DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.70 of 150.00 AH used of 24V (50.87% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 32.94 of 100.00 AH used of 10V (67.06% remains)
• Surface angle -51.8 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 260.02, SM_CC=225)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 138 VBD -1.08 - - 164 - - - 2333 - -146.0 -118.88 - 2925 - - - - - - - - - - -
142 3.4 -3.3 21 161 roll -1.08 8.82 0.265 2192 229.9 2.38 0.083 3743 592.4 -146.0 -3.50 - 3017 -26.3 - - - - - - - - - -
288 29.6 -16.8 46 295 done -0.58 0.43 0.177 2309 272.1 2.22 0.043 2330 -636.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
632 64.0 -8.9 107 638 roll -0.58 - - 2309 - 2.25 0.058 929 -622.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
695 70.1 -9.8 118 702 done -0.58 - - 2309 - 2.30 0.054 2347 616.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1040 98.7 -8.0 179 1046 roll -0.64 - - 2308 - 2.35 0.071 3749 596.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1103 103.8 -8.2 184 1110 done -0.77 0.15 0.088 2255 -353.3 2.22 0.041 2334 -637.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1419 133.2 -9.2 200 1424 roll -0.69 0.12 0.169 2287 266.7 2.42 0.071 3753 586.4 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1469 137.4 -7.7 202 1473 done -0.77 - - 2287 - 2.22 0.041 2341 -636.0 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1792 160.4 -7.0 218 1794 done -0.83 0.12 0.108 2243 -366.7 - - 2341 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2100 185.6 -7.8 233 2102 done -0.75 0.12 0.167 2274 258.3 - - 2341 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2410 205.0 -6.0 248 2411 done -0.80 - - 2274 - - - 2341 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2720 223.2 -6.0 263 2722 done -0.86 0.10 0.116 2240 -340.0 - - 2341 - -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3028 246.4 -7.7 278 3031 roll -0.86 - - 2240 - 2.40 0.070 3746 585.4 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3083 251.3 -8.4 280 3087 done -0.86 - - 2239 - 2.22 0.041 2340 -633.3 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3406 276.1 -7.0 296 3407 done -0.86 - - 2240 - - - 2340 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3714 295.3 -5.8 311 3718 roll -0.86 - - 2240 - 2.28 0.055 925 -620.6 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3788 300.0 -6.5 314 3793 done -0.80 0.10 0.180 2262 220.0 2.30 0.052 2342 616.1 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4115 318.7 -6.0 330 4117 done -0.86 - - 2262 - - - 2343 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4425 336.9 -5.8 345 4429 roll -0.92 0.10 0.110 2229 -330.0 2.35 0.067 3752 599.6 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4475 340.4 -7.3 347 4479 done -0.92 - - 2229 - 2.22 0.040 2334 -638.7 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4796 361.8 -6.6 363 4800 roll -0.92 - - 2229 - 2.38 0.066 3745 592.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4823 363.7 -6.5 364 4827 done -0.92 - - 2229 - 2.20 0.039 2340 -638.6 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5151 385.4 -6.8 380 5152 done -0.92 - - 2228 - - - 2340 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5459 406.6 -6.7 393 5463 roll -0.92 - - 2229 - 2.38 0.066 3747 591.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5481 408.1 -6.6 393 5485 done -0.92 - - 2229 - 2.20 0.038 2339 -640.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5830 431.4 -6.7 402 5834 roll -0.92 - - 2229 - 2.38 0.065 3751 593.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5857 433.5 -7.0 402 5861 done -0.92 - - 2229 - 2.22 0.038 2324 -642.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6200 457.1 -6.9 411 6204 roll -0.92 - - 2229 - 2.40 0.065 3748 593.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6246 460.3 -7.5 412 6250 done -0.92 - - 2229 - 2.20 0.038 2337 -641.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6577 482.8 -6.9 420 6581 roll -0.92 - - 2229 - 2.38 0.064 3752 594.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6622 486.1 -7.7 421 6626 done -0.92 - - 2229 - 2.20 0.038 2336 -643.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6952 509.7 -7.3 429 6953 done -0.92 - - 2229 - - - 2336 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7277 534.1 -7.5 437 7281 roll -0.92 - - 2229 - 2.38 0.065 3745 592.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7327 538.3 -8.2 438 7331 done -0.92 - - 2229 - 2.20 0.038 2335 -640.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7652 563.8 -8.0 446 7656 roll -0.92 - - 2229 - 2.38 0.064 3749 594.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7697 567.5 -8.4 447 7701 done -0.92 - - 2229 - 2.20 0.038 2334 -643.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8027 594.4 -8.2 455 8031 roll -0.92 - - 2229 - 2.40 0.065 3756 592.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8060 597.2 -8.2 455 8064 done -0.92 - - 2229 - 2.22 0.038 2327 -643.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8396 622.5 -7.4 464 8400 roll -0.92 - - 2229 - 2.40 0.064 3752 593.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8430 624.9 -7.8 464 8433 done -0.92 - - 2229 - 2.20 0.038 2340 -641.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8768 648.6 -7.0 473 8771 roll -0.92 - - 2229 - 2.38 0.065 3749 592.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8807 651.4 -6.9 473 8814 done -0.92 - - 2230 - 2.20 0.038 2341 -640.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9139 674.2 -6.8 482 9143 roll -0.92 - - 2229 - 2.38 0.066 3749 591.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9156 675.4 -6.7 482 9160 done -0.92 - - 2229 - 2.20 0.038 2338 -641.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9470 696.4 -6.8 490 9474 roll -0.92 - - 2229 - 2.38 0.067 3743 590.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9503 698.7 -7.3 490 9507 done -0.97 - - 2229 - 2.20 0.038 2335 -640.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9841 720.4 -6.3 499 9844 roll -0.97 - - 2229 - 2.38 0.065 3746 592.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9897 724.0 -6.2 500 9901 done -1.02 - - 2229 - 2.20 0.038 2338 -640.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10216 744.0 -6.2 508 10221 roll -1.02 - - 2229 - 2.38 0.066 3750 593.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10244 745.8 -6.8 508 10248 done -1.02 - - 2229 - 2.22 0.038 2327 -641.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10588 766.0 -5.9 517 10592 roll -1.02 - - 2229 - 2.40 0.066 3748 592.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10616 767.8 -6.4 517 10621 done -1.07 0.10 0.099 2192 -370.0 2.22 0.039 2325 -641.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10959 791.9 -7.1 526 10964 roll -0.97 0.12 0.156 2225 275.0 2.42 0.066 3749 588.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11000 794.6 -7.2 527 11004 done -1.02 - - 2225 - 2.20 0.039 2341 -640.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11330 814.4 -6.0 535 11334 roll -1.02 - - 2226 - 2.40 0.067 3753 588.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11376 817.3 -6.5 536 11380 done -1.06 - - 2225 - 2.20 0.038 2340 -642.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11459 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11459 begin apogee
11467 822.9 6.4 538 11608 done -0.34 0.45 0.145 2360 300.0 - - 2526 - - 138.25 1.380 2420 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
11609 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11609 begin climb
11612 824.7 - 541 11877 done 1.08 1.10 0.104 2666 278.2 - - 2526 - 146.0 178.98 1.099 1825 -3.3 0.306 - - - - - - - - -
12192 776.6 8.7 556 12197 roll 0.94 0.12 0.150 2632 -283.3 2.35 0.067 3933 598.7 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
12242 772.0 8.6 557 12246 done 0.82 - - 2632 - 2.22 0.041 2513 -639.6 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12561 748.7 7.3 565 12566 roll 0.82 - - 2633 - 2.35 0.067 3940 607.2 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12595 745.8 8.3 565 12600 done 0.70 0.17 0.144 2584 -288.2 2.20 0.040 2518 -646.4 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
12933 725.2 6.3 574 12958 roll 0.97 0.20 0.073 2663 395.0 2.42 0.067 3926 581.8 165.7 17.75 1.281 1744 -4.5 0.313 - - - - - - - - -
13104 709.4 9.2 577 13111 done 0.76 0.22 0.139 2597 -300.0 2.20 0.041 2511 -643.2 165.7 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13436 688.4 6.2 586 13459 done 0.90 0.12 0.076 2652 458.3 - - 2509 - 188.8 20.80 1.279 1651 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
13761 662.6 8.1 594 13763 done 0.85 0.12 0.135 2615 -308.3 - - 2509 - 188.8 - - 1650 - - - - - - - - - - -
14086 642.2 6.3 602 14110 roll 0.96 0.12 0.081 2665 416.7 2.45 0.068 3932 580.8 209.7 18.50 1.251 1565 -4.6 0.289 - - - - - - - - -
14139 637.5 9.8 603 14144 done 0.81 0.20 0.140 2608 -285.0 2.22 0.041 2514 -638.7 209.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
14453 617.3 6.4 611 14477 roll 0.97 0.12 0.081 2664 466.7 2.30 0.054 1119 -606.5 228.6 17.75 1.227 1487 -4.5 0.275 - - - - - - - - -
14517 612.0 9.1 612 14521 done 0.97 - - 2664 - 2.25 0.049 2525 624.9 228.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
14867 582.7 8.4 621 14868 done 0.97 - - 2664 - - - 2526 - 228.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
15190 553.8 8.8 629 15193 roll 0.97 - - 2664 - 2.25 0.052 1116 -626.7 228.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
15223 550.8 8.8 629 15227 done 0.97 - - 2664 - 2.25 0.048 2531 628.9 228.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
15560 520.2 9.5 638 15561 done 0.97 - - 2664 - - - 2531 - 228.6 - - 1486 - - - - - - - - - - -
15885 489.9 9.2 646 15889 roll 0.97 - - 2664 - 2.28 0.052 1110 -623.2 228.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
15930 485.8 9.1 647 15934 done 0.97 - - 2664 - 2.25 0.049 2521 627.1 228.6 - - 1486 - - - - - - - - - - -
16259 456.2 9.2 655 16261 done 0.97 - - 2664 - - - 2521 - 228.6 - - 1486 - - - - - - - - - - -
16584 426.5 9.1 663 16585 done 0.97 - - 2664 - - - 2521 - 228.6 - - 1485 - - - - - - - - - - -
16910 398.5 8.9 671 16914 roll 0.97 - - 2664 - 2.25 0.052 1118 -623.6 228.6 - - 1485 - - - - - - - - - - -
16938 395.9 8.2 672 16942 done 0.97 - - 2664 - 2.25 0.047 2534 629.3 228.6 - - 1485 - - - - - - - - - - -
17264 367.6 8.8 688 17266 done 0.97 - - 2664 - - - 2534 - 228.6 - - 1485 - - - - - - - - - - -
17574 342.5 7.6 703 17578 roll 0.97 - - 2664 - 2.28 0.051 1114 -622.8 228.6 - - 1485 - - - - - - - - - - -
17607 340.2 7.1 704 17611 done 0.97 - - 2663 - 2.25 0.047 2530 629.3 228.6 - - 1485 - - - - - - - - - - -
17928 316.0 8.0 720 17929 done 0.97 - - 2664 - - - 2530 - 228.6 - - 1486 - - - - - - - - - - -
18238 293.4 7.2 735 18239 done 0.97 - - 2664 - - - 2530 - 228.6 - - 1486 - - - - - - - - - - -
18547 271.0 7.4 750 18550 roll 0.97 - - 2664 - 2.28 0.051 1109 -623.2 228.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
18609 266.4 6.8 752 18620 done 1.03 - - 2664 - 2.25 0.047 2522 628.0 234.9 6.43 0.881 1462 -3.9 0.144 - - - - - - - - -
18942 241.8 7.2 769 18943 done 1.03 - - 2664 - - - 2522 - 234.9 - - 1464 - - - - - - - - - - -
19251 217.9 7.6 784 19254 roll 1.03 - - 2664 - 2.25 0.051 1119 -623.6 234.9 - - 1464 - - - - - - - - - - -
19296 214.5 7.6 786 19300 done 1.11 - - 2664 - 2.25 0.048 2532 628.0 234.9 - - 1464 - - - - - - - - - - -
19630 189.8 7.2 802 19632 done 1.16 0.08 0.102 2704 500.0 - - 2532 - 234.9 - - 1464 - - - - - - - - - - -
19939 163.0 8.5 817 19940 done 1.08 0.12 0.136 2668 -300.0 - - 2533 - 234.9 - - 1464 - - - - - - - - - - -
20249 142.7 6.9 832 20259 roll 1.14 - - 2667 - 2.30 0.066 3929 607.0 238.9 5.47 0.804 1446 -3.3 0.072 - - - - - - - - -
20289 139.6 7.5 834 20293 done 1.14 - - 2667 - 2.20 0.039 2512 -644.1 238.9 - - 1447 - - - - - - - - - - -
20622 116.5 7.0 850 20626 roll 1.21 0.12 0.076 2720 441.7 2.22 0.052 1116 -628.8 240.2 - - 1447 - - - - - - - - - - -
20678 111.5 9.0 852 20683 done 1.15 0.12 0.134 2685 -291.7 2.22 0.048 2522 633.3 240.2 - - 1447 - - - - - - - - - - -
21008 86.3 6.6 891 21026 roll 1.17 - - 2685 - 2.33 0.065 3930 604.3 251.8 12.15 0.949 1393 -4.4 0.050 - - - - - - - - -
21062 82.7 6.8 900 21075 done 1.18 - - 2685 - 2.20 0.041 2520 -640.9 259.4 7.82 0.864 1363 -3.8 0.045 - - - - - - - - -
21414 60.9 7.6 962 21421 roll 1.26 0.10 0.086 2728 430.0 2.25 0.053 1109 -627.1 259.4 - - 1362 - - - - - - - - - - -
21483 55.1 8.2 974 21490 done 1.26 - - 2728 - 2.28 0.050 2533 624.6 259.4 - - 1363 - - - - - - - - - - -
21829 29.5 10.3 1035 21835 roll 1.19 0.12 0.135 2691 -308.3 2.33 0.067 3931 600.0 259.4 - - 1362 - - - - - - - - - - -
21859 26.8 8.8 1040 21865 done 1.19 - - 2691 - 2.20 0.041 2520 -641.4 259.4 - - 1362 - - - - - - - - - - -
22093 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22093 begin surface coast
22117 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22117 begin surface
SM 1.61 - - - - -10.40 7.15 0.067 160 -354.0 - - 2332 - 260.02 - - 1360 - - - - - - - -