prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 66.88 of 150.00 AH used of 24V (55.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.34 of 100.00 AH used of 10V (69.66% remains) | |
| • Surface angle -62.2 deg, depth 2.28 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 337.04, SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 80 s, HDOP was 4.7 m | ||
| • GPS2 time: 17 s, HDOP was 3.3 m | • Transponder ping count: 80 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 75 | VBD | -0.99 | - | - | 333 | - | - | - | 2249 | - | -146.0 | -56.33 | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 3.4 | -2.3 | 10 | 110 | roll | -0.99 | 8.88 | 0.249 | 2468 | 240.4 | 2.35 | 0.072 | 808 | -613.2 | -146.0 | -15.02 | - | 3248 | -28.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 274 | 24.7 | -16.4 | 44 | 281 | done | -0.74 | 0.20 | 0.133 | 2518 | 250.0 | 2.33 | 0.062 | 2231 | 610.7 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 619 | 52.9 | -6.8 | 105 | 625 | roll | -0.74 | - | - | 2520 | - | 2.30 | 0.061 | 815 | -615.7 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 638 | 54.2 | -6.6 | 108 | 644 | done | -0.74 | - | - | 2512 | - | 2.35 | 0.061 | 2242 | 607.2 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 983 | 79.8 | -6.3 | 169 | 989 | roll | -0.74 | - | - | 2512 | - | 2.30 | 0.062 | 819 | -618.7 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1007 | 81.3 | -6.2 | 173 | 1013 | done | -0.74 | - | - | 2503 | - | 2.30 | 0.061 | 2235 | 615.7 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1364 | 104.4 | -6.7 | 228 | 1368 | roll | -0.74 | - | - | 2503 | - | 2.30 | 0.061 | 807 | -620.9 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1403 | 107.0 | -6.8 | 229 | 1410 | done | -0.74 | 0.10 | 0.138 | 2519 | 160.0 | 2.33 | 0.062 | 2232 | 611.6 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1720 | 123.6 | -5.1 | 245 | 1724 | roll | -0.83 | - | - | 2519 | - | 2.28 | 0.061 | 818 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1771 | 126.7 | -6.1 | 247 | 1776 | done | -0.89 | 0.10 | 0.084 | 2467 | -520.0 | 2.33 | 0.064 | 2244 | 612.0 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2094 | 150.3 | -7.3 | 263 | 2099 | roll | -0.81 | 0.15 | 0.144 | 2510 | 286.7 | 2.33 | 0.062 | 813 | -614.2 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2129 | 152.7 | -6.2 | 264 | 2135 | done | -0.81 | - | - | 2502 | - | 2.33 | 0.063 | 2237 | 611.2 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2446 | 170.8 | -5.5 | 280 | 2450 | roll | -0.88 | - | - | 2492 | - | 2.20 | 0.077 | 3595 | 617.3 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2481 | 173.0 | -5.9 | 281 | 2485 | done | -0.93 | - | - | 2492 | - | 2.15 | 0.050 | 2216 | -641.4 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2802 | 194.7 | -7.1 | 297 | 2806 | roll | -0.93 | - | - | 2492 | - | 2.20 | 0.062 | 823 | -633.2 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2829 | 196.9 | -7.6 | 298 | 2833 | done | -0.93 | - | - | 2483 | - | 2.30 | 0.063 | 2240 | 616.1 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3157 | 219.7 | -6.2 | 314 | 3158 | done | -0.93 | - | - | 2483 | - | - | - | 2240 | - | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3466 | 236.5 | -5.0 | 329 | 3470 | roll | -0.93 | - | - | 2483 | - | 2.30 | 0.062 | 814 | -620.0 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3489 | 237.5 | -4.4 | 330 | 3493 | done | -0.93 | - | - | 2473 | - | 2.33 | 0.063 | 2241 | 612.4 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3823 | 254.4 | -5.1 | 346 | 3824 | done | -0.93 | - | - | 2473 | - | - | - | 2240 | - | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4131 | 271.4 | -5.8 | 361 | 4135 | roll | -0.93 | - | - | 2473 | - | 2.30 | 0.061 | 813 | -620.4 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4250 | 279.2 | -6.8 | 366 | 4255 | done | -0.87 | 0.12 | 0.134 | 2497 | 200.0 | 2.30 | 0.063 | 2238 | 619.6 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4578 | 297.7 | -5.8 | 382 | 4582 | roll | -0.96 | 0.10 | 0.088 | 2453 | -440.0 | 2.28 | 0.059 | 823 | -620.6 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4647 | 302.4 | -7.5 | 385 | 4652 | done | -0.84 | 0.20 | 0.130 | 2501 | 240.0 | 2.30 | 0.062 | 2235 | 613.9 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4975 | 320.2 | -5.2 | 401 | 4980 | roll | -0.95 | 0.10 | 0.090 | 2458 | -430.0 | 2.28 | 0.058 | 810 | -625.0 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4998 | 321.7 | -6.3 | 402 | 5003 | done | -0.95 | 0.10 | 0.141 | 2474 | 160.0 | 2.33 | 0.061 | 2245 | 615.9 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5325 | 341.0 | -5.7 | 418 | 5329 | roll | -0.95 | - | - | 2474 | - | 2.30 | 0.060 | 811 | -623.5 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5336 | 341.7 | -5.7 | 418 | 5340 | done | -0.95 | - | - | 2466 | - | 2.30 | 0.060 | 2241 | 621.7 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5658 | 360.5 | -5.7 | 434 | 5662 | roll | -0.95 | - | - | 2466 | - | 2.28 | 0.060 | 820 | -623.2 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5675 | 361.6 | -6.0 | 434 | 5681 | done | -0.95 | - | - | 2456 | - | 2.30 | 0.059 | 2246 | 620.0 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5992 | 380.7 | -6.3 | 450 | 5996 | roll | -0.89 | 0.12 | 0.140 | 2483 | 225.0 | 2.17 | 0.071 | 3605 | 626.3 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6031 | 383.0 | -5.3 | 451 | 6037 | done | -0.97 | - | - | 2483 | - | 2.15 | 0.046 | 2210 | -648.8 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6347 | 399.4 | -4.9 | 467 | 6351 | roll | -0.97 | - | - | 2483 | - | 2.17 | 0.059 | 820 | -640.6 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6381 | 401.1 | -4.8 | 468 | 6385 | done | -0.97 | - | - | 2473 | - | 2.28 | 0.059 | 2233 | 619.7 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6718 | 417.9 | -5.0 | 477 | 6719 | done | -0.97 | - | - | 2473 | - | - | - | 2233 | - | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7043 | 434.8 | -5.2 | 485 | 7047 | roll | -0.97 | - | - | 2462 | - | 2.20 | 0.074 | 3593 | 618.2 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7054 | 435.4 | -5.1 | 485 | 7058 | done | -0.97 | - | - | 2462 | - | 2.10 | 0.044 | 2227 | -650.5 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7373 | 452.1 | -5.1 | 493 | 7375 | done | -0.97 | - | - | 2462 | - | - | - | 2227 | - | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7698 | 469.4 | -5.3 | 501 | 7702 | roll | -0.97 | - | - | 2462 | - | 2.20 | 0.059 | 826 | -636.8 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7738 | 471.7 | -5.6 | 501 | 7744 | done | -0.89 | 0.15 | 0.130 | 2494 | 213.3 | 2.30 | 0.061 | 2244 | 616.5 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8070 | 486.4 | -4.4 | 510 | 8072 | done | -0.99 | 0.12 | 0.080 | 2441 | -441.7 | - | - | 2244 | - | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8395 | 507.0 | -6.4 | 518 | 8397 | done | -0.89 | 0.17 | 0.146 | 2491 | 294.1 | - | - | 2244 | - | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8553 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8553 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8561 | 514.8 | 4.9 | 522 | 8690 | done | -0.31 | 0.38 | 0.114 | 2614 | 323.7 | - | - | 1735 | - | - | 126.12 | 1.157 | 2650 | -4.8 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8691 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8691 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8695 | 516.0 | - | 525 | 8831 | done | 0.99 | 0.85 | 0.087 | 2896 | 331.8 | - | - | 1735 | - | 146.0 | 130.12 | 1.084 | 2054 | -4.6 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9148 | 470.1 | 11.1 | 536 | 9152 | roll | 0.78 | 0.17 | 0.130 | 2847 | -288.2 | 2.40 | 0.064 | 3157 | 592.5 | 146.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9181 | 466.5 | 9.4 | 536 | 9189 | done | 0.65 | 0.15 | 0.133 | 2814 | -220.0 | 2.30 | 0.050 | 1742 | -615.2 | 146.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9513 | 444.7 | 6.4 | 545 | 9533 | done | 0.76 | 0.12 | 0.074 | 2871 | 475.0 | - | - | 1742 | - | 166.4 | 17.35 | 1.039 | 1971 | -4.3 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9877 | 410.8 | 9.3 | 554 | 9879 | done | 0.64 | 0.20 | 0.120 | 2811 | -300.0 | - | - | 1742 | - | 166.4 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10184 | 392.7 | 5.7 | 564 | 10227 | roll | 0.83 | 0.17 | 0.067 | 2885 | 435.3 | 2.38 | 0.066 | 3162 | 596.6 | 208.1 | 36.65 | 1.070 | 1800 | -4.6 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10252 | 386.3 | 11.2 | 567 | 10257 | done | 0.62 | 0.28 | 0.131 | 2816 | -246.4 | 2.30 | 0.049 | 1729 | -623.0 | 208.1 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10582 | 365.0 | 6.6 | 583 | 10604 | roll | 0.79 | 0.12 | 0.073 | 2885 | 575.0 | 2.35 | 0.064 | 320 | -599.6 | 222.2 | 12.38 | 0.986 | 1744 | -4.3 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10621 | 361.1 | 9.8 | 584 | 10628 | done | 0.71 | 0.17 | 0.122 | 2833 | -305.9 | 2.35 | 0.052 | 1745 | 606.4 | 222.2 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10938 | 337.5 | 7.3 | 600 | 10942 | roll | 0.78 | - | - | 2833 | - | 2.28 | 0.066 | 3158 | 619.7 | 222.2 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10999 | 332.1 | 9.1 | 602 | 11006 | done | 0.78 | - | - | 2841 | - | 2.25 | 0.050 | 1729 | -635.1 | 222.2 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11315 | 305.5 | 8.2 | 618 | 11316 | done | 0.78 | - | - | 2841 | - | - | - | 1729 | - | 222.2 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11625 | 280.6 | 8.1 | 633 | 11629 | roll | 0.78 | - | - | 2841 | - | 2.33 | 0.065 | 3162 | 615.0 | 222.2 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11665 | 277.1 | 8.8 | 635 | 11669 | done | 0.72 | - | - | 2851 | - | 2.22 | 0.049 | 1736 | -642.3 | 222.2 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11997 | 248.4 | 8.6 | 651 | 12001 | roll | 0.72 | - | - | 2861 | - | 2.25 | 0.064 | 327 | -626.2 | 222.2 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12025 | 245.9 | 8.9 | 652 | 12030 | done | 0.72 | 0.10 | 0.120 | 2832 | -290.0 | 2.28 | 0.054 | 1741 | 620.2 | 222.2 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12349 | 222.4 | 7.0 | 668 | 12354 | roll | 0.85 | 0.12 | 0.073 | 2889 | 475.0 | 2.25 | 0.065 | 3159 | 630.2 | 223.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12421 | 214.0 | 11.8 | 671 | 12426 | done | 0.63 | 0.28 | 0.127 | 2817 | -257.1 | 2.22 | 0.050 | 1734 | -641.9 | 223.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12746 | 194.7 | 5.3 | 687 | 12802 | roll | 0.91 | 0.20 | 0.063 | 2922 | 525.0 | 2.38 | 0.064 | 325 | -592.0 | 277.0 | 48.22 | 0.959 | 1520 | -4.5 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12832 | 186.1 | 11.4 | 691 | 12836 | done | 0.82 | 0.22 | 0.127 | 2855 | -304.5 | 2.33 | 0.053 | 1742 | 608.2 | 277.0 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13159 | 161.3 | 7.6 | 707 | 13164 | roll | 0.92 | 0.10 | 0.081 | 2902 | 470.0 | 2.28 | 0.066 | 3157 | 620.6 | 277.0 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13192 | 157.6 | 11.6 | 708 | 13199 | done | 0.77 | 0.22 | 0.127 | 2845 | -259.1 | 2.25 | 0.050 | 1730 | -634.2 | 277.0 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13509 | 132.0 | 7.5 | 724 | 13514 | roll | 0.97 | 0.15 | 0.069 | 2922 | 513.3 | 2.25 | 0.064 | 327 | -623.6 | 277.0 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13532 | 129.9 | 8.8 | 725 | 13536 | done | 1.04 | - | - | 2922 | - | 2.30 | 0.054 | 1753 | 620.0 | 277.0 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13853 | 93.0 | 11.8 | 747 | 13860 | roll | 0.93 | 0.15 | 0.134 | 2877 | -300.0 | 2.25 | 0.068 | 3154 | 622.7 | 277.0 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13884 | 89.9 | 10.2 | 752 | 13891 | done | 0.88 | - | - | 2885 | - | 2.22 | 0.051 | 1734 | -639.6 | 277.0 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14229 | 63.1 | 5.4 | 813 | 14282 | roll | 0.94 | - | - | 2885 | - | 2.42 | 0.067 | 3159 | 588.8 | 327.9 | 43.25 | 0.896 | 1313 | -4.5 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14339 | 54.4 | 8.2 | 832 | 14346 | done | 0.94 | - | - | 2894 | - | 2.28 | 0.051 | 1736 | -624.1 | 327.9 | - | - | 1308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14685 | 27.3 | 6.8 | 893 | 14698 | roll | 1.03 | - | - | 2902 | - | 2.30 | 0.067 | 325 | -613.5 | 334.9 | 5.97 | 0.729 | 1283 | -4.2 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14738 | 21.3 | 10.7 | 902 | 14745 | done | 1.19 | 0.12 | 0.076 | 2957 | 458.3 | 2.30 | 0.055 | 1746 | 617.8 | 334.9 | - | - | 1283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14881 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14881 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14909 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14909 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.22 | - | - | - | - | -10.67 | 7.18 | 0.059 | 340 | -364.5 | - | - | 2226 | - | 337.04 | - | - | 1276 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||