.3 8.3 844 22233 roll 0.75 - - 3529 - 2.67 0.055 2847 409.4 348.3 - - 1062 - - - - - - - - - 14.23 -
22296 173.1 9.4 848 22302 done 0.75 - - 3529 - 2.62 0.039 1763 -413.7 348.3 - - 1062 - - - - - - - - - 14.28 -
22611 142.7 10.1 869 22616 roll 0.75 - - 3529 - 2.33 0.061 746 -436.5 348.3 - - 1063 - - - - - - - - - 14.26 -
22738 130.2 9.7 877 22743 done 0.78 - - 3529 - 2.22 0.034 1757 455.4 348.3 - - 1063 - - - - - - - - - 14.37 -
23058 105.8 6.5 898 23088 roll 0.81 - - 3529 - 2.62 0.055 2848 416.4 367.0 21.23 0.975 980 -3.9 0.080 - - - - - - - 14.50 13.78
23178 97.6 7.7 905 23185 done 0.81 - - 3529 - 2.60 0.039 1762 -417.7 367.0 - - 977 - - - - - - - - - 14.40 -
23484 73.9 8.5 926 23490 roll 0.84 0.12 0.114 3584 458.3 2.30 0.057 745 -442.2 367.0 - - 976 - - - - - - - - 14.39 14.33 -
23614 61.6 9.5 934 23620 done 0.84 - - 3584 - 2.20 0.032 1751 457.3 367.0 - - 976 - - - - - - - - - 14.39 -
23929 35.8 7.9 955 23934 roll 0.84 - - 3584 - 2.67 0.053 2850 411.6 367.0 - - 974 - - - - - - - - - 14.25 -
24042 25.5 9.6 962 24047 done 0.82 - - 3582 - 2.60 0.041 1766 -416.9 367.0 - - 976 - - - - - - - - - 14.39 -
24363 4.3 0.2 983 24455 roll 1.13 0.22 0.122 3658 345.5 2.38 0.069 746 -428.6 520.5 81.78 0.081 355 -7.6 0.076 - - - - - - 14.18 14.28 14.37
24651 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
24651 begin surface
SM 5.15 - - - - -9.79 10.27 0.045 138 13.4 2.67 0.044 1944 -3300.4 561.74 - - 189 - - - - - - - -