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* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.08 of 134.30 AH used of 24V (72.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.52 of 102.90 AH used of 10V (85.89% remains) | |
| • Surface angle -73.2 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.2 m at 19.1 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 47 s | • bottom range 7.4 m at 350.1 m, depth 358 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 106 | VBD | -0.84 | - | - | 174 | - | - | - | 2799 | - | -219.0 | -88.93 | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.2 | -6.0 | 15 | 136 | roll | -0.84 | 8.90 | 0.214 | 2525 | 264.2 | 2.30 | 0.045 | 1373 | -620.0 | -219.0 | -9.07 | - | 3855 | -46.7 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 227 | 30.1 | -16.7 | 35 | 234 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 2.30 | 0.055 | 2774 | 609.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 368 | 56.8 | -18.4 | 60 | 374 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 509 | 83.9 | -19.2 | 85 | 516 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 653 | 111.0 | -18.8 | 106 | 654 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 780 | 135.2 | -18.8 | 118 | 782 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 908 | 159.4 | -18.7 | 130 | 909 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | 183.5 | -18.9 | 142 | 1036 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1162 | 207.6 | -18.8 | 154 | 1163 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1290 | 231.3 | -18.8 | 166 | 1292 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1417 | 254.2 | -18.3 | 178 | 1418 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1608 | 288.5 | -17.6 | 196 | 1609 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1802 | 322.4 | -17.4 | 214 | 1805 | roll | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.60 | 0.050 | 3765 | 620.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1848 | 331.0 | -17.9 | 218 | 1851 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.52 | 0.031 | 2787 | -643.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1956 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1956 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1962 | 350.1 | 17.4 | 228 | 2141 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.126 | 2745 | 326.0 | - | - | 2687 | - | - | 172.98 | 0.953 | 2959 | -5.2 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2142 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2142 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2145 | 359.4 | - | 244 | 2347 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.078 | 3067 | 328.6 | 2.38 | 0.032 | 1306 | -580.3 | 219.0 | 189.18 | 0.900 | 2066 | -4.7 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2521 | 326.2 | 12.3 | 277 | 2552 | done | 0.87 | - | - | 3067 | - | 2.40 | 0.041 | 2706 | 583.3 | 244.8 | 23.42 | 0.856 | 1962 | -4.4 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2743 | 296.9 | 13.9 | 298 | 2748 | roll | 0.87 | - | - | 3077 | - | 2.33 | 0.034 | 1313 | -597.9 | 244.8 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2956 | 268.2 | 13.3 | 316 | 2963 | done | 0.87 | - | - | 3078 | - | 2.30 | 0.041 | 2706 | 605.7 | 246.8 | - | - | 1956 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3154 | 240.7 | 14.0 | 335 | 3158 | roll | 0.87 | - | - | 3077 | - | 1.70 | 0.048 | 3768 | 624.7 | 246.8 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3203 | 232.7 | 15.6 | 339 | 3212 | done | 0.87 | - | - | 3084 | - | 1.67 | 0.029 | 2719 | -628.1 | 246.8 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3338 | 213.4 | 14.3 | 352 | 3340 | done | 0.87 | - | - | 3085 | - | - | - | 2720 | - | 246.8 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3466 | 195.5 | 13.5 | 364 | 3467 | done | 0.87 | - | - | 3085 | - | - | - | 2720 | - | 246.8 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3593 | 177.5 | 14.2 | 376 | 3594 | done | 0.87 | - | - | 3085 | - | - | - | 2720 | - | 246.8 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3721 | 159.3 | 14.5 | 388 | 3722 | done | 0.87 | - | - | 3085 | - | - | - | 2720 | - | 246.8 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3848 | 140.6 | 14.5 | 400 | 3850 | done | 0.87 | - | - | 3084 | - | - | - | 2720 | - | 246.8 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3976 | 122.1 | 14.4 | 412 | 3977 | done | 0.87 | - | - | 3085 | - | - | - | 2720 | - | 246.8 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4103 | 103.6 | 14.4 | 424 | 4107 | roll | 0.87 | - | - | 3085 | - | 1.70 | 0.048 | 3755 | 608.8 | 246.8 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4137 | 98.3 | 16.5 | 427 | 4145 | done | 0.87 | - | - | 3093 | - | 1.65 | 0.031 | 2706 | -635.8 | 246.8 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4280 | 76.8 | 15.2 | 452 | 4286 | done | 0.87 | - | - | 3093 | - | - | - | 2706 | - | 246.8 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4421 | 56.0 | 14.2 | 477 | 4427 | done | 0.87 | - | - | 3093 | - | - | - | 2706 | - | 246.8 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4562 | 36.1 | 14.0 | 502 | 4569 | roll | 0.87 | - | - | 3093 | - | 1.73 | 0.050 | 3759 | 608.7 | 246.8 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4603 | 29.6 | 16.1 | 509 | 4610 | done | 0.87 | - | - | 3101 | - | 1.65 | 0.031 | 2714 | -633.3 | 246.8 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4745 | 8.3 | 16.0 | 534 | 4751 | done | 0.87 | - | - | 3102 | - | - | - | 2713 | - | 246.8 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4778 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4779 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4795 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4796 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.70 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 179 | - | - | - | 2792 | - | 320.11 | 35.67 | 0.102 | 1655 | -8.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||