Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 70.87 of 91.80 AH used of 24V (22.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.31 of 61.20 AH used of 10V (42.31% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 478.09, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 90.3 m at 825.8 m, depth 916 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 420 - - - 1975 - -146.6 -81.68 - 3128 - - - - - - - - - - -
102 3.5 -3.6 4 125 done -0.97 10.98 0.133 2528 192.0 - - 1989 - -146.6 -8.12 - 3431 -37.3 - - - - - - - - - -
437 44.7 -10.9 20 438 done -0.83 0.15 0.093 2560 213.3 - - 1990 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
743 69.9 -9.6 35 744 done -0.83 - - 2561 - - - 1990 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1053 104.2 -11.1 50 1057 roll -0.83 - - 2560 - 2.53 0.061 585 -555.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1080 108.3 -14.5 51 1085 done -0.83 - - 2560 - 2.55 0.052 2005 556.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1398 133.2 -9.1 66 1399 done -0.83 - - 2560 - - - 2021 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1705 166.9 -10.4 81 1710 roll -0.83 - - 2560 - 2.58 0.062 596 -552.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1756 171.1 -7.0 83 1761 done -0.83 - - 2560 - 2.50 0.051 2002 562.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2072 189.6 -6.4 98 2073 done -0.83 - - 2561 - - - 2003 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2382 214.7 -12.7 113 2387 roll -0.83 - - 2560 - 2.58 0.062 594 -546.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2416 218.8 -10.9 114 2422 done -0.83 - - 2561 - 2.47 0.051 1984 562.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2732 244.0 -3.4 130 2733 done -0.83 - - 2560 - - - 2002 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3041 264.5 -11.0 145 3043 done -0.83 - - 2560 - - - 2004 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3350 286.6 -8.5 160 3351 done -0.83 - - 2560 - - - 2002 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3659 311.0 -7.0 175 3660 done -0.83 - - 2560 - - - 2002 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3970 328.9 -5.1 190 3973 roll -0.83 - - 2560 - 2.55 0.064 588 -554.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4003 331.0 -5.7 191 4008 done -0.83 - - 2560 - 2.47 0.051 1983 564.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4320 347.5 -4.9 206 4324 roll -0.83 - - 2560 - 2.58 0.065 3412 553.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4354 349.2 -5.5 207 4361 done -0.83 - - 2560 - 2.58 0.053 1975 -557.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4672 366.8 -5.6 223 4676 roll -0.83 - - 2560 - 2.60 0.064 3405 550.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4744 371.5 -6.1 226 4748 done -0.83 - - 2560 - 2.53 0.051 1989 -559.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5061 389.2 -5.6 241 5066 roll -0.83 - - 2560 - 2.58 0.063 3405 548.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5111 392.4 -5.8 243 5116 done -0.83 - - 2560 - 2.50 0.051 2003 -560.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5427 411.7 -6.6 258 5432 roll -0.83 - - 2560 - 2.55 0.064 3405 549.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5551 420.6 -7.0 263 5557 done -0.83 - - 2560 - 2.42 0.051 2042 -563.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5867 441.3 -5.9 279 5872 roll -0.83 - - 2560 - 2.50 0.066 3406 545.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5924 444.6 -5.6 281 5930 done -0.83 - - 2560 - 2.42 0.054 2052 -559.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6241 459.4 -4.3 297 6245 roll -0.83 - - 2560 - 2.47 0.066 3405 547.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6274 461.2 -4.8 298 6280 done -0.83 - - 2560 - 2.40 0.054 2068 -557.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6592 478.1 -5.8 314 6593 done -0.88 - - 2560 - - - 2068 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6899 501.6 -7.7 329 6903 roll -0.88 - - 2560 - 2.50 0.069 3412 537.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6946 505.2 -8.0 331 6950 done -0.94 - - 2560 - 2.42 0.058 2066 -556.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7274 527.9 -6.7 347 7279 roll -1.00 0.15 0.060 2520 -266.7 2.67 0.073 590 -552.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7410 539.1 -9.6 353 7415 done -0.92 0.10 0.099 2542 220.0 2.62 0.060 2048 556.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7732 559.2 -6.3 369 7733 done -0.92 - - 2541 - - - 2048 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8041 578.9 -6.4 384 8045 roll -0.92 - - 2541 - 2.50 0.076 3408 544.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8073 581.3 -7.1 385 8080 done -0.92 - - 2541 - 2.47 0.064 2054 -548.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8393 600.7 -5.5 401 8394 done -0.92 - - 2542 - - - 2054 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8699 616.7 -7.0 416 8703 roll -0.92 - - 2541 - 2.53 0.078 3404 533.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8732 619.2 -7.7 417 8738 done -0.92 - - 2541 - 2.50 0.067 2045 -543.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9048 639.3 -6.8 433 9053 roll -0.92 - - 2541 - 2.67 0.081 589 -545.3 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9111 644.1 -8.2 436 9116 done -0.92 - - 2541 - 2.65 0.068 2035 545.7 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9438 665.7 -6.6 452 9442 roll -0.92 - - 2541 - 2.72 0.081 581 -534.6 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9478 668.5 -6.9 454 9483 done -0.92 - - 2541 - 2.65 0.070 2027 545.7 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9805 692.6 -6.3 470 9809 roll -0.92 - - 2541 - 2.70 0.083 592 -531.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9844 695.3 -7.3 472 9849 done -0.92 - - 2541 - 2.62 0.071 2020 545.0 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10172 714.4 -5.6 488 10173 done -0.92 - - 2541 - - - 2020 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10480 730.4 -5.0 503 10485 roll -0.92 - - 2541 - 2.70 0.087 594 -528.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10513 732.4 -5.7 504 10519 done -0.92 - - 2541 - 2.62 0.073 2012 541.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10832 751.0 -6.5 520 10833 done -0.92 - - 2541 - - - 2012 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11138 772.9 -6.8 535 11139 done -0.92 - - 2541 - - - 2013 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11447 794.6 -6.8 550 11448 done -0.92 - - 2541 - - - 2013 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11757 815.0 -6.1 565 11762 roll -0.92 - - 2541 - 2.62 0.089 3409 532.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11792 817.9 -8.1 566 11798 done -0.92 - - 2541 - 2.62 0.079 2015 -532.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12109 839.3 -6.3 582 12110 done -0.92 - - 2541 - - - 2015 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12417 860.1 -8.4 597 12421 roll -0.92 - - 2541 - 2.70 0.093 581 -531.1 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12479 865.6 -8.5 600 12483 done -0.92 - - 2541 - 2.67 0.077 2020 539.0 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12806 885.3 -6.8 616 12811 roll -0.92 - - 2541 - 2.75 0.092 592 -519.3 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12856 887.8 -3.6 618 12861 done -0.92 - - 2541 - 2.62 0.077 1998 536.6 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13149 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13149 begin apogee
13156 906.3 5.4 632 13294 done -0.33 0.62 0.087 2670 208.1 - - 2135 - - 134.68 1.565 2833 -4.3 0.262 - - - - - - - - -
13295 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13295 begin climb
13299 910.8 - 639 13447 roll 0.97 1.33 0.075 2949 209.8 2.88 0.088 709 -495.1 146.6 138.48 1.505 2234 -4.3 0.276 - - - - - - - - -
13492 903.3 9.3 648 13498 done 0.76 0.20 0.097 2912 -185.0 2.70 0.076 2125 524.4 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13814 881.4 6.3 664 13816 done 0.69 - - 2911 - - - 2125 - 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
14123 861.2 8.7 679 14129 roll 0.62 0.15 0.101 2882 -193.3 2.70 0.088 3538 523.3 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
14169 857.8 7.2 681 14173 done 0.62 - - 2882 - 2.67 0.078 2129 -527.7 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
14490 841.8 4.3 697 14556 roll 0.76 0.12 0.070 2912 250.0 2.80 0.089 714 -505.4 208.3 58.17 1.489 1982 -4.3 0.256 - - - - - - - - -
14612 836.7 4.3 702 14678 done 0.86 - - 2912 - 2.67 0.075 2124 528.1 269.7 58.78 1.464 1731 -4.3 0.257 - - - - - - - - -
14996 811.6 6.6 721 14998 done 0.90 0.12 0.068 2945 275.0 - - 2124 - 269.7 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15306 787.6 7.8 736 15310 roll 0.86 - - 2945 - 2.72 0.091 712 -519.1 269.7 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15339 784.8 7.7 737 15346 done 0.80 0.12 0.102 2920 -208.3 2.65 0.077 2115 529.4 269.7 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15655 764.0 6.4 753 15656 done 0.80 - - 2920 - - - 2116 - 269.7 - - 1734 - - - - - - - - - - -
15965 744.4 6.1 768 15966 done 0.80 - - 2920 - - - 2116 - 269.7 - - 1734 - - - - - - - - - - -
16276 725.9 6.3 783 16281 roll 0.80 - - 2920 - 2.70 0.091 712 -520.0 269.7 - - 1733 - - - - - - - - - - -
16320 722.5 7.3 785 16324 done 0.80 - - 2920 - 2.62 0.076 2106 532.1 269.7 - - 1733 - - - - - - - - - - -
16642 700.1 7.0 801 16644 done 0.80 - - 2920 - - - 2107 - 269.7 - - 1733 - - - - - - - - - - -
16950 674.8 8.2 816 16955 roll 0.80 - - 2920 - 2.70 0.091 704 -519.6 269.7 - - 1733 - - - - - - - - - - -
16990 671.3 9.0 818 16994 done 0.80 - - 2920 - 2.60 0.077 2090 533.1 269.7 - - 1733 - - - - - - - - - - -
17317 648.2 6.4 834 17319 done 0.84 - - 2920 - - - 2090 - 269.7 - - 1733 - - - - - - - - - - -
17626 629.5 6.2 849 17630 roll 0.88 - - 2920 - 2.72 0.087 3530 529.4 269.7 - - 1733 - - - - - - - - - - -
17653 627.6 6.3 850 17658 done 0.88 - - 2920 - 2.72 0.076 2085 -531.2 269.7 - - 1733 - - - - - - - - - - -
17970 604.1 8.3 865 17974 roll 0.88 - - 2920 - 2.78 0.087 3529 519.4 269.7 - - 1732 - - - - - - - - - - -
18003 601.1 9.0 866 18010 done 0.93 0.12 0.071 2950 250.0 2.67 0.074 2102 -534.5 269.7 - - 1732 - - - - - - - - - - -
18319 575.1 7.8 882 18324 roll 0.89 - - 2950 - 2.75 0.085 3537 521.8 269.7 - - 1732 - - - - - - - - - - -
18365 571.4 7.8 884 18370 done 0.89 - - 2950 - 2.67 0.072 2109 -534.8 269.7 - - 1733 - - - - - - - - - - -
18687 549.0 6.3 900 18692 roll 0.84 0.12 0.103 2927 -191.7 2.60 0.082 712 -537.3 269.7 - - 1732 - - - - - - - - - - -
18714 547.4 5.6 901 18734 done 0.86 - - 2927 - 2.58 0.070 2102 538.8 282.6 13.62 1.259 1678 -4.0 0.181 - - - - - - - - -
19060 523.8 8.1 918 19065 roll 0.90 - - 2927 - 2.65 0.081 711 -524.9 282.6 - - 1678 - - - - - - - - - - -
19083 521.5 8.5 919 19087 done 0.90 - - 2927 - 2.60 0.068 2115 540.0 282.6 - - 1678 - - - - - - - - - - -
19404 496.6 7.6 935 19409 roll 0.90 - - 2927 - 2.65 0.078 3537 536.6 282.6 - - 1678 - - - - - - - - - - -
19449 492.8 8.4 937 19454 done 0.95 0.10 0.072 2951 240.0 2.62 0.066 2111 -544.3 282.6 - - 1678 - - - - - - - - - - -
19771 471.8 5.5 953 19792 done 0.94 - - 2952 - - - 2112 - 302.0 18.55 1.197 1600 -4.2 0.174 - - - - - - - - -
20101 451.3 6.2 969 20105 roll 0.94 - - 2951 - 2.58 0.072 703 -546.1 302.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
20124 449.8 6.4 970 20128 done 0.94 - - 2952 - 2.60 0.061 2129 548.5 302.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
20451 425.0 8.5 986 20452 done 0.94 - - 2952 - - - 2130 - 302.0 - - 1602 - - - - - - - - - - -
20761 399.9 7.3 1001 20766 roll 0.94 - - 2951 - 2.62 0.070 704 -544.3 302.0 - - 1602 - - - - - - - - - - -
20806 396.3 7.9 1003 20810 done 0.94 - - 2952 - 2.58 0.058 2128 551.9 302.0 - - 1603 - - - - - - - - - - -
21127 371.9 8.1 1019 21131 roll 0.94 - - 2952 - 2.62 0.068 703 -543.9 302.0 - - 1604 - - - - - - - - - - -
21167 368.5 9.0 1021 21172 done 0.94 - - 2952 - 2.53 0.057 2102 553.0 302.0 - - 1604 - - - - - - - - - - -
21494 343.7 7.7 1037 21499 roll 0.94 - - 2952 - 2.60 0.066 3534 550.8 302.0 - - 1605 - - - - - - - - - - -
21539 339.9 8.6 1039 21543 done 0.94 - - 2951 - 2.60 0.054 2095 -553.5 302.0 - - 1605 - - - - - - - - - - -
21860 313.9 8.1 1055 21865 roll 0.94 - - 2951 - 2.50 0.067 709 -554.4 302.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
21882 311.6 9.4 1056 21887 done 0.94 - - 2952 - 2.50 0.053 2107 559.2 302.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
22204 285.6 8.3 1072 22205 done 0.94 - - 2952 - - - 2107 - 302.0 - - 1607 - - - - - - - - - - -
22514 259.9 7.9 1087 22518 roll 0.94 - - 2952 - 2.55 0.067 708 -548.6 302.0 - - 1607 - - - - - - - - - - -
22547 257.4 7.1 1088 22551 done 0.94 - - 2952 - 2.50 0.052 2106 559.2 302.0 - - 1607 - - - - - - - - - - -
22863 228.8 8.4 1103 22867 roll 0.94 - - 2952 - 2.58 0.063 3536 554.3 302.0 - - 1608 - - - - - - - - - - -
22896 225.8 8.9 1104 22903 done 0.94 - - 2952 - 2.58 0.051 2103 -555.4 302.0 - - 1608 - - - - - - - - - - -
23212 198.0 9.1 1120 23216 roll 0.94 - - 2951 - 2.50 0.066 715 -555.2 302.0 - - 1609 - - - - - - - - - - -
23239 195.4 11.8 1121 23244 done 0.94 - - 2952 - 2.47 0.051 2105 562.8 302.0 - - 1609 - - - - - - - - - - -
23562 167.1 9.4 1137 23566 roll 0.94 - - 2952 - 2.58 0.062 3537 555.0 302.0 - - 1609 - - - - - - - - - - -
23590 164.3 7.4 1138 23601 done 0.94 - - 2952 - 2.58 0.051 2101 -556.6 302.0 3.90 0.615 1599 -2.6 0.072 - - - - - - - - -
23911 143.7 6.3 1154 23912 done 0.94 - - 2952 - - - 2101 - 302.0 - - 1599 - - - - - - - - - - -
24222 118.7 4.9 1169 24265 roll 1.00 - - 2952 - 2.70 0.060 3522 526.3 342.0 33.90 0.888 1437 -4.8 0.067 - - - - - - - - -
24282 115.9 3.2 1171 24374 done 1.17 0.20 0.048 3005 265.0 2.55 0.049 2113 -552.5 445.6 84.68 0.886 1014 -5.0 0.069 - - - - - - - - -
24684 77.1 10.3 1191 24685 done 1.10 - - 3005 - - - 2112 - 445.6 - - 1015 - - - - - - - - - - -
24991 47.9 10.6 1206 24993 done 1.02 0.20 0.079 2965 -200.0 - - 2113 - 445.6 - - 1015 - - - - - - - - - - -
25300 19.4 10.5 1221 25305 roll 1.10 - - 2964 - 2.53 0.064 710 -554.5 445.6 - - 1016 - - - - - - - - - - -
25343 15.9 5.1 1223 25377 done 1.25 0.22 0.044 3019 250.0 2.53 0.051 2129 560.9 477.6 27.20 0.799 885 -4.8 0.010 - - - - - - - - -
25444 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25444 begin surface coast
25466 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25466 begin surface
SM 1.18 - - - - -10.58 11.45 0.040 425 -226.6 - - 1960 - 478.09 - - 883 - - - - - - - -