Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 157.21 of 310.00 AH used of 24V (49.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.0 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 78 VBD -0.78 - - 84 - - - 2163 - -194.6 -60.12 - 3412 - - - - - - - - - - -
81 3.9 -8.4 9 103 roll -0.78 8.77 0.450 2531 279.0 2.35 0.070 3531 582.1 -194.6 -5.62 - 3783 -66.0 - - - - - - - 14.02 14.62 14.90
188 29.1 -15.3 28 196 done -0.78 0.03 0.196 2555 800.0 2.33 0.034 2144 -595.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.28 14.57 -
441 67.3 -15.4 77 449 roll -0.78 - - 2555 - 2.38 0.051 734 -592.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.58 -
498 76.0 -14.1 87 506 done -0.78 - - 2547 - 2.30 0.037 2121 603.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.57 -
752 115.7 -14.9 136 759 roll -0.78 - - 2536 - 2.45 0.058 3553 584.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.60 -
803 123.2 -13.9 145 812 done -0.78 - - 2536 - 2.33 0.030 2140 -606.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.62 -
1058 162.7 -15.9 194 1065 roll -0.78 - - 2536 - 2.35 0.050 757 -588.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.57 -
1093 168.2 -15.0 200 1101 done -0.78 0.05 0.278 2560 480.0 2.30 0.037 2147 604.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.32 14.60 -
1347 201.3 -12.6 249 1355 roll -0.78 - - 2551 - 2.40 0.057 3554 586.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.59 -
1362 203.3 -12.5 251 1369 done -0.78 - - 2551 - 2.30 0.030 2151 -610.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.64 -
1617 233.6 -11.4 300 1624 roll -0.78 - - 2541 - 2.42 0.057 3559 581.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.60 -
1642 236.3 -10.9 304 1649 done -0.78 - - 2541 - 2.33 0.028 2144 -607.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.64 -
1900 266.9 -13.2 341 1911 roll -0.78 - - 2541 - 2.28 0.050 751 -611.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.57 -
1934 271.9 -14.1 347 1945 done -0.78 0.05 0.437 2546 100.0 2.22 0.036 2159 634.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.45 14.75 -
2183 302.8 -12.5 373 2193 roll -0.78 - - 2537 - 2.30 0.058 3542 601.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.68 -
2245 310.2 -10.9 385 2250 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.029 2146 -628.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.81 -
2498 339.9 -11.4 411 2507 roll -0.78 - - 2537 - 2.25 0.050 764 -614.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.60 -
2522 343.0 -12.3 416 2530 done -0.78 0.08 0.343 2548 137.5 2.22 0.035 2155 626.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.44 14.75 -
2769 370.3 -11.2 441 2778 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.059 3551 594.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.70 -
2833 377.5 -10.6 454 2841 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.029 2147 -624.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.82 -
3082 405.6 -11.6 479 3090 roll -0.78 - - 2539 - 2.25 0.051 764 -614.7 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.62 -
3155 414.3 -10.9 494 3164 done -0.78 0.05 0.437 2546 140.0 2.22 0.036 2150 624.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.45 14.77 -
3404 438.5 -9.6 519 3413 roll -0.78 - - 2538 - 2.33 0.060 3541 597.0 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.54 -
3475 445.5 -9.6 533 3485 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.030 2143 -629.7 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.83 -
3728 471.6 -10.9 559 3737 roll -0.78 - - 2537 - 2.25 0.051 765 -612.4 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.59 -
3779 477.6 -10.6 569 3789 done -0.78 0.08 0.346 2548 137.5 2.20 0.036 2149 629.1 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.45 14.78 -
4029 502.6 -9.4 595 4038 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.060 3546 594.5 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.68 -
4074 507.1 -9.9 604 4081 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.031 2150 -620.4 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.80 -
4322 531.4 -9.6 629 4331 roll -0.78 - - 2530 - 2.35 0.060 3539 591.1 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.50 -
4353 534.6 -10.0 635 4363 done -0.78 0.08 0.334 2550 250.0 2.22 0.030 2147 -627.0 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 14.47 14.81 -
4604 556.7 -9.1 661 4613 roll -0.78 - - 2551 - 2.30 0.054 761 -602.6 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.70 -
4679 563.5 -8.4 676 4685 done -0.78 - - 2544 - 2.25 0.037 2150 617.3 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.76 -
4928 584.2 -8.7 701 4938 roll -0.78 - - 2544 - 2.28 0.054 763 -608.3 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.58 -
4961 587.3 -9.1 707 4970 done -0.78 - - 2535 - 2.22 0.038 2152 625.7 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.71 -
5210 610.2 -9.4 728 5216 roll -0.78 - - 2526 - 2.40 0.063 3559 586.2 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.64 -
5252 614.3 -8.9 737 5257 done -0.78 0.10 0.299 2555 290.0 2.28 0.031 2149 -618.4 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.41 14.77 -
5510 634.3 -8.1 752 5516 roll -0.78 - - 2555 - 2.28 0.055 761 -608.8 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.68 -
5591 641.5 -8.6 768 5597 done -0.78 - - 2550 - 2.22 0.039 2146 623.9 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.72 -
5850 663.6 -8.5 784 5856 roll -0.78 - - 2540 - 2.40 0.063 3557 587.9 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.62 -
5898 667.9 -8.8 794 5902 done -0.78 - - 2540 - 2.28 0.032 2154 -615.4 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.78 -
6145 688.2 -7.9 807 6147 done -0.78 - - 2540 - - - 2154 - -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - - -
6385 706.1 -7.2 819 6392 roll -0.78 - - 2531 - 2.42 0.063 3550 576.9 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.61 -
6425 709.2 -7.5 827 6432 done -0.78 0.05 0.407 2547 320.0 2.28 0.032 2151 -613.6 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - 14.43 14.76 -
6685 729.2 -8.0 843 6691 roll -0.78 - - 2548 - 2.35 0.056 760 -591.9 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.64 -
6788 737.9 -8.0 864 6792 done -0.78 - - 2541 - 2.28 0.040 2148 608.8 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.70 -
7045 758.8 -8.1 879 7049 roll -0.78 - - 2531 - 2.45 0.065 3553 573.5 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.57 -
7107 763.8 -8.0 891 7114 done -0.78 0.05 0.402 2546 300.0 2.30 0.034 2149 -610.4 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - 14.42 14.73 -
7367 782.8 -7.2 907 7373 roll -0.78 - - 2538 - 2.45 0.064 3552 572.7 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.56 -
7395 785.1 -7.8 913 7399 done -0.78 - - 2538 - 2.30 0.034 2153 -608.3 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.73 -
7642 803.8 -7.8 926 7648 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.057 755 -587.4 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.59 -
7715 810.1 -8.6 941 7722 done -0.78 0.08 0.346 2548 137.5 2.33 0.041 2163 604.3 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - 14.31 14.64 -
7962 830.1 -8.4 954 7968 roll -0.78 - - 2540 - 2.40 0.065 3549 577.5 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.53 -
7990 832.8 -9.2 960 7994 done -0.78 - - 2540 - 2.33 0.034 2147 -601.7 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.70 -
8242 856.1 -9.5 974 8243 done -0.78 - - 2540 - - - 2146 - -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - - -
8482 879.9 -10.1 986 8483 done -0.78 - - 2540 - - - 2146 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
8722 902.5 -9.1 998 8728 roll -0.78 - - 2531 - 2.45 0.066 3549 572.7 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.42 -
8770 907.2 -9.2 1008 8774 done -0.78 0.05 0.392 2547 320.0 2.33 0.034 2147 -601.7 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - 14.37 14.68 -
9017 926.9 -7.7 1021 9023 roll -0.78 - - 2548 - 2.38 0.058 759 -583.2 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.54 -
9065 930.8 -7.5 1031 9069 done -0.78 - - 2540 - 2.30 0.042 2150 604.8 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.63 -
9312 950.0 -7.9 1044 9318 roll -0.78 - - 2531 - 2.42 0.067 3549 578.1 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 14.47 -
9380 955.8 -8.2 1058 9384 done -0.78 0.05 0.391 2547 320.0 2.30 0.035 2151 -607.8 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - 14.35 14.66 -
9585 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9585 begin apogee
9590 970.8 -7.2 1069 9868 done -0.17 0.57 0.216 2749 354.4 - - 1926 - - 274.30 1.340 2987 -2.8 0.370 - - - - - - 14.14 - 13.53
9869 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9869 begin climb
9871 982.4 - 1083 10107 roll 0.78 0.77 0.140 3050 390.9 2.62 0.063 3340 539.7 194.6 222.52 1.710 2179 -3.6 0.385 - - - - - - 14.18 14.02 13.26
10171 958.4 13.6 1140 10177 done 0.78 - - 3060 - 2.33 0.041 1985 -581.5 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.36 -
10430 924.0 12.8 1156 10437 roll 0.78 - - 3060 - 2.35 0.062 3353 582.1 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.59 -
10492 915.4 13.4 1169 10497 done 0.78 0.08 0.448 3055 -62.5 2.40 0.042 1942 -587.9 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.29 14.67 -
10750 884.0 12.1 1184 10754 roll 0.78 - - 3055 - 2.42 0.062 3353 583.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.64 -
10784 879.3 13.1 1191 10792 done 0.78 - - 3064 - 2.38 0.041 1943 -592.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.71 -
11032 848.2 12.9 1204 11038 roll 0.78 - - 3064 - 2.40 0.060 3350 586.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.65 -
11091 840.3 13.2 1216 11098 done 0.78 0.10 0.407 3050 -140.0 2.35 0.041 1947 -597.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.26 14.72 -
11352 810.1 11.6 1232 11358 roll 0.78 - - 3050 - 2.40 0.060 3349 584.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.64 -
11404 803.7 11.5 1243 11411 done 0.78 - - 3059 - 2.38 0.041 1946 -589.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.72 -
11651 774.7 12.1 1256 11652 done 0.78 - - 3059 - - - 1945 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11891 745.8 12.0 1268 11897 roll 0.78 - - 3059 - 2.40 0.060 3349 585.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.62 -
11954 737.7 12.3 1281 11960 done 0.78 0.08 0.448 3054 -62.5 2.35 0.041 1948 -596.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.26 14.71 -
12207 707.5 12.0 1295 12213 roll 0.78 - - 3054 - 2.40 0.059 3349 583.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.62 -
12230 704.4 12.9 1300 12234 done 0.78 - - 3062 - 2.35 0.040 1950 -595.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.71 -
12487 672.8 12.6 1315 12493 roll 0.78 - - 3063 - 2.42 0.060 3348 577.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.59 -
12551 664.1 13.8 1328 12556 done 0.78 0.10 0.376 3048 -150.0 2.35 0.041 1950 -594.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.22 14.69 -
12803 632.6 12.3 1342 12809 roll 0.78 - - 3047 - 2.42 0.060 3356 581.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.58 -
12886 622.3 12.1 1359 12891 done 0.78 - - 3056 - 2.38 0.041 1942 -594.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.67 -
13139 594.7 10.3 1375 13148 roll 0.78 - - 3067 - 2.42 0.066 538 -580.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.56 -
13210 587.0 10.4 1389 13221 done 0.78 0.05 0.435 3055 -240.0 2.33 0.041 1962 611.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.34 14.67 -
13461 563.9 9.5 1415 13469 roll 0.83 - - 3054 - 2.35 0.059 3346 588.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.35 -
13563 553.7 9.9 1435 13572 done 0.83 - - 3063 - 2.33 0.040 1952 -598.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.47 -
13813 528.6 10.7 1461 13823 roll 0.83 - - 3073 - 2.42 0.066 538 -584.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.32 -
13855 523.8 11.3 1469 13865 done 0.83 - - 3073 - 2.30 0.040 1950 613.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.64 -
14108 496.2 10.0 1495 14117 roll 0.83 - - 3073 - 2.40 0.058 3343 580.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.31 -
14209 485.1 10.2 1515 14219 done 0.83 0.08 0.406 3066 -87.5 2.38 0.040 1941 -589.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.20 14.63 -
14459 462.0 10.2 1541 14463 roll 0.83 - - 3076 - 2.42 0.065 541 -578.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.51 -
14501 457.5 11.0 1549 14510 done 0.83 - - 3075 - 2.30 0.040 1950 612.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.64 -
14752 430.4 10.6 1575 14761 roll 0.83 - - 3076 - 2.35 0.057 3339 591.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.31 -
14898 414.0 10.7 1604 14905 done 0.83 0.08 0.402 3070 -75.0 2.38 0.039 1939 -588.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.19 14.62 -
15143 389.0 10.4 1629 15144 done 0.83 - - 3068 - - - 1939 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
15383 364.3 9.7 1653 15393 roll 0.83 - - 3079 - 2.40 0.063 540 -582.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.50 -
15426 360.2 9.9 1661 15435 done 0.83 - - 3079 - 2.30 0.037 1953 614.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.64 -
15679 334.3 10.1 1687 15687 roll 0.83 - - 3079 - 2.35 0.056 3341 590.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.31 -
15750 327.0 9.7 1701 15760 done 0.83 0.10 0.376 3063 -160.0 2.33 0.037 1944 -599.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.10 14.62 -
16000 304.9 10.2 1727 16009 roll 0.83 - - 3063 - 2.40 0.056 3343 582.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.51 -
16064 298.6 10.4 1739 16073 done 0.83 - - 3072 - 2.30 0.037 1956 -603.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.42 -
16314 274.6 10.0 1765 16324 roll 0.83 - - 3083 - 2.40 0.061 542 -589.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.19 -
16420 263.4 10.4 1785 16430 done 0.83 0.03 0.335 3072 -366.7 2.28 0.036 1963 623.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.12 14.58 -
16673 242.0 8.9 1820 16681 roll 0.91 0.05 0.338 3112 800.0 2.42 0.053 3350 573.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.65 14.50 -
16767 231.9 11.0 1837 16775 done 0.91 0.12 0.353 3089 -191.7 2.40 0.037 1941 -587.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.08 14.54 -
17022 207.1 10.5 1886 17030 roll 0.91 - - 3089 - 2.45 0.054 3338 570.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.48 -
17178 192.2 8.2 1915 17186 done 1.04 0.10 0.200 3160 710.0 2.38 0.037 1941 -587.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.41 14.52 -
17432 171.8 7.7 1964 17441 roll 1.21 0.08 0.251 3205 562.5 2.45 0.050 3343 572.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.59 14.50 -
17500 164.8 11.1 1976 17509 done 1.21 0.10 0.399 3193 -120.0 2.38 0.037 1944 -587.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.04 14.52 -
17756 139.6 10.8 2025 17764 roll 1.21 - - 3203 - 2.40 0.057 548 -581.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.48 -
17929 119.5 12.2 2058 17938 done 1.21 0.05 0.467 3192 -220.0 2.35 0.034 1954 598.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.22 14.50 -
18183 90.6 10.2 2107 18190 roll 1.21 - - 3192 - 2.38 0.050 3343 583.6 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.49 -
18335 74.4 10.4 2136 18344 done 1.21 - - 3201 - 2.38 0.034 1935 -591.6 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.54 -
18589 48.8 9.6 2185 18596 roll 1.25 - - 3212 - 2.40 0.058 542 -580.4 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.50 -
18782 28.3 10.7 2222 18789 done 1.25 - - 3212 - 2.33 0.032 1957 607.3 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.52 -
19000 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19000 begin surface coast
19021 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19021 begin surface
SM 1.07 - - - - -8.24 7.47 0.083 128 17.1 0.28 0.068 2163 -10582.1 400.08 104.20 0.152 1356 13.0 -0.009 - - - - - -